CN213509817U - 一种中置贯通式纵向平面移动车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中置贯通式纵向平面移动车库，包括：车库主体，其为多层平面车库；升降机，其设置在车库主体的中部，所述升降机包括动力单元Ⅰ；横移台车，其可横向滑动设置在升降机上或者车库上的两条横导轨之间，所述横移台车上设置有供横移台车滑出升降板并在两条横导轨上滑动的动力单元Ⅱ；搬运小车，其可纵向滑动设置在横移台车内。本实用新型通过升降机上升降电机带动齿轮与竖形齿条的啮合，以达到升降机的上升及下降，相对于传统结构省去了配重***及加装升降板导轨。且升降机布置于车库主体中部，缩短了横移台车的行走距离，节约了存取车时间。同时升降机采用四柱中置结构相对于两柱偏置的结构更具有稳定性和安全性。

Description

一种中置贯通式纵向平面移动车库

技术领域

本实用新型涉及一种平面移动车库，更具体地说，是一种中置贯通式纵向平面移动车库。

背景技术

平面移动类停车车库是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或者用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。多层平面移动式停车车库可建在地上，亦可建在地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。传统的平面移动车库运用的升降机采用的平衡配重结构较复杂，且升降机框架采用的两柱偏置结构不稳定，升降机易出现安全事故；虽然现有的平面车库自动化程度高，但也仍存在存取车时间长，工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种中置贯通式纵向平面移动车库，包括：

车库主体，其为多层平面车库，其中，每层平面车库包括两排车位，每排车位包括多个车位；所述两排车位之间设置有两条横导轨，每个车位内部设置有一组支撑架；升降机，其设置在车库主体的两排车位之间；所述升降机包括升降板和驱动升降板升降的两组动力单元Ⅰ；用于放置搬运小车的横移台车，其可横向滑动设置在升降机的升降板上；且所述横移台车可滑动设置在两条横导轨之间；所述横移台车上设置有供横移台车滑出升降板并在两条横导轨上滑动的动力单元Ⅱ；用于搬运待停汽车的搬运小车，其可纵向滑动设置在横移台车内。

优选的是，其中，所述多层平面车库的第一层设置有汽车旋转盘；所述每层平面车库的两排之间的车位位置一一对应。

优选的是，其中，所述升降机包括四根立柱导轨，所述四根立柱导轨底部螺栓连接在车库主体内的地脚上，所述四根立柱导轨顶部通过角钢连接板螺栓连接在建筑墙体上，所述四根立柱导轨顶部和底部分别连接四根横梁；所述四根立柱导轨外部均设置有竖向竖形齿条，所述竖向竖形齿条底部设置有顶紧竖形齿条的顶紧装置；所述升降板底部螺栓连接有带座轴承Ⅰ，且所述带座轴承Ⅰ上连接有传动轴，所述传动轴两端连接有齿轮；两组所述动力单元Ⅰ分别包括升降电机，所述升降电机通过升降电机上的齿轮箱连接在传动轴中部，且所述齿轮箱的外壳连接在升降板底部；所述升降电机通过传动轴两端的齿轮与相邻的两根竖向竖形齿条啮合驱动升降板在四根立柱导轨上竖直运动。

优选的是，其中，所述升降板为两端凸出，中部为凹槽的立体结构；所述升降板两端的凸出部分分别设置有两根平行导轨，且凹槽两端分别设置有H型支撑轨道，所述H型支撑轨道与两条横导轨相配合；所述H型支撑轨道底部两侧分别设置有导轮，所述导轮在立柱导轨上滑动；所述升降板的底部四角处分别设置有防偏滚轮；所述防偏滚轮设置有沟槽，且沟槽宽度比立柱导轨的翼缘宽5mm，所述防偏滚轮的沟槽与立柱导轨相配合。

优选的是，其中，所述横移台车为立方体结构且与升降板上的凹槽相配；所述横移台车上两侧设置有带座轴承Ⅱ，所述带座轴承Ⅱ分别通过主动传动轴和从动传动轴连接有横移轮；所述动力单元Ⅱ包括减速电机，所述减速电机通过减速电机上的齿轮箱连接在主动传动轴上；且所述减速电机通过驱动横移轮在H型支撑轨道和两条横导轨上平移运动；所述横移台车上设置有两根平行台车导轨，所述两根平行台车导轨与升降板上的两根平行导轨相配合；所述横移台车侧面设置有导向轮，所述导向轮在H型支撑轨道内侧和两条横导轨内侧滑动。

