CN213499284U - 一种智能车间加工用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车间加工用机械臂，包括固定基座，所述固定基座的上方设置有转动柱，所述转动柱的上方设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有转动臂，所述转动臂的一端设置有工作头，所述工作头的一端设置有焊接头，所述连接臂和转动臂上设置有走线槽，所述走线槽上设置有固线装置，所述固线装置包括边侧板、第一固定槽、垫板、固定螺栓、第一伸缩弹簧和边侧块。本实用新型所述的一种智能车间加工用机械臂，通过固线装置将线束布置在连接臂的内部，可以避免线束散乱在机械手的外部，同时方便对线束的检查和维修，通过收紧活动钩，使得活动钩和固定钩之间配合可以使得线束收纳，在机械手转动时可以将线束收紧，比较方便。

Description

一种智能车间加工用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种智能车间加工用机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械臂经常被用于焊接过程中，从而代替人工焊接。但是现有的机械臂存在一定的弊端，首先机械臂线束太乱，尤其在转动时线束容易缠绕或者松散开来，并且线束散乱的布置在机械臂的外部，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能车间加工用机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能车间加工用机械臂，包括固定基座，所述固定基座的上方设置有转动柱，所述转动柱的上方设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有转动臂，所述转动臂的一端设置有工作头，所述工作头的一端设置有焊接头，所述连接臂和转动臂上设置有走线槽，所述走线槽上设置有固线装置，所述固线装置包括边侧板、第一固定槽、垫板、固定螺栓、第一伸缩弹簧和边侧块，所述走线槽的两侧壁设置有第一固定槽，所述第一固定槽的内部通过第一伸缩弹簧与边侧块相连接，所述走线槽上位于边侧块之间设置有垫板，所述垫板上设置有边侧板，所述边侧板通过固定螺栓与连接臂相固定，所述连接臂上位于走线槽的内部设置有收线装置，所述收线装置包括第二固定槽、固定板、第二伸缩弹簧、导向柱、连接板、固定钩和活动钩，所述连接臂的内部位于靠近走线槽处设置有第二固定槽，所述第二固定槽通过螺栓与固定板相固定，所述固定板上焊接有固定钩，所述第二固定槽的内部设置有导向柱，所述导向柱上设置有连接板，所述导向柱上位于连接板的一端设置有第二伸缩弹簧，所述导向柱上设置有活动钩，所述固定钩和活动钩之间缠绕有线束。

优选的，所述垫板与边侧块之间设置有相互的配合的卡槽，且边侧块沿着第一固定槽的内部移动。

优选的，所述连接板和活动钩沿着导向柱上移动。

优选的，所述转动柱、转动柱、连接臂、转动臂之间依次通过转动轴转动。

优选的，所述走线槽的布置有线束，且线束缠绕在收线装置上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有固线装置，通过固线装置将线束布置在连接臂的内部，可以避免线束散乱在机械手的外部，同时方便对线束的检查和维修，比较方便，设置有收线装置，通过收紧活动钩，使得活动钩和固定钩之间配合可以使得线束收纳，在机械手转动时可以将线束收紧，比较方便。

附图说明

图1是本实用新型一种智能车间加工用机械臂的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种智能车间加工用机械臂的侧视图；

图3是本实用新型一种智能车间加工用机械臂的固线装置示意图；

图4是本实用新型一种智能车间加工用机械臂的收线装置示意图。

图中：1、固定基座；2、转动柱；3、连接臂；4、固线装置；401、边侧板；402、第一固定槽；403、垫板；404、固定螺栓；405、第一伸缩弹簧；406、边侧块；5、收线装置；501、第二固定槽；502、固定板；503、第二伸缩弹簧；504、导向柱；505、连接板；506、固定钩；507、活动钩；6、转动臂；7、工作头；8、焊接头；9、走线槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种智能车间加工用机械臂，包括固定基座1，固定基座1的上方设置有转动柱2，转动柱2的上方设置有连接臂3，连接臂3的上方设置有转动臂6，转动臂6的一端设置有工作头7，工作头7的一端设置有焊接头8，连接臂3和转动臂6上设置有走线槽9，走线槽9上设置有固线装置4，固线装置4包括边侧板401、第一固定槽402、垫板403、固定螺栓404、第一伸缩弹簧405和边侧块406，走线槽9的两侧壁设置有第一固定槽402，第一固定槽402的内部通过第一伸缩弹簧405与边侧块406相连接，走线槽9上位于边侧块406之间设置有垫板403，垫板403上设置有边侧板401，边侧板401通过固定螺栓404与连接臂3相固定，连接臂3上位于走线槽9的内部设置有收线装置5，收线装置5包括第二固定槽501、固定板502、第二伸缩弹簧503、导向柱504、连接板505、固定钩506和活动钩507，连接臂3的内部位于靠近走线槽9处设置有第二固定槽501，第二固定槽501通过螺栓与固定板502相固定，固定板502上焊接有固定钩506，第二固定槽501的内部设置有导向柱504，导向柱504上设置有连接板505，导向柱504上位于连接板505的一端设置有第二伸缩弹簧503，导向柱504上设置有活动钩507，固定钩506和活动钩507之间缠绕有线束；

