CN213474708U - 一种精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构 - Google Patents

Abstract

精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，包括框架和A轴组件；框架位于传送带正上方，框架上设有沿Y轴移动的Y轴组件，Y轴组件上设有沿Z轴上下移动的Z轴组件；A轴电机板设置在Z轴组件底部；A轴电机设置在A轴电机板上，A轴电机与竖直的旋转压缩套管传动连接；多组旋转光电开关设置在A轴电机板底部；限位传感器座设置在旋转压缩套管上，限位传感器座上设有限位光电组件；气嘴支架设置在旋转压缩套管的旋转伸缩端底部，气嘴支架底部设置气嘴机构。本实用新型中，可以明显的提升整体流程的工作效率，且成本低廉，降低了企业的运营成本。

Description

一种精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构。

背景技术

现在的礼品盒生产时，先将内盒正确定位在面纸上，如图1所示，随后将面纸四边折叠包装内盒，内盒与面纸的定位由人工完成，具体为，人工站在走纸上糊机旁边，将内盒对准在已经均匀涂抹胶水的面纸上，但人工拿放内盒进行定位，工人在长时间的重复工作的过程中，工作强度大，速度慢，效率低下，工艺结果不一致，而且工艺水平粗糙，人工的实现方案给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却依然不能得到好的效率。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，将复杂的人工拿盒子和释放盒子动作在空间上分解成为单一的运动组合，再通过Y轴组件、Z轴组件和A轴组件的组合运动实现和人工操作相同的结果，相对人工的方案可以明显的提升整体流程的工作效率，且成本低廉，满足了小成本的轻工业自动化需求，降低了企业的运营成本。

(二)技术方案

本实用新型提出了精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，包括框架和A轴组件；A轴组件包括A轴电机板、A轴电机、旋转压缩套管、旋转光电开关、限位传感器座和气嘴支架；

框架支撑腿分别竖直设置在传送带移动反向的两侧，框架位于传送带正上方，框架上设有沿Y轴移动的Y轴组件，Y轴定义为平行于传送带平面且垂直于面纸移动方向的移动轴，Y轴组件上设有沿Z轴上下移动的Z轴组件，Z轴定义为垂直于传送带平面的移动轴；

A轴电机板设置在Z轴组件底部；A轴电机设置在A轴电机板上，A轴电机与竖直的旋转压缩套管传动连接，旋转压缩套管底部穿过A轴电机板伸入A轴电机板下方；旋转光电开关设置在A轴电机板底部，旋转光电开关设置多组，多组旋转光电开关以旋转压缩套管轴线为中心线沿圆周均布设置；限位传感器座设置在旋转压缩套管上，限位传感器座上设有限位光电组件，限位光电组件位于气嘴支架上方；气嘴支架水平设置在旋转压缩套管的旋转伸缩端底部，气嘴支架底部设置吸取内盒的气嘴机构；A轴组件位于传送带上方，A轴定义为安装在Z轴组件上的竖直旋转轴。

优选的，Y轴组件包括Y轴电机板、Y轴支撑板、Y轴电机、轴承座、从动轴、Y轴导轨、同步轮调节座、皮带和连接板；Y轴电机板和Y轴支撑板设置在框架上，Y轴电机板和Y轴支撑板位于框架左端；Y轴电机设置在Y轴电机板和Y轴支撑板上，Y轴电机的转动轴竖直朝上，Y轴电机的转动轴通过皮带与从动轴传动连接；从动轴竖直且转动设置在轴承座上，轴承座设置在框架上，轴承座位于框架左端；Y轴导轨设置两组，两组Y轴导轨上下平行设置在框架上，Y轴导轨与传动带平行且与面纸移动方向垂直，两组Y轴导轨上均滑动设置多组滑块；同步轮调节座设置在框架上，同步轮调节座位于框架右端，同步轮调节座位于两组Y轴导轨之间，同步轮调节座上转动设置同步轮；从动轴通过皮带与同步轮传动连接；连接板竖直设置在多组滑块上，连接板朝向皮带的端面上设置齿板连接板，齿板连接板上设有齿板，连接板通过齿板连接板和齿板与皮带连接。

