CN213471228U - 一种锯床机器人机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械抓手领域，具体是一种锯床机器人机械抓手，包括安装座和安装法兰板，所述安装座设置有两个，两个安装座对称的安装在安装法兰板上，安装法兰板的外侧设置有接口模块，安装座的上侧均设置有定心气缸，所述定心气缸上连接有三个等角度分布的仿形爪手，安装座上还安装有产品仿形块。本机械抓手可用于浇铸件产品切割、抛光、去毛刺等，根据产品需求对机械抓手数量进行排布，通过产品上的孔位可以进行抓取，抓手设计根据产品孔位轮廓制作爪手，仿形定位可以保证在抓取时更加稳定牢固，定心气缸具有定位及力度缓冲性能。

Description

一种锯床机器人机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械抓手领域，具体是一种锯床机器人机械抓手。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

工业机器人一般都具有机械抓手，现在的抓手在抓取工件时，稳定性不好，并且不能很好的进行定位和缓冲。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种锯床机器人机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锯床机器人机械抓手，包括安装座和安装法兰板，所述安装座设置有两个，两个安装座对称的安装在安装法兰板上，安装法兰板的外侧设置有接口模块，安装座的上侧均设置有定心气缸，所述定心气缸上连接有三个等角度分布的仿形爪手，安装座上还安装有产品仿形块。

作为本实用新型再进一步的方案：安装座的下侧设置有防尘防撞保护罩，所述防尘防撞保护罩的外侧设置有搬运把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述仿形爪手的外侧设置有防尘保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械抓手可用于浇铸件产品切割、抛光、去毛刺等，根据产品需求对机械抓手数量进行排布，通过产品上的孔位可以进行抓取，抓手设计根据产品孔位轮廓制作爪手，仿形定位可以保证在抓取时更加稳定牢固，定心气缸具有定位及力度缓冲性能。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为本装置的俯视图。

图3为本装置的侧视图。

1-安装法兰板、2-接口模块、3-防尘防撞保护罩、4-搬运把手、5-定心气缸、6-防尘保护罩、7-仿形块、8-仿形爪手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种锯床机器人机械抓手，包括安装座和安装法兰板1，所述安装座设置有两个，两个安装座对称的安装在安装法兰板1上，安装法兰板1的外侧设置有接口模块2，安装座的上侧均设置有定心气缸5，所述定心气缸5上连接有三个等角度分布的仿形爪手8，安装座上还安装有产品仿形块7。

安装座的下侧设置有防尘防撞保护罩4，所述防尘防撞保护罩4的外侧设置有搬运把手3，所述仿形爪手8的外侧设置有防尘保护罩6。

本机械抓手配合6轴机械手使用，机械手带动抓手移动，使仿形爪手8放入产品抓取孔位，产品贴合仿形块定好位置，然后定心气缸5张开，使仿形爪手8贴合涨紧产品，再由机械手移动到锯床处进行工件切割，完成后机械手移到工件放置区，气缸释放气压工件脱落。

本机械抓手可用于浇铸件产品切割、抛光、去毛刺等，根据产品需求对机械抓手数量进行排布，通过产品上的孔位可以进行抓取，抓手设计根据产品孔位轮廓制作爪手，仿形定位可以保证在抓取时更加稳定牢固，定心气缸具有定位及力度缓冲性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种锯床机器人机械抓手，包括安装座和安装法兰板（1），其特征在于，所述安装座设置有两个，两个安装座对称的安装在安装法兰板（1）上，安装法兰板（1）的外侧设置有接口模块（2），安装座的上侧均设置有定心气缸（5），所述定心气缸（5）上连接有三个等角度分布的仿形爪手（8），安装座上还安装有产品仿形块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种锯床机器人机械抓手，其特征在于，安装座的下侧设置有防尘防撞保护罩（4），所述防尘防撞保护罩（4）的外侧设置有搬运把手（3）。

3.根据权利要求1所述的一种锯床机器人机械抓手，其特征在于，所述仿形爪手（8）的外侧设置有防尘保护罩（6）。

Images