CN213444919U - 一种升降平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降平移机构，包括可调整理杆、固定整理杆、第一连接轴、第二连接轴、机架、第一导轨、第一滚动轴承、第一偏心轮、第一偏心轮套、第一竖直板、第一整理杆连接板、第一立板、第二整理杆连接板、第一电机、第二导轨、第二立板、第二电机、第二竖直板、第二偏心轮套、第二偏心轮和第二滚动轴承，第一立板和第二立板分别固定安装在机架的两侧，第一连接轴的一端安装在第一立板的外侧壁上，另一端与第一电机连接，第二连接轴的一端与第一偏心轮固定连接，另一端与第二电机的输出轴传动连接，第二电机固定在第二立板的外侧壁上。本实用新型能够高效平稳地实现升降平移，从而能够有效将生产线的产品调整排列整齐和调整均匀间距。

Description

一种升降平移机构

技术领域

本实用新型涉及平移机构技术领域，具体涉及一种升降平移机构。

背景技术

在烘焙食品行业的流水生产线上，如何把输送线上的错乱的产品自动整理整齐，排列一致，间距一致，是企业实际生产面临的问题。在将生产线上输送的产品调整排列整齐，需要升降平移机构以使得操作机构能够到达相应位置，从而将产品整理整齐、调整间距等操作。并且要求这样的升降平移机构需要结构简单可靠，以利于实际生产中大量重复使用。因此，作为烘焙流水线上一种重要的输助设备，需要一种具有升降跟踪平移功能的机构来满足实际生产需求，以提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种升降平移机构，其能够解决升降平移的问题。

实现本实用新型的目的的技术方案为：一种升降平移机构，包括可调整理杆、固定整理杆、第一连接轴、第二连接轴、机架、第一导轨、第一滚动轴承、第一偏心轮、第一偏心轮套、第一竖直板、第一整理杆连接板、第一立板、第二整理杆连接板、第一电机、第二导轨、第二立板、第二电机、第二竖直板、第二偏心轮套、第二偏心轮和第二滚动轴承，

所述第一立板和第二立板分别固定安装在机架的两侧，第一立板和第二立板上均各自挖设有一个长条孔，第一连接轴的一端穿过长条孔后活动安装在第一立板的外侧壁上并可相对第一立板转动，第一连接轴的另一端穿过另一个长条孔后与第一电机的输出轴传动连接，第一电机固定在第二立板的外侧壁上，

第二连接轴的一端穿过长条孔后与第一偏心轮固定连接，第一偏心轮安装在第一滚动轴承内，第一滚动轴承安装在第一偏心轮套内，第一偏心轮套安装在第一立板的外侧并可相对第一立板转动，第一偏心轮套的上端与第一竖直板活动连接，以使得第一偏心轮套能够相对第一竖直板转动，第二连接轴的另一端穿过另一个长条孔后与第二电机的输出轴传动连接，第二电机固定在第二立板的外侧壁上，

所述第一立板的外侧壁上固定安装有第一导轨，第一连接轴通过第一齿轮与第一导轨传动连接，第一齿轮与第一导轨相互啮合，第二立板的外侧上固定安装有第二导轨，第二导轨水平设置在第二立板上，第一连接轴通过第二齿轮与第二导轨传动连接，第二齿轮与第二导轨相互啮合，

所述第二电机的输出轴通过第二偏心轮与第二连接轴连接，第二偏心轮安装在第二滚动轴承内，第二滚动轴承安装在第二偏心轮套内，第二偏心轮套设置在第二立板的外侧并可相对第二立板转动，

第二偏心轮套的上端与第二竖直板的下端传动连接，以使得第二偏心轮套可相对第二竖直板转动，

所述可调整理杆和固定整理杆的两端分别固定在第一整理杆连接板和第二整理杆连接板上，可调整理杆和固定整理杆间隔平行设置。

进一步地，在第二L型安装板上还安装有第一电眼和第二电眼，第一电眼和第二电眼间隔设置，第二竖直板上固定安装有感应片，第一电眼和第二电眼用于根据是否检测到感应片控制第二电机正转和反转，以可控距离地驱动可调整理杆和固定整理杆的升降距离。