优选的，Z轴组件包括Z轴电机板、Z轴电机、减速机和Z轴滑板；Z轴电机板设置在连接板背向皮带的端面上，Z轴电机板底部设置竖直的Z轴铝型材板，Z轴铝型材板上设有在减速机带动下上下移动的升降组件；Z轴电机设置在Z轴电机板上，Z轴电机的转动轴与减速机连接，减速机设置在Z轴电机板上，减速机转动轴与升降组件连接；Z轴滑板竖直设置在升降组件上，Z轴滑板上设置加强筋，Z轴滑板和加强筋与A轴电机板连接；Z轴铝型材板底部设置水平的端盖板，端盖板位于升降组件下方，端盖板上防止升降组件冲击脱轨的液压缓冲器，液压缓冲器位于升降组件下方。

优选的，气嘴机构设置多组。

优选的，框架为金属铝材框架。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：将复杂的人工拿盒子和释放盒子动作在空间上分解成为单一的运动组合，再通过Y轴组件、Z轴组件和A轴组件的组合运动实现和人工操作相同的结果，相对人工的方案可以明显的提升整体流程的工作效率，且成本低廉，满足了小成本的轻工业自动化需求，降低了企业的运营成本。

附图说明

图1为礼品盒生产定位示意图。

图2为本实用新型提出的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构的结构示意图。

图3为本实用新型提出的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构中Y轴组件的结构示意图。

图4为本实用新型提出的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构中Z轴组件的结构示意图。

图5为本实用新型提出的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构中A轴组件的结构示意图。

附图标记：1、框架；2、Y轴组件；21、Y轴电机板；22、Y轴支撑板；23、Y轴电机；24、轴承座；25、从动轴；26、Y轴导轨；27、同步轮调节座；28、同步轮；29、皮带；210、滑块；211、齿板连接板；212、齿板；213、连接板；3、Z轴组件；31、Z轴电机板；32、Z轴电机；33、减速机；34、Z轴铝型材板；35、Z轴滑板；36、加强筋；37、端盖板；38、液压缓冲器；4、A轴组件；41、A轴电机板；42、A轴电机；43、旋转压缩套管；44、旋转光电开关；45、限位传感器座；46、限位光电组件；47、气嘴支架；48、气嘴机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型提出的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，包括框架1和A轴组件4；A轴组件4包括A轴电机板41、A轴电机42、旋转压缩套管43、旋转光电开关44、限位传感器座45和气嘴支架47；

框架1支撑腿分别竖直设置在传送带移动反向的两侧，框架1位于传送带正上方，框架1上设有沿Y轴移动的Y轴组件2，Y轴定义为平行于传送带平面且垂直于面纸移动方向的移动轴，Y轴组件上设有沿Z轴上下移动的Z轴组件3，Z轴定义为垂直于传送带平面的移动轴；

A轴电机板41设置在Z轴组件3底部；A轴电机42设置在A轴电机板41上，A轴电机42与竖直的旋转压缩套管43传动连接，旋转压缩套管43底部穿过A轴电机板41伸入A轴电机板41下方；旋转光电开关44设置在A轴电机板41底部，旋转光电开关44设置多组，多组旋转光电开关44以旋转压缩套管43轴线为中心线沿圆周均布设置；限位传感器座45设置在旋转压缩套管43上，限位传感器座45上设有限位光电组件46，限位光电组件46位于气嘴支架47上方；气嘴支架47水平设置在旋转压缩套管43的旋转伸缩端底部，气嘴支架47底部设置吸取内盒的气嘴机构48；A轴组件4位于传送带上方，A轴定义为安装在Z轴组件3上的竖直旋转轴。

