CN213444675U - 一种新型工业自动化转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型工业自动化转运装置，包括第一横板和第一竖板，所述第一横板的上表面左侧固接有第一竖板，所述第一横板的右侧上方安装有转运装置。该新型工业自动化转运装置，通过电机、钢丝绳、第三凹形板和齿牙辊等结构之间的相互配合，从而实现了物料的转运，同时也节约了成本，通过电机、第一辊轮、辊轮和钢丝绳等结构之间的相互配合，可以通过电机带动第一斜齿轮杆进行转动，第一斜齿轮杆通过皮带带动第一辊轮进行转动，从而提高了工作效率，通过T形板、凸轮、转盘、圆盘和挡杆等结构之间的相互配合，可以通过转盘带动凸轮进行转动，凸轮带动圆盘进行移动，圆盘带动挡杆进行移动，从而实现了物料的转运。

Description

一种新型工业自动化转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，具体为一种新型工业自动化转运装置。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，在工业生产中，一些生产完成的物料等需要通过转运进行运输，例如专利号为CN 109132436 A的一种可调式转运装置，所述顶升机构包括液压缸或气缸。所述顶升机构具有一对，所述顶升机构上设有滚轮。所述挡板朝向顶升机构倾斜。本发明能够将板材传输至不同高度，提高了工作效率，虽然现有技术中可以实现对物料进行转运，但是电器元件过多，这样便增加了生产成本，而且升降装置过于单一，工作效率过低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型工业自动化转运装置，以解决上述背景技术中提出的虽然现有技术中可以实现对物料进行转运，但是电器元件过多，这样便增加了生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业自动化转运装置，包括第一横板和第一竖板，所述第一横板的上表面左侧固接有第一竖板，所述第一横板的右侧上方安装有转运装置；

所述转运装置包括第二竖板、齿轮辊、齿牙传送带和支板；

前后所述第二竖板的下表面与第一横板固定相连，所述第二竖板的内侧中间转动连接有齿轮辊，所述齿轮辊的外壁啮合连接有齿牙传送带，所述第二竖板的左侧设有支板，所述支板的左侧与第一竖板固定相连。

优选的，所述第二竖板与第一横板为垂直设置，这样可以使第二竖板对齿牙辊的支撑效果更好。

优选的，所述第一竖板的上方右侧安装有升降装置；

所述升降装置包括第二横板、第一凹形板、第二凹形板、第一辊轮、第二辊轮、钢丝绳、第三横板、连杆和第三凹形板；

所述第二横板的左侧与第一竖板固定相连，所述第二横板的下表面左右两侧分别固接有第一凹形板和第二凹形板，所述第一凹形板和第二凹形板的凹槽处分别转动连接有第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮的外壁缠绕连接有钢丝绳，所述钢丝绳的外壁与第二辊轮的外壁相贴合，所述钢丝绳的下方固接有第三横板，所述第三横板的前后端面通过销轴活动连接有多个连杆，所述连杆的下方通过销轴活动连接有第三凹形板，通过第二辊轮可以使钢丝绳更容易进行移动。

优选的，左右所述连杆以第三横板的中点为中心呈对称分布，这样可以使连杆带动第三凹形板移动的更稳定。

优选的，所述第二横板与第一横板为平行设置，这样可以提高第二横板的固定效果。

优选的，所述第一竖板的右侧中间安装有动力装置；

所述动力装置包括T形板、电机、第一斜齿轮杆、第二斜齿轮杆、第三竖板、凸轮、转盘、圆盘和挡杆；

所述T形板的左侧与第一竖板固定相连，所述T形板的左侧内部固接有电机，所述电机的输出轴固接有第一斜齿轮杆，所述第一斜齿轮杆的上方啮合连接有第二斜齿轮杆，所述第二斜齿轮杆的后端面转动连接有第三竖板，所述第三竖板的左侧与第一竖板固定相连，所述第二斜齿轮杆的外壁通过皮带与第一辊轮的辊轴处转动连接，所述T形板的前端面中间通过转轴转动连接有凸轮，所述凸轮的前端面固接有转盘，所述凸轮的右侧外壁贴合有圆盘，所述圆盘的后端面通过转轴转动连接有挡杆，所述挡杆的上方通过转轴与T形板转动相连，通过挡杆可以使物料移动至齿牙传送带上，从而节约了劳动力。

优选的，所述第一斜齿轮杆与第二斜齿轮杆的啮合比为1：1，这样可以提高第二斜齿轮杆转动效果。

优选的，所述电机的输出轴中点与第一斜齿轮杆的中点在同一竖直线上，这样可以使第一斜齿轮杆转动的更稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型工业自动化转运装置，通过电机、钢丝绳、第三凹形板、齿牙传送带和齿牙辊等结构之间的相互配合，从而实现了物料的转运，同时也节约了成本。