进一步地，还包括第一外罩和第二外罩，所述第一导轨、第一滚动轴承、第一偏心轮、第一偏心轮套和第一竖直板安装在所述第一外罩内，第一外罩固定安装在第一立板的外侧壁上，

所述第一电机、第二电机、第二导轨、第二滚动轴承、第二偏心轮、第二偏心轮套和第二竖直板安装在所述第二外罩内，第二外罩固定安装在第二立板的外侧壁上，

第一外罩和第二外罩用于防护上述部件。

进一步地，所述第一L型安装板滑通过相互配合的滑轨和滑块安装在第一立板的外侧壁上，以使得第一L型安装板可相对第一立板滑动。

进一步地，所述第二L型安装板滑通过相互配合的滑轨和滑块安装在第二立板的外侧壁上，以使得第二L型安装板可相对第二立板滑动。

进一步地，所述第一立板和第二立板分别竖直固定安装在机架的两侧。

进一步地，所述第一偏心轮套设置在第一L型安装板的外侧并与第一L型安装板之间留有空隙，第一L型安装板滑动安装在第一立板的外侧壁上，从而将第一偏心轮套安装在第一立板的外侧壁上。

进一步地，第二偏心轮套设置在第二L型安装板的外侧并与第二L型安装板之间留有空隙，第二L型安装板滑动安装在第二立板的外侧壁上，从而将第二偏心轮套安装在第二立板的外侧壁上。

进一步地，所述第一偏心轮套通过轴承与第一竖直板连接，以使得第一偏心轮套可相对第一竖直板转动。

进一步地，所述第二偏心轮套通过轴承与第二竖直板连接，以使得第二偏心轮套可相对第二竖直板转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够高效平稳地实现升降平移，从而能够有效将生产线的产品调整排列整齐和调整均匀间距。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是隐去第二外罩后的左视图；

图3是隐去第一外罩和第二外罩后的右视图；

图4是图3中隐去第二电机的结构示意图；

图5是隐去第二外罩后的结构示意图；

图6是隐去第一外罩后的结构示意图；

其中，1-可调整理杆、2-固定整理杆、3-第一外罩、4-第一连接轴、5-第二连接轴、6-机架、7-第二外罩、8-第一导轨、9-第一滚动轴承、10-第一偏心轮、11-第一偏心轮套、12-第一竖直板、13-第一整理杆连接板、14-第一L型安装板、15-第一立板、16-第二整理杆连接板、17-第一电眼、18-感应片、19-第二电眼、20-第二L型安装板电、21-第一电机、22-第二导轨、23-第二立板、24-第二电机、25-第二竖直板、26-第二偏心轮套、27-第二偏心轮、28-第二滚动轴承。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方案，对本实用新型做进一步描述。

如图1-图6所示，一种升降平移机构，包括可调整理杆1、固定整理杆2、第一外罩3、第一连接轴4、第二连接轴5、机架6、第二外罩7、第一导轨8、第一滚动轴承9、第一偏心轮10、第一偏心轮套11、第一竖直板12、第一整理杆连接板13、第一L型安装板14、第一立板15、第二整理杆连接板16、第一电眼17、感应片18、第二电眼19、第二L型安装板20、第一电机21、第二导轨22、第二立板23、第二电机24、第二竖直板25、第二偏心轮套26、第二偏心轮27和第二滚动轴承28。