垫板403与边侧块406之间设置有相互的配合的卡槽，且边侧块406沿着第一固定槽402的内部移动；连接板505和活动钩507沿着导向柱504上移动；转动柱2、转动柱2、连接臂3、转动臂6之间依次通过转动轴转动；走线槽9的布置有线束，且线束缠绕在收线装置5上。

需要说明的是，本实用新型为一种智能车间加工用机械臂，使用时，将固定基座1机械臂进行安装，此时可以通过连接臂3绕着固定基座1转动，连接臂3绕着转动柱2上的转动销转动，转动臂6绕着连接臂3上的转动销转动，此时可以通过工作头7上的焊接头8对工件进行焊接，当转动机械臂时，此时可以通过收线装置5进行收紧线束，具体为，机械手转动时线束收紧，此时使得活动钩507朝着固定钩506方向移动，使得连接板505沿着导向柱504向上移动，然后将线束拉紧，当线束松开时，此时在第二伸缩弹簧503的作用下推动连接板505上的活动钩507，进而使得固定钩506和活动钩507线束进行收紧，走线槽9中的线束可以通过固线装置4进行固定，将线束布置在走线槽9中，并将垫板403卡在边侧块406之间，在第一固定槽402中的第一伸缩弹簧405作用下使得垫板403被卡紧，并通过固定螺栓404将垫板403的边侧板401进行固定，方便后期维修检查。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能车间加工用机械臂，其特征在于：包括固定基座（1），所述固定基座（1）的上方设置有转动柱（2），所述转动柱（2）的上方设置有连接臂（3），所述连接臂（3）的上方设置有转动臂（6），所述转动臂（6）的一端设置有工作头（7），所述工作头（7）的一端设置有焊接头（8），所述连接臂（3）和转动臂（6）上设置有走线槽（9），所述走线槽（9）上设置有固线装置（4），所述固线装置（4）包括边侧板（401）、第一固定槽（402）、垫板（403）、固定螺栓（404）、第一伸缩弹簧（405）和边侧块（406），所述走线槽（9）的两侧壁设置有第一固定槽（402），所述第一固定槽（402）的内部通过第一伸缩弹簧（405）与边侧块（406）相连接，所述走线槽（9）上位于边侧块（406）之间设置有垫板（403），所述垫板（403）上设置有边侧板（401），所述边侧板（401）通过固定螺栓（404）与连接臂（3）相固定，所述连接臂（3）上位于走线槽（9）的内部设置有收线装置（5），所述收线装置（5）包括第二固定槽（501）、固定板（502）、第二伸缩弹簧（503）、导向柱（504）、连接板（505）、固定钩（506）和活动钩（507），所述连接臂（3）的内部位于靠近走线槽（9）处设置有第二固定槽（501），所述第二固定槽（501）通过螺栓与固定板（502）相固定，所述固定板（502）上焊接有固定钩（506），所述第二固定槽（501）的内部设置有导向柱（504），所述导向柱（504）上设置有连接板（505），所述导向柱（504）上位于连接板（505）的一端设置有第二伸缩弹簧（503），所述导向柱（504）上设置有活动钩（507），所述固定钩（506）和活动钩（507）之间缠绕有线束。

2.根据权利要求1所述的一种智能车间加工用机械臂，其特征在于：所述垫板（403）与边侧块（406）之间设置有相互的配合的卡槽，且边侧块（406）沿着第一固定槽（402）的内部移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能车间加工用机械臂，其特征在于：所述连接板（505）和活动钩（507）沿着导向柱（504）上移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能车间加工用机械臂，其特征在于：所述转动柱（2）、转动柱（2）、连接臂（3）、转动臂（6）之间依次通过转动轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种智能车间加工用机械臂，其特征在于：所述走线槽（9）的布置有线束，且线束缠绕在收线装置（5）上。

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