本实用新型中，内盒的整个抓取和释放过程如下：一、内盒放置的位置确定后，Y轴组件2移动到内盒的中心位置，Z轴组件3下降带动A轴组件4下降，然后旋转压缩套管43伸长使气嘴机构48下降到内盒底部内侧后对内盒进行抓取；二、气嘴机构48抓住内盒之后，Z轴组件3上升，Z轴组件3上升到最高点后Y轴组件2移动到释放点，Z轴组件3下降，旋转压缩套管43旋转，将内盒精准放置到面纸的中心点上；三、Z轴组件3上升，进入初始状态，等下下次抓取指令。本实用新型中，将复杂的人工拿盒子和释放盒子动作在空间上分解成为单一的运动组合，再通过Y轴组件2、Z轴组件3和A轴组件4的组合运动实现和人工操作相同的结果，相对人工的方案可以明显的提升整体流程的工作效率，且成本低廉，满足了小成本的轻工业自动化需求，降低了企业的运营成本。

在一个可选的实施例中，Y轴组件2包括Y轴电机板21、Y轴支撑板22、Y轴电机23、轴承座24、从动轴25、Y轴导轨26、同步轮调节座27、皮带29和连接板213；Y轴电机板21和Y轴支撑板22设置在框架1上，Y轴电机板21和Y轴支撑板22位于框架1左端；Y轴电机23设置在Y轴电机板21和Y轴支撑板22上，Y轴电机23的转动轴竖直朝上，Y轴电机23的转动轴通过皮带29与从动轴25传动连接；从动轴25竖直且转动设置在轴承座24上，轴承座24设置在框架1上，轴承座24位于框架1左端；Y轴导轨26设置两组，两组Y轴导轨26上下平行设置在框架1上，Y轴导轨26与传动带平行且与面纸移动方向垂直，两组Y轴导轨26上均滑动设置多组滑块210；同步轮调节座27设置在框架1上，同步轮调节座27位于框架1右端，同步轮调节座27位于两组Y轴导轨26之间，同步轮调节座27上转动设置同步轮28；从动轴25通过皮带29与同步轮28传动连接；连接板213竖直设置在多组滑块210上，连接板213朝向皮带29的端面上设置齿板连接板211，齿板连接板211上设有齿板212，连接板213通过齿板连接板211和齿板212与皮带29连接；Y轴电机23通过皮带29和从动轴25即可带动连接板213沿Y轴导轨26来回移动。

在一个可选的实施例中，Z轴组件3包括Z轴电机板31、Z轴电机32、减速机33和Z轴滑板35；Z轴电机板31设置在连接板213背向皮带29的端面上，Z轴电机板31底部设置竖直的Z轴铝型材板34，Z轴铝型材板34上设有在减速机33带动下上下移动的升降组件；Z轴电机32设置在Z轴电机板31上，Z轴电机32的转动轴与减速机33连接，减速机33设置在Z轴电机板31上，减速机33转动轴与升降组件连接；Z轴滑板35竖直设置在升降组件上，Z轴滑板35上设置加强筋36，Z轴滑板35和加强筋36与A轴电机板41连接；Z轴铝型材板34底部设置水平的端盖板37，端盖板37位于升降组件下方，端盖板37上防止升降组件冲击脱轨的液压缓冲器38，液压缓冲器38位于升降组件下方；Z轴电机32和减速机33带动升降组件上下移动即可带动Z轴滑板35上下移动，从而带动A轴组件4上下移动。

在一个可选的实施例中，气嘴机构48设置多组；提高抓取内盒的稳定性。

在一个可选的实施例中，框架1为金属铝材框架；质量轻且强度高。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，其特征在于，包括框架(1)和A轴组件(4)；A轴组件(4)包括A轴电机板(41)、A轴电机(42)、旋转压缩套管(43)、旋转光电开关(44)、限位传感器座(45)和气嘴支架(47)；

框架(1)支撑腿分别竖直设置在传送带移动反向的两侧，框架(1)位于传送带正上方，框架(1)上设有沿Y轴移动的Y轴组件(2)，Y轴定义为平行于传送带平面且垂直于面纸移动方向的移动轴，Y轴组件上设有沿Z轴上下移动的Z轴组件(3)，Z轴定义为垂直于传送带平面的移动轴；