所述第一立板15和第二立板23分别竖直固定安装在机架6的两侧，第一立板15和第二立板23上均各自挖设有一个长条孔(图中未示出)，第一立板15和第二立板23上用于安装上述相关部件。第一连接轴4的一端穿过长条孔后活动安装在第一立板15的外侧壁上，可通过轴承或转动件将第一连接轴4的一端转动安装在第一立板15的外侧壁上，以使得第一连接轴4可相对第一立板15转动，第一连接轴4的另一端穿过另一个长条孔后与第一电机21的输出轴传动连接，第一电机21固定在第二立板23的外侧壁上，第一电机21用于驱动第一连接轴4转动，第一连接轴4可相对第一立板15和第二立板23转动。第二连接轴5的一端穿过长条孔后与第一偏心轮10固定连接，第一偏心轮10安装在第一滚动轴承9内，第一滚动轴承9安装在第一偏心轮套11内，第一滚动轴承9可以通过卡合方式卡合在第一偏心轮套11内，第一偏心轮套11设置在第一L型安装板14的外侧并与第一L型安装板14之间留有空隙，也即第一L型安装板14与第一滚动轴承9间隔设置。第一偏心轮套11的上端与第一竖直板12活动连接，以使得第一偏心轮套11能够相对第一竖直板12左右(水平)方向转动。第二连接轴5的另一端穿过另一个长条孔后与第二电机24的输出轴传动连接，第二电机24固定在第二立板23的外侧壁上，第二电机24用于驱动第二连接轴5转动。第二电机24驱动第二连接轴5转动后，第二连接轴5驱动第一偏心轮10转动，第一偏心轮10通过第一滚动轴承9可带动第一偏心轮套11在左右方向转动的同时实现上下(竖直)方向的升降，进而带动第一竖直板12实现上下方向的直线升降。

其中，第一连接轴4和第二连接轴5间隔并列设置。

所述第一L型安装板14滑动安装在第一立板15的外侧壁上，可通过相互配合的滑轨和滑块将第一L型安装板14滑动安装在第一立板15的外侧壁上，以使得第一L型安装板14可相对第一立板15滑动。第一偏心轮套11的上端可采用铰接方式或其他活动连接方式与第一竖直板12连接，例如，可通过轴承实现与第一竖直板12连接，从而使得第一偏心轮套11可相对第一竖直板12转动，第一竖直板12的上端与第一整理杆连接板13固定连接。

所述第一立板15的外侧壁上固定安装有第一导轨8，第一导轨8水平设置在第一立板15上，第一连接轴4通过第一齿轮(图中未示出)与第一导轨8传动连接，第一齿轮与第一导轨8相互啮合，第一导轨8上设置有轮齿和齿槽，以使得第一齿轮可与第一导轨8相互啮合。第二立板23的外侧上固定安装有第二导轨22，第二导轨22水平设置在第二立板23上，第一连接轴4通过第二齿轮(图中未示出)与第二导轨22传动连接，第二齿轮与第二导轨22相互啮合，第二导轨22上设置有轮齿和齿槽，以使得第二齿轮可与第二导轨22相互啮合，第一电机21位于第二导轨22和第二齿轮的外侧并且不接触，也即第一电机21和第二导轨22和第二齿轮之间设置有间隙，以防止第二导轨22和第二齿轮对电机的输出轴转动造成干涉。第一电机21驱动第一连接轴4转动，能够通过第一齿轮和第二齿轮分别在第一导轨8和第二导轨22水平来回移动，从而通过第一连接轴4带动第一L型安装板和第二L型安装板20水平移动，从而带动与第一L型安装板14和第二L型安装板20连接的可调整理杆1、固定整理杆2水平地移动，以及带动第一L型安装板14和第二L型安装板20上的相关部件一起左右移动，达到平移效果。

所述第二电机24的输出轴通过第二偏心轮27与第二连接轴5连接，第二偏心轮27安装在第二滚动轴承28内，第二滚动轴承28安装在第二偏心轮套26内，第二滚动轴承28可以通过卡合方式卡合在第二偏心轮套26内。第二偏心轮套26设置在第二L型安装板20的外侧并与第二L型安装板20之间留有空隙，也即第二L型安装板20与第二滚动轴承28间隔设置。同样的，第二L型安装板20滑动安装在第二立板23的外侧壁上，可通过相互配合的滑轨和滑块将第二L型安装板20滑动安装在第一立板15的外侧壁上，以使得第二L型安装板20可相对第二立板23滑动。