优选的是，其中，所述搬运小车为以伸缩臂相连的两块矩形装置，所述两块矩形装置分别设置两组车轮夹持器，所述两组车轮夹持器分别与汽车的前轮和后轮相对应；所述两块矩形装置底部设置有行走滚轮及两侧设置有行走导向轮，所述行走滚轮与两根平行台车导轨表面接触，所述行走导向轮与两根平行台车导轨内侧接触；所述搬运小车上设置有独立驱动装置，其包括两组动力单元，其中动力单元Ⅰ通过链轮传动驱动搬运小车的行走滚轮在汽车旋转盘、横移台车和支撑架上平移运动，动力单元Ⅱ通过蜗杆传动驱动车辆夹持器完成对汽车车轮的抱夹运动。

优选的是，其中，所述的一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，所述伸缩臂包括两根矩管，所述两根矩管一端同轴相连；另一端通过转动轴分别连接在搬运小车上。

优选的是，其中，所述横移台车两侧设置有防护栏；所述横移台车的数量与多层平面车库的层数相同；所述搬运小车的数量与横移台车的数量相同。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型通过升降机上升降电机带动齿轮配合竖直设置在四根立柱上的竖形齿条，通过齿轮与竖形齿条的啮合，以达到升降机的上升及下降，相对于传统结构省去了配重***及加装升降板导轨。且升降机布置于车库主体中部，缩短了横移台车的行走距离，节约了存取车时间，同时升降机采用四柱中置结构相对于两柱偏置的结构更具有稳定性和安全性。位于横移台车两端侧面的中部导向轮，可有效的防止横移台车在平移过程中的位置跑偏。横移台车两边配有防护栏，以确保设备检修和维护时工作人员的的安全。搬运小车中间具有的伸缩臂便于适应不同的车辆轴距。立柱导轨上的竖形齿条与立柱导轨预留间隙，间隙处适当配备调整垫用于调整间隙。立柱导轨底部焊接有用于顶紧竖形齿条顶紧装置，避免齿轮在转动时造成竖形齿条的移位。在升降板底部四角处增加了四组防偏滚轮防止升降机在上升下降过程中出现偏斜。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型的升降机的结构示意图；

图2为本实用新型的车库第一层的俯视图；

图3为本实用新型的升降板的结构示意图；

图4为本实用新型的横移台车的结构示意图；

图5为本实用新型的搬运小车的剖视图；

图6为本实用新型的防偏滚轮的剖视图；

图7为本实用新型的升降机底部的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～7所示：本实用新型的一种实现形式，包括：

车库主体，其为多层平面车库，其中，每层平面车库包括两排车位，每排车位包括多个车位；所述两排车位之间设置有两条横导轨200，每个车位内部设置有一组支撑架300；升降机20，其设置在车库主体的两排车位之间；所述升降机20包括升降板3和驱动升降板升降的两组动力单元Ⅰ7；用于放置搬运小车400的横移台车10，其可横向滑动设置在升降机的升降板3上；且所述横移台车10可滑动设置在两条横导轨200之间；所述横移台车10上设置有供横移台车滑出升降板3并在两条横导轨200上滑动的动力单元Ⅱ12；用于搬运待停汽车的搬运小车400，其可纵向滑动设置在横移台车10内。

在这种技术方案中，当车库中出现需要停车的车辆后，横移台车10(内含搬运小车400)沿两条横导轨200进入升降板3，等升降机20下降至车辆所在位置时，搬运小车400脱离升降板3去抱夹车辆，抱夹动作完成后搬运小车400(含车辆)返回至升降板3上的横移台车10，升降机20开始提升升降板3(内含横移台车，搬运小车，车辆)到指定楼层后，升降板3不动，横移台车10(含搬运小车，车辆)脱离升降板3，且沿两条横导轨200横移到有空位的支撑架300那里。横移台车10中线与支撑架300中线对齐后，横移台车10不动，搬运小车400将车搬运到支撑架300上。搬运小车400返回到横移台车10上，完成整个存车过程。

在上述技术方案中，所述多层平面车库的第一层设置有汽车旋转盘100；当车辆驶入汽车旋转盘100，光电检测是否符合入库。满足入库要求后，汽车旋转盘180度将车辆掉头后处于待命状态。升降机20将升降板3(含横移台车，搬运小车)下降至车库第一层汽车旋转盘100后不动。所述每层平面车库的两排之间的车位位置一一对应。

