CN213537080U - 一种塔式起重机起升***及塔式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种塔式起重机起升***,起升主回路采用双速电机,起升控制回路与起升主回路控制相连用于调节双速电机,起升控制回路通过变极调速、转子串电阻调速以及涡流调速实现多档调节。本实用新型还提供了一种塔式起重机。本实用新型使用双速电机,调速方式为变极调速、转子串电阻调速、涡流调速三种调速方式结合使用,使得起升机构由3个档位提升到5个档位,可以达到低速慢就位功能,在吊装大型重型物体时下降速度过快不会对塔身以及重物造成较大冲击,增加塔机整体使用寿命,刹车松闸逻辑严谨,不仅需要电机正转或反转接触器吸合还需要涡流档、低速档或高速档接触器吸合才能达到打开刹车的要求,安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机控制技术领域,特别涉及一种塔式起重机起升***及塔式起重机。
背景技术
QTZ6013塔式起重机起升机构之前一直使用的是三速电机,调速方式只有变极调速,调速方式单一,档位设置较少,不能进行低速慢就位,在吊装大型重型物体时下降速度过快会对塔身以及重物造成较大冲击;刹车松闸逻辑简单,只要电机正转或反转接触器吸合就打开刹车,具有安全隐患。
基于此,现急需一种结构简单、安全可靠的塔式起重机起升***及塔式起重机。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型旨在提出一种塔式起重机起升***及塔式起重机,通过变极调速、转子串电阻调速及涡流调速三种调速方式结合使用,实现了塔机安全可靠的起升。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种塔式起重机起升***,包括起升主回路以及起升控制回路;所述起升主回路采用双速电机,所述起升控制回路与起升主回路控制相连用于调节双速电机,所述起升控制回路通过变极调速、转子串电阻调速以及涡流调速实现多档调节。
进一步的,所述起升主回路包括起升电机风机、起升电机制动电路以及起升涡流制动回路,所述起升电机风机用于对双速电机输送风量,所述起升电机制动电路以及起升涡流制动回路与所述起升控制回路控制相连。
进一步的,所述起升涡流制动回路为涡流调速器。
进一步的,所述起升电机制动电路为起升电机制动器。
进一步的,所述起升控制回路包括变极调速控制开关、转子串电阻调速开关以及涡流调速开关。
进一步的,所述变极调速控制开关与双速电机控制相连,所述转子串电阻调速开关与起升电机制动电路控制相连,所述涡流调速开关与起升涡流制动回路控制相连。
为了实现上述目的,本实用新型还提供了一种塔式起重机,包括如上述的塔式起重机起升***。
有益效果:本实用新型使用双速电机,调速方式为变极调速、转子串电阻调速、涡流调速三种调速方式结合使用,使得起升机构由3个档位提升到5个档位,可以达到低速慢就位功能,在吊装大型重型物体时下降速度过快不会对塔身以及重物造成较大冲击,增加塔机整体使用寿命,刹车松闸逻辑严谨,不仅需要电机正转或反转接触器吸合还需要涡流档、低速档或高速档接触器吸合才能达到打开刹车的要求,安全可靠。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的塔式起重机起升***结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的起升主回路电路图;
图3为本实用新型实施例所述的起升控制回路电路图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例1
参见图1-3:一种塔式起重机起升***,包括起升主回路以及起升控制回路;所述起升主回路采用双速电机,所述起升控制回路与起升主回路控制相连用于调节双速电机,所述起升控制回路通过变极调速、转子串电阻调速以及涡流调速实现多档调节。
本实施例使用双速电机,调速方式为变极调速、转子串电阻调速、涡流调速三种调速方式结合使用,使得起升档位可调性更多,更加安全可靠。
具体的,所述起升主回路包括起升电机风机、起升电机制动电路以及起升涡流制动回路,所述起升电机风机用于对双速电机输送风量,所述起升电机制动电路以及起升涡流制动回路与所述起升控制回路控制相连。
本实施例的起升制动电路以及起升涡流制动回路分别通过起升控制回路的转子串调速电阻以及涡流调速对双速电机进行调节。
具体的,所述起升涡流制动回路为涡流调速器,所述起升电机制动电路为起升电机制动器,所述起升控制回路包括变极调速控制开关、转子串电阻调速开关以及涡流调速开关。
本实施例通过变极调速控制开关、转子串电阻调速开关以及涡流调速开关对双速电机进行调速。
在一具体的实例中,所述变极调速控制开关与双速电机控制相连,所述转子串电阻调速开关与起升电机制动电路控制相连,所述涡流调速开关与起升涡流制动回路控制相连。