通过电机、第一斜齿轮杆、第二斜齿轮杆、第一辊轮、辊轮和钢丝绳等结构之间的相互配合，可以通过电机带动第一斜齿轮杆进行转动，第一斜齿轮杆通过皮带带动第一辊轮进行转动，第一辊轮通过钢丝绳带动第三凹形板进行升降，从而提高了工作效率。

通过T形板、凸轮、转盘、圆盘和挡杆等结构之间的相互配合，可以通过转盘带动凸轮进行转动，凸轮带动圆盘进行移动，圆盘带动挡杆进行移动，挡杆使物料移动至齿牙传送带上，从而实现了物料的转运，提高了此装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第二横板、第一凹形板和第一辊轮处的结构示意图；

图3为图1中电机、T形板和第三竖板处的结构示意图；

图4为图1中圆盘、转盘和挡杆处的结构示意图。

图中：1、第一横板，2、第一竖板，3、转运装置，301、第二竖板，302、齿轮辊，303、齿牙传送带，304、支板，4、升降装置，401、第二横板，402、第一凹形板，403、第二凹形板，404、第一辊轮，405、第二辊轮，406、钢丝绳，407、第三横板，408、连杆，409、第三凹形板，5、动力装置，501、T形板，502、电机，503、第一斜齿轮杆，504、第二斜齿轮杆，505、第三竖板，506、凸轮，507、转盘，508、圆盘，509、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型工业自动化转运装置，包括第一横板1和第一竖板2，第一横板1的上表面左侧固接有第一竖板2，第一竖板2的下方内部开设有开口，第一横板1的右侧上方安装有转运装置3，转运装置3包括第二竖板301、齿轮辊302、齿牙传送带303和支板304，前后第二竖板301的下表面与第一横板1固定相连，第二竖板301的内侧中间转动连接有齿轮辊302，齿轮辊302可以在第二竖板301处进行转动，齿轮辊302的外壁啮合连接有齿牙传送带303，齿牙传送带303可以带动齿轮辊302进行转动，通过齿轮辊轮302可以使齿牙传送带303转动的更稳定，齿牙传送带303的右侧与外部转动设备相连接，第二竖板301的左侧设有支板304，支板304的左侧与第一竖板2固定相连，第二竖板301与第一横板1为垂直设置。

第一竖板2的上方右侧安装有升降装置4，升降装置4包括第二横板401、第一凹形板402、第二凹形板403、第一辊轮404、第二辊轮405、钢丝绳406、第三横板407、连杆408和第三凹形板409，第二横板401的左侧与第一竖板2固定相连，第二横板401的下表面左右两侧分别固接有第一凹形板402和第二凹形板403，第一凹形板402和第二凹形板403的凹槽处分别转动连接有第一辊轮404和第二辊轮405，第一辊轮404和第二辊轮405通过辊轴可以在第一凹形板402和第二凹形板403处进行转动，第一辊轮404的外壁缠绕连接有钢丝绳406，第一辊轮404可以带动钢丝绳406进行转动，钢丝绳406的外壁与第二辊轮405的外壁相贴合，钢丝绳406的下方固接有第三横板407，第三横板407的前后端面通过销轴活动连接有2个连杆408，连杆408的下方通过销轴活动连接有第三凹形板409，连杆408可以带动第三凹形板409进行移动，左右连杆408以第三横板407的中点为中心呈对称分布，第二横板401与第一横板1为平行设置。

第一竖板2的右侧中间安装有动力装置5，动力装置5包括T形板501、电机502、第一斜齿轮杆503、第二斜齿轮杆504、第三竖板505、凸轮506、转盘507、圆盘508和挡杆509，T形板501的左侧与第一竖板2固定相连，T形板501的左侧内部固接有电机502，电机502的型号为ECMA-E11320RS，电机502的输出轴固接有第一斜齿轮杆503，电机502的输出轴可以带动第一斜齿轮杆503进行转动，第一斜齿轮杆503的上方啮合连接有第二斜齿轮杆504，第一斜齿轮杆503可以带动第二斜齿轮杆504进行转动，第二斜齿轮杆504的后端面转动连接有第三竖板505，第三竖板505的左侧与第一竖板2固定相连，第二斜齿轮杆504的外壁通过皮带与第一辊轮404的辊轴处转动连接，第二齿轮杆504通过皮带可以带动第一辊轮404进行转动，T形板501的前端面中间通过转轴转动连接有凸轮506，凸轮506的前端面固接有转盘507，转盘507可以带动凸轮506进行转动，凸轮506的右侧外壁贴合有圆盘508，凸轮506可以带动圆盘508进行移动，圆盘508的后端面通过转轴转动连接有挡杆509，圆盘508可以带动挡杆509进行移动，挡杆509的上方通过转轴与T形板501转动相连，通过挡杆509可以带动物料进行移动，第一斜齿轮杆503与第二斜齿轮杆504的啮合比为1：1，电机502的输出轴中点与第一斜齿轮杆503的中点在同一竖直线上。

