CN213443076U - 一种无人机用组合式起落支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用组合式起落支撑结构，包括支撑座，支撑座顶端中部的两侧均开设有安装槽，两个安装槽的底端均通过两个固定装置与无人机底端的两侧固定连接，支撑座底端的中部固定连接有固定板，固定板底端的两侧均固定连接有支柱，本实用新型一种无人机用组合式起落支撑结构，通过伸缩杆的伸缩性、减震弹簧的弹性性能和缓冲垫的柔软性能够减少无人机在起飞时产生的震动，使得无人机能够保持平衡而不易倾覆，避免在无人机起飞由于震动导致其颠簸进而造成无人机坠毁，通过伸缩弹簧的弹性性能使第二强力电磁铁对无人机进行限位固定，避免在放置过程中无人机掉落导致损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机用组合式起落支撑结构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但是在无人机起飞过程中由于震动导致其颠簸进而造成无人机坠毁的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用组合式起落支撑结构，以解决上述背景技术中提出的在无人机起飞过程中由于震动导致其颠簸进而造成无人机坠毁的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用组合式起落支撑结构，包括支撑座，所述支撑座顶端中部的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的底端均通过两个固定装置与无人机底端的两侧固定连接，所述支撑座底端的中部固定连接有固定板，所述固定板底端的两侧均固定连接有支柱，两个所述支柱的底端均固定设置有减震装置，所述支撑座底端的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板底端的一侧均固定设置有固定座，两个所述固定座的底端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均固定连接有万向轮，两个所述连接杆的一侧均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的一端分别与两个安装板底端的另一侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定装置均由第一强力电磁铁、伸缩弹簧和第二强力电磁铁组成，所述第一强力电磁铁的一端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定连接有第二强力电磁铁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的一侧固定安装有开关，两个所述第一强力电磁铁和两个第二强力电磁铁均通过开关与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震装置由连接板、若干个伸缩杆、若干个减震弹簧、缓冲板和缓冲垫组成，所述连接板的底端固定连接有若干个伸缩杆，若干个所述伸缩杆的表面均固定设置有减震弹簧，若干个所述伸缩杆的底端均与缓冲板的顶端固定连接，所述缓冲板的底端固定连接有缓冲垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲垫的底端固定连接有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，操作方便，通过伸缩杆的伸缩性、减震弹簧的弹性性能和缓冲垫的柔软性能够减少无人机在起飞时产生的震动，使得无人机能够保持平衡而不易倾覆，避免在无人机起飞由于震动导致其颠簸进而造成无人机坠毁，从而使得无人机的安全性得到保证，无人机使用寿命更长，通过伸缩弹簧的弹性性能将第二强力电磁铁推入安装槽，并通过第二强力电磁铁对无人机进行限位固定，避免在放置过程中无人机掉落导致损坏。
附图说明
图1为本实用新型的正面剖视图；
图2为本实用新型减震装置的结构图；
图3为本实用新型局部A的放大图。
图中：1、支撑座；2、安装板；3、连接杆；4、无人机；5、支柱；6、开关；7、缓冲弹簧；8、万向轮；9、减震装置；10、连接板；11、伸缩杆；12、减震弹簧；13、缓冲板；14、缓冲垫；15、防滑垫；16、固定装置；17、第一强力电磁铁；18、伸缩弹簧；19、第二强力电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种无人机用组合式起落支撑结构，包括支撑座1，支撑座1顶端中部的两侧均开设有安装槽，两个安装槽的底端均通过两个固定装置16与无人机4底端的两侧固定连接，支撑座1底端的中部固定连接有固定板，固定板底端的两侧均固定连接有支柱5，两个支柱5的底端均固定设置有减震装置9，支撑座1底端的两侧均固定连接有安装板2，两个安装板2底端的一侧均固定设置有固定座，两个固定座的底端均转动连接有连接杆3，两个连接杆3的一端均固定连接有万向轮8，两个连接杆3的一侧均固定连接有缓冲弹簧7，两个缓冲弹簧7的一端分别与两个安装板2底端的另一侧固定连接。
优选的，两个固定装置16均由第一强力电磁铁17、伸缩弹簧18和第二强力电磁铁19组成，第一强力电磁铁17的一端固定连接有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18的一端固定连接有第二强力电磁铁19，通过伸缩弹簧18的弹性性能将第二强力电磁铁19推入安装槽，并通过第二强力电磁铁19对无人