第二偏心轮套26的上端与第二竖直板25的下端铰接，第二竖直板25的上端与第二整理杆连接板16固定连接。第二偏心轮套26的上端可采用铰接方式或其他活动连接方式与第二竖直板25连接，例如，可通过轴承实现与第二竖直板25连接，从而使得第二偏心轮套26可相对第二竖直板25转动，第二竖直板25的上端与第二整理杆连接板16固定连接。

所述可调整理杆1和固定整理杆2的两端分别固定在第一整理杆连接板13和第二整理杆连接板16上，可调整理杆1和固定整理杆2间隔平行设置。

第二电机24驱动第二连接轴5转动，第二连接轴5的同步带动第一偏心轮10和第二偏心轮27转动，通过第一偏心轮10带动第一偏心轮套11在左右方向转动的同时实现上下(竖直)方向的升降，进而带动第一竖直板12实现上下方向的直线升降。同样的，通过第二偏心轮27带动第二偏心轮套26在左右方向转动的同时实现上下(竖直)方向的升降，进而带动第二竖直板25实现上下方向的直线升降。从而可通过第一竖直板12和第二竖直板25同步带动可调整理杆1和固定整理杆2实现升降移动，从而带动可调整理杆1和固定整理杆2在上下方向移动。同时，可通过第一电机21驱动第一L型安装板14和第二L型安装板20实现水平方向移动，进而带动第一整理杆连接板13和第二整理杆连接板16水平方向移动，从而实现可调整理杆1和固定整理杆2上下和水平方向移动，也即达到升降平移的目的。

优选地，在第二L型安装板20上安装有第一电眼17和第二电眼19，第一电眼17和第二电眼19在位于同一竖直直线上并间隔设置，第二竖直板25上固定安装有感应片18，感应片18能够跟随第二竖直板25同步升降，当感应片18到达第一电眼17位置，从而被第一电眼17检测到，第一电眼17随即发送信号给第二电机24，第二电机24根据接收到的信号后随即进行反转，从而驱动第二竖直板25下降，当感应片18下降到第二电眼19位置，则被第二电眼19检测到，第二电机24随即再次进行反转，第二电机24带动第二连接轴5反向转动，从而驱动第二竖直板25上升。最终，通过第二连接轴5带动第一竖直板12和第二竖直板25上下方向往复升降移动，从而可以控制升降距离，达到跟踪目的。

优选地，所述第一导轨8、第一滚动轴承9、第一偏心轮10、第一偏心轮套11和第一竖直板12安装在所述第一外罩3内，第一外罩3固定安装在第一立板15的外侧壁上，第一外罩3起到防护作用。所述第一电机21、第二电机24、第二导轨22、第二滚动轴承28、第二偏心轮27、第二偏心轮套26和第二竖直板25安装在所述第二外罩7内，第二外罩7固定安装在第二立板23的外侧壁上，第二外罩7起到防护作用。

实际使用时，通过第二电机24控制可调整理杆1和固定整理杆2上下移动，从而使得可调整理杆1和固定整理杆2到达生产线的相应位置，以使得能够接触到生产线上的产品。随后通过第一电机21控制可调整理杆1和固定整理杆2水平移动，以将生产线上的产品调整整齐并调整间距。不断重复以上操作，进而可不断调整新产品的整齐排列和间距。

本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证，本实用新型的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降平移机构，其特征在于，包括可调整理杆、固定整理杆、第一连接轴、第二连接轴、机架、第一导轨、第一滚动轴承、第一偏心轮、第一偏心轮套、第一竖直板、第一整理杆连接板、第一立板、第二整理杆连接板、第一电机、第二导轨、第二立板、第二电机、第二竖直板、第二偏心轮套、第二偏心轮和第二滚动轴承，