当操作人员需要使用新型工业自动化转运装置时，首先操作人员通过外部设备使齿牙传送带303进行转动，通过第一竖板2的开口处将物料移动至支板上304，并持续移动至第三凹形板409的凹槽处，接通电机502的外接电源，启动电机502，通过电机502的输出轴带动第一斜齿轮杆503进行转动，第一斜齿轮杆503带动第二斜齿轮杆504进行转动，使第二斜齿轮杆504通过皮带带动第一辊轮404进行转动，第一辊轮404带动钢丝绳406进行移动，使钢丝绳406带动第三横板407进行移动，第三横板407通过连杆408带动第三凹形板409进行移动，当第三凹形板409带动物料移动至齿牙传送带303上方时关闭电机502，转动转盘507，使转盘507带动凸轮506进行转动，凸轮506通凸起处带动圆盘508进行移动，圆盘508带动挡杆509进行移动，从而使挡杆509推动物料向右侧移动，使物料移动至齿牙传送带303上，这样便达到了将物料转运的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型工业自动化转运装置，包括第一横板（1）和第一竖板（2），所述第一横板（1）的上表面左侧固接有第一竖板（2），其特征在于：所述第一横板（1）的右侧上方安装有转运装置（3）；

所述转运装置（3）包括第二竖板（301）、齿轮辊（302）、齿牙传送带（303）和支板（304）；

前后所述第二竖板（301）的下表面与第一横板（1）固定相连，所述第二竖板（301）的内侧中间转动连接有齿轮辊（302），所述齿轮辊（302）的外壁啮合连接有齿牙传送带（303），所述第二竖板（301）的左侧设有支板（304），所述支板（304）的左侧与第一竖板（2）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业自动化转运装置，其特征在于：所述第二竖板（301）与第一横板（1）为垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业自动化转运装置，其特征在于：所述第一竖板（2）的上方右侧安装有升降装置（4）；

所述升降装置（4）包括第二横板（401）、第一凹形板（402）、第二凹形板（403）、第一辊轮（404）、第二辊轮（405）、钢丝绳（406）、第三横板（407）、连杆（408）和第三凹形板（409）；

所述第二横板（401）的左侧与第一竖板（2）固定相连，所述第二横板（401）的下表面左右两侧分别固接有第一凹形板（402）和第二凹形板（403），所述第一凹形板（402）和第二凹形板（403）的凹槽处分别转动连接有第一辊轮（404）和第二辊轮（405），所述第一辊轮（404）的外壁缠绕连接有钢丝绳（406），所述钢丝绳（406）的外壁与第二辊轮（405）的外壁相贴合，所述钢丝绳（406）的下方固接有第三横板（407），所述第三横板（407）的前后端面通过销轴活动连接有多个连杆（408），所述连杆（408）的下方通过销轴活动连接有第三凹形板（409）。

4.根据权利要求3所述的一种新型工业自动化转运装置，其特征在于：左右所述连杆（408）以第三横板（407）的中点为中心呈对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种新型工业自动化转运装置，其特征在于：所述第二横板（401）与第一横板（1）为平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型工业自动化转运装置，其特征在于：所述第一竖板（2）的右侧中间安装有动力装置（5）；

所述动力装置（5）包括T形板（501）、电机（502）、第一斜齿轮杆（503）、第二斜齿轮杆（504）、第三竖板（505）、凸轮（506）、转盘（507）、圆盘（508）和挡杆（509）；

所述T形板（501）的左侧与第一竖板（2）固定相连，所述T形板（501）的左侧内部固接有电机（502），所述电机（502）的输出轴固接有第一斜齿轮杆（503），所述第一斜齿轮杆（503）的上方啮合连接有第二斜齿轮杆（504），所述第二斜齿轮杆（504）的后端面转动连接有第三竖板（505），所述第三竖板（505）的左侧与第一竖板（2）固定相连，所述第二斜齿轮杆（504）的外壁通过皮带与第一辊轮（404）的辊轴处转动连接，所述T形板（501）的前端面中间通过转轴转动连接有凸轮（506），所述凸轮（506）的前端面固接有转盘（507），所述凸轮（506）的右侧外壁贴合有圆盘（508），所述圆盘（508）的后端面通过转轴转动连接有挡杆（509），所述挡杆（509）的上方通过转轴与T形板（501）转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种新型工业自动化转运装置，其特征在于：所述第一斜齿轮杆（503）与第二斜齿轮杆（504）的啮合比为1：1。

8.根据权利要求6所述的一种新型工业自动化转运装置，其特征在于：所述电机（502）的输出轴中点与第一斜齿轮杆（503）的中点在同一竖直线上。

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