A轴电机板(41)设置在Z轴组件(3)底部；A轴电机(42)设置在A轴电机板(41)上，A轴电机(42)与竖直的旋转压缩套管(43)传动连接，旋转压缩套管(43)底部穿过A轴电机板(41)伸入A轴电机板(41)下方；旋转光电开关(44)设置在A轴电机板(41)底部，旋转光电开关(44)设置多组，多组旋转光电开关(44)以旋转压缩套管(43)轴线为中心线沿圆周均布设置；限位传感器座(45)设置在旋转压缩套管(43)上，限位传感器座(45)上设有限位光电组件(46)，限位光电组件(46)位于气嘴支架(47)上方；气嘴支架(47)水平设置在旋转压缩套管(43)的旋转伸缩端底部，气嘴支架(47)底部设置吸取内盒的气嘴机构(48)；A轴组件(4)位于传送带上方，A轴定义为安装在Z轴组件(3)上的竖直旋转轴。

2.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，其特征在于，Y轴组件(2)包括Y轴电机板(21)、Y轴支撑板(22)、Y轴电机(23)、轴承座(24)、从动轴(25)、Y轴导轨(26)、同步轮调节座(27)、皮带(29)和连接板(213)；Y轴电机板(21)和Y轴支撑板(22)设置在框架(1)上，Y轴电机板(21)和Y轴支撑板(22)位于框架(1)左端；Y轴电机(23)设置在Y轴电机板(21)和Y轴支撑板(22)上，Y轴电机(23)的转动轴竖直朝上，Y轴电机(23)的转动轴通过皮带(29)与从动轴(25)传动连接；从动轴(25)竖直且转动设置在轴承座(24)上，轴承座(24)设置在框架(1)上，轴承座(24)位于框架(1)左端；Y轴导轨(26)设置两组，两组Y轴导轨(26)上下平行设置在框架(1)上，Y轴导轨(26)与传动带平行且与面纸移动方向垂直，两组Y轴导轨(26)上均滑动设置多组滑块(210)；同步轮调节座(27)设置在框架(1)上，同步轮调节座(27)位于框架(1)右端，同步轮调节座(27)位于两组Y轴导轨(26)之间，同步轮调节座(27)上转动设置同步轮(28)；从动轴(25)通过皮带(29)与同步轮(28)传动连接；连接板(213)竖直设置在多组滑块(210)上，连接板(213)朝向皮带(29)的端面上设置齿板连接板(211)，齿板连接板(211)上设有齿板(212)，连接板(213)通过齿板连接板(211)和齿板(212)与皮带(29)连接。

3.根据权利要求1或2所述的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，其特征在于，Z轴组件(3)包括Z轴电机板(31)、Z轴电机(32)、减速机(33)和Z轴滑板(35)；Z轴电机板(31)设置在连接板(213)背向皮带(29)的端面上，Z轴电机板(31)底部设置竖直的Z轴铝型材板(34)，Z轴铝型材板(34)上设有在减速机(33)带动下上下移动的升降组件；Z轴电机(32)设置在Z轴电机板(31)上，Z轴电机(32)的转动轴与减速机(33)连接，减速机(33)设置在Z轴电机板(31)上，减速机(33)转动轴与升降组件连接；Z轴滑板(35)竖直设置在升降组件上，Z轴滑板(35)上设置加强筋(36)，Z轴滑板(35)和加强筋(36)与A轴电机板(41)连接；Z轴铝型材板(34)底部设置水平的端盖板(37)，端盖板(37)位于升降组件下方，端盖板(37)上防止升降组件冲击脱轨的液压缓冲器(38)，液压缓冲器(38)位于升降组件下方。

4.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，其特征在于，气嘴机构(48)设置多组。

5.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产***中的移动轴器械手结构，其特征在于，框架(1)为金属铝材框架。

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