所述第一立板和第二立板分别固定安装在机架的两侧，第一立板和第二立板上均各自挖设有一个长条孔，第一连接轴的一端穿过长条孔后活动安装在第一立板的外侧壁上并可相对第一立板转动，第一连接轴的另一端穿过另一个长条孔后与第一电机的输出轴传动连接，第一电机固定在第二立板的外侧壁上，

第二连接轴的一端穿过长条孔后与第一偏心轮固定连接，第一偏心轮安装在第一滚动轴承内，第一滚动轴承安装在第一偏心轮套内，第一偏心轮套安装在第一立板的外侧并可相对第一立板转动，第一偏心轮套的上端与第一竖直板活动连接，以使得第一偏心轮套能够相对第一竖直板转动，第二连接轴的另一端穿过另一个长条孔后与第二电机的输出轴传动连接，第二电机固定在第二立板的外侧壁上，

所述第一立板的外侧壁上固定安装有第一导轨，第一连接轴通过第一齿轮与第一导轨传动连接，第一齿轮与第一导轨相互啮合，第二立板的外侧上固定安装有第二导轨，第二导轨水平设置在第二立板上，第一连接轴通过第二齿轮与第二导轨传动连接，第二齿轮与第二导轨相互啮合，

所述第二电机的输出轴通过第二偏心轮与第二连接轴连接，第二偏心轮安装在第二滚动轴承内，第二滚动轴承安装在第二偏心轮套内，第二偏心轮套设置在第二立板的外侧并可相对第二立板转动，

第二偏心轮套的上端与第二竖直板的下端传动连接，以使得第二偏心轮套可相对第二竖直板转动，

所述可调整理杆和固定整理杆的两端分别固定在第一整理杆连接板和第二整理杆连接板上，可调整理杆和固定整理杆间隔平行设置。

2.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，在第二L型安装板上还安装有第一电眼和第二电眼，第一电眼和第二电眼间隔设置，第二竖直板上固定安装有感应片，第一电眼和第二电眼用于根据是否检测到感应片控制第二电机正转和反转，以可控距离地驱动可调整理杆和固定整理杆的升降距离。

3.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，还包括第一外罩和第二外罩，所述第一导轨、第一滚动轴承、第一偏心轮、第一偏心轮套和第一竖直板安装在所述第一外罩内，第一外罩固定安装在第一立板的外侧壁上，

所述第一电机、第二电机、第二导轨、第二滚动轴承、第二偏心轮、第二偏心轮套和第二竖直板安装在所述第二外罩内，第二外罩固定安装在第二立板的外侧壁上，

第一外罩和第二外罩用于防护上述部件。

4.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，所述第一立板和第二立板分别竖直固定安装在机架的两侧。

5.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，所述第一偏心轮套设置在第一L型安装板的外侧并与第一L型安装板之间留有空隙，第一L型安装板滑动安装在第一立板的外侧壁上，从而将第一偏心轮套安装在第一立板的外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的升降平移机构，其特征在于，所述第一L型安装板滑通过相互配合的滑轨和滑块安装在第一立板的外侧壁上，以使得第一L型安装板可相对第一立板滑动。

7.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，第二偏心轮套设置在第二L型安装板的外侧并与第二L型安装板之间留有空隙，第二L型安装板滑动安装在第二立板的外侧壁上，从而将第二偏心轮套安装在第二立板的外侧壁上。

8.根据权利要求7所述的升降平移机构，其特征在于，所述第二L型安装板滑通过相互配合的滑轨和滑块安装在第二立板的外侧壁上，以使得第二L型安装板可相对第二立板滑动。

9.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，所述第一偏心轮套通过轴承与第一竖直板连接，以使得第一偏心轮套可相对第一竖直板转动。

10.根据权利要求1所述的升降平移机构，其特征在于，所述第二偏心轮套通过轴承与第二竖直板连接，以使得第二偏心轮套可相对第二竖直板转动。

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