在上述技术方案中，所述升降机包括四根立柱导轨1，所述四根立柱导轨1底部螺栓连接在车库主体内的地脚上，所述四根立柱导轨1顶部通过角钢连接板螺栓连接在建筑墙体上，所述四根立柱导轨1顶部和底部分别连接四根横梁2；从而形成一个更具稳定性的立方体结构。所述四根立柱导轨1外部均设置有竖向竖形齿条8，所述竖向竖形齿条8底部设置有顶紧竖形齿条的顶紧装置80；竖形齿条8上开有螺栓沉孔，采用螺栓紧固于四根立柱导轨1外侧面。顶紧装置80防止竖形齿条8在升降板3在上升或下降过程中移位。所述升降板3底部螺栓连接有带座轴承Ⅰ，且所述带座轴承Ⅰ上连接有传动轴6，所述传动轴6两端连接有齿轮801；两组所述动力单元Ⅰ分别包括升降电机，所述升降电机通过升降电机上的齿轮箱7连接在传动轴中部，且所述齿轮箱7的外壳连接在升降板3底部；从而在升降板3底部固定升降电机。所述升降电机通过传动轴6两端的齿轮801与相邻的两根竖向竖形齿条8啮合驱动升降板3在四根立柱导轨1上竖直运动。

在上述技术方案中，所述升降板3为两端凸出，中部为凹槽的立体结构；所述升降板3两端的凸出部分分别设置有两根平行导轨5，且凹槽两端分别设置有H型支撑轨道4，所述H型支撑轨道4与两条横导轨200相配合；所述H型支撑轨道4底部两侧分别设置有导轮40，所述导轮40在立柱导轨1上滑动；所述升降板3的底部四角处分别设置有防偏滚轮30；所述防偏滚轮30设置有沟槽，且沟槽宽度比立柱导轨1的翼缘宽5mm，所述防偏滚轮30的沟槽与立柱导轨1相配合，防偏滚轮30的设置防止升降板3在上升下降过程中发生偏移。

在上述技术方案中，所述横移台车10为立方体结构且与升降板3上的凹槽相配；所述横移台车10上两侧设置有带座轴承Ⅱ14，所述带座轴承Ⅱ14分别通过主动传动轴13和从动传动轴连接有横移轮130；所述动力单元Ⅱ包括减速电机12，所述减速电机12通过减速电机12上的齿轮箱连接在主动传动轴13上；且所述减速电机12通过驱动横移轮130在H型支撑轨道4和两条横导轨200上平移运动；所述横移台车10上设置有两根平行台车导轨11，所述两根平行台车导轨11与升降板上的两根平行导轨5相配合；所述横移台车侧面设置有导向轮110，所述导向轮110在H型支撑轨道4内侧和两条横导轨200内侧滑动，所述导向轮可有效的防止横移台车10在平移过程中的位置跑偏。

在上述技术方案中，所述搬运小车400为以伸缩臂104相连的两块矩形装置，所述伸缩臂104可以方便搬运小车400在抱夹车辆时根据车辆前后轴距调整搬运小车400的长度。所述两块矩形装置分别设置两组车轮夹持器101，所述两组车轮夹持器101分别与汽车的前轮和后轮相对应；所述车轮夹持器101处于非工作状态时收在搬运小车400两侧内部，当需要搬运汽车时车轮夹持器101从搬运小车400内部旋转出来接触车轮并抬高挤压车轮进入矩形装置表面，从而实现对汽车的搬运。所述两块矩形装置底部设置有行走滚轮102及两侧设置有行走导向轮103，所述行走滚轮102与两根平行台车导轨表面接触，所述行走导向轮103与两根平行台车导轨内侧接触；所述行走导向轮103防止搬运小车400在搬运汽车进入横移台车10及车位上的支撑架300时发生偏移。所述搬运小车400上设置有独立驱动装置，此独立驱动装置包含两个动力单元，其中动力单元Ⅰ140通过链轮传动160驱动搬运小车400的行走滚轮102在汽车旋转盘100、横移台车10和支撑架300上平移运动，动力单元Ⅱ150通过蜗杆传动105驱动车轮夹持器101完成对汽车车轮的抱夹运动。

在上述技术方案中，所述伸缩臂104包括两根矩管，所述两根矩管一端同轴相连；另一端通过转动轴分别连接在搬运小车400上。

在上述技术方案中，所述横移台车10两侧设置有防护栏9；便于保障检修和维护时人员的安全。所述横移台车10的数量与多层平面车库的层数相同；所述搬运小车400的数量与横移台车10的数量相同。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，包括：