以下为双速电机的具体档位调节过程:
参加图2-3:当推动操作手柄上升一档时:起升主回路电由上升接触器KM11、低速接触器KM13、电机定子到星点接触器KM15,起升刹车打开,电机转子串全电阻带涡流转动;当推动操作手柄下降一档时:起升电机不动作,起升刹车打开,电机转子串全电阻带涡流,电机在所吊重物重力作用下缓慢下降。
当推动操作手柄上升二档时:起升主回路电由上升接触器KM11、低速接触器KM13、电机定子到星点接触器KM15,起升刹车打开,KM16吸合,电机转子串三分之二电阻带涡流转动;当推动操作手柄下降二档时:起升主回路电由下降接触器KM12、低速接触器KM13、电机定子到星点接触器KM15,起升刹车打开,电机转子串全电阻带涡流转动。
当推动操作手柄上升三档时:起升主回路电由上升接触器KM11、低速接触器KM13、电机定子到星点接触器KM15,起升刹车打开,KM16吸合,电机转子串三分之二电阻不带涡流转动;当推动操作手柄下降三档时:起升主回路电由下降接触器KM12、低速接触器KM13、电机定子到星点接触器KM15,起升刹车打开,KM16吸合,电机转子串三分之二电阻带涡流转动。
当推动操作手柄上升四档时:起升主回路电由上升接触器KM11、低速接触器KM13、电机定子到星点接触器KM15,起升刹车打开,KM16、KM17、KM18吸合,电机转子不串电阻不带涡流转动;当推动操作手柄下降四档时:起升主回路电由下降接触器KM12、低速接触器KM13、电机定子到星点接触器KM15,起升刹车打开,KM16、KM17、KM18吸合,电机转子不串电阻不带涡流转动。
当推动操作手柄上升五档时:起升主回路电由上升接触器KM11、高速接触器KM14、电机定子,起升刹车打开,KM18吸合,电机转子不串电阻不带涡流转动;当推动操作手柄下降五档时:起升主回路电由下降接触器KM12、高速接触器KM14、电机定子,起升刹车打开,KM18吸合,电机转子不串电阻不带涡流转动。
为了起升机构能安全使用,在控制回路中增加了一些限制元件:当起升机构上升时,下降接触器KM12需断开,重量限制器对应继电器KA6和力矩限制器对应继电器KA8需吸合,上升限位需闭合,电机热敏开关需闭合,否则上升接触器KM11不吸合,起升机构无动作。当起升机构下降时,上升接触器KM11需断开,重量限制器对应继电器KA6和力矩限制器对应继电器KA8需吸合,下降限位需闭合,电机热敏开关需闭合,否则上升接触器KM12不吸合,起升机构无动作。实际使用中可能需要取消限位作用,所以增加旁路按钮SB3,当按下SB3后,旁路继电器KA3吸合,限位作用失效。低速接触器KM13、星点接触器KM15和高速接触器KM14之间存在互锁,当低速接触器KM13和星点接触器KM15吸合时,高速接触器KM14断开,反之亦然,高低速接触器切换通过中间继电器KA2的常开和常闭触点实现。起升涡流制动只有在上升一档、二档和下降一档、二档、三档起作用,起升电机制动只有在起升正反转KM11和KM12其中之一吸合,起升高低速和涡流接触器KM13、KM14、KLW其中之一吸合时才能打开。当重量限制器和力矩限制器达到50%时,限制起升机构五档运行,最高四档运行。
实施例2
为了实现上述目的,本实施例还提供了一种塔式起重机,包括如上述的塔式起重机起升***。
本实施例相对于现有技术的有益效果与塔式起重机起升***类似,在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种塔式起重机起升***,其特征在于,包括起升主回路以及起升控制回路;所述起升主回路采用双速电机,所述起升控制回路与起升主回路控制相连用于调节双速电机,所述起升控制回路通过变极调速、转子串电阻调速以及涡流调速实现多档调节。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机起升***,其特征在于,所述起升主回路包括起升电机风机、起升电机制动电路以及起升涡流制动回路,所述起升电机风机用于对双速电机输送风量,所述起升电机制动电路以及起升涡流制动回路与所述起升控制回路控制相连。
3.根据权利要求2所述的塔式起重机起升***,其特征在于,所述起升涡流制动回路为涡流调速器。
4.根据权利要求2所述的塔式起重机起升***,其特征在于,所述起升电机制动电路为起升电机制动器。
5.根据权利要求2所述的塔式起重机起升***,其特征在于,所述起升控制回路包括变极调速控制开关、转子串电阻调速开关以及涡流调速开关。
6.根据权利要求5所述的塔式起重机起升***,其特征在于,所述变极调速控制开关与双速电机控制相连,所述转子串电阻调速开关与起升电机制动电路控制相连,所述涡流调速开关与起升涡流制动回路控制相连。
7.一种塔式起重机,其特征在于,包括如权利要求1至6任一项所述的塔式起重机起升***。
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