车库主体，其为多层平面车库，其中，每层平面车库包括两排车位，每排车位包括多个车位；所述两排车位之间设置有两条横导轨，每个车位内部设置有一组支撑架；

升降机，其设置在车库主体的两排车位之间；所述升降机包括升降板和驱动升降板升降的两组动力单元Ⅰ；

用于放置搬运小车的横移台车，其可横向滑动设置在升降机的升降板上；且所述横移台车可滑动设置在两条横导轨之间；所述横移台车上设置有供横移台车滑出升降板并在两条横导轨上滑动的动力单元Ⅱ；

用于搬运待停汽车的搬运小车，其可纵向滑动设置在横移台车内。

2.如权利要求1所述的一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，所述多层平面车库的第一层设置有汽车旋转盘；所述每层平面车库的两排之间的车位位置一一对应。

3.如权利要求1所述的一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，所述升降机包括四根立柱导轨，所述四根立柱导轨底部螺栓连接在车库主体内的地脚上，所述四根立柱导轨顶部通过角钢连接板螺栓连接在建筑墙体上，所述四根立柱导轨顶部和底部分别连接四根横梁；所述四根立柱导轨外部均设置有竖向竖形齿条，所述竖向竖形齿条底部设置有顶紧竖形齿条的顶紧装置；所述升降板底部螺栓连接有带座轴承Ⅰ，且所述带座轴承Ⅰ上连接有传动轴，所述传动轴两端连接有齿轮；两组所述动力单元Ⅰ分别包括升降电机，所述升降电机通过升降电机上的齿轮箱连接在传动轴中部，且所述齿轮箱的外壳连接在升降板底部；所述升降电机通过传动轴两端的齿轮与相邻的两根竖向竖形齿条啮合驱动升降板在四根立柱导轨上竖直运动。

4.如权利要求3所述的一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，所述升降板为两端凸出，中部为凹槽的立体结构；所述升降板两端的凸出部分分别设置有两根平行导轨，且凹槽两端分别设置有H型支撑轨道，所述H型支撑轨道与两条横导轨相配合；所述H型支撑轨道底部两侧分别设置有导轮，所述导轮在立柱导轨上滑动；所述升降板的底部四角处分别设置有防偏滚轮；所述防偏滚轮设置有沟槽，且沟槽宽度比立柱导轨的翼缘宽5mm，所述防偏滚轮的沟槽与立柱导轨相配合。

5.如权利要求4所述的一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，所述横移台车为立方体结构且与升降板上的凹槽相配；所述横移台车上两侧设置有带座轴承Ⅱ，所述带座轴承Ⅱ分别通过主动传动轴和从动传动轴连接有横移轮；所述动力单元Ⅱ包括减速电机，所述减速电机通过减速电机上的齿轮箱连接在主动传动轴上；且所述减速电机通过驱动横移轮在H型支撑轨道和两条横导轨上平移运动；所述横移台车上设置有两根平行台车导轨，所述两根平行台车导轨与升降板上的两根平行导轨相配合；所述横移台车侧面设置有导向轮，所述导向轮在H型支撑轨道内侧和两条横导轨内侧滑动。

6.如权利要求5所述的一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，所述搬运小车为伸缩臂相连的两块矩形装置，所述两块矩形装置分别设置两组车轮夹持器，所述两组车轮夹持器分别与汽车的前轮和后轮相对应；所述两块矩形装置底部设置有行走滚轮及两侧设置有行走导向轮，所述行走滚轮与两根平行台车导轨表面接触，所述行走导向轮与两根平行台车导轨内侧接触；所述搬运小车上设置有独立驱动装置，其包括两组动力单元，其中动力单元Ⅰ通过链轮传动驱动搬运小车的行走滚轮在汽车旋转盘、横移台车和支撑架上平移运动，动力单元Ⅱ通过蜗杆传动驱动车辆夹持器完成对汽车车轮的抱夹运动。

7.如权利要求6所述的一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，所述伸缩臂包括两根矩管，所述两根矩管一端同轴相连；另一端通过转动轴分别连接在搬运小车上。

8.如权利要求1所述的一种中置贯通式纵向平面移动车库，其特征在于，所述横移台车两侧设置有防护栏；所述横移台车的数量与多层平面车库的层数相同；所述搬运小车的数量与横移台车的数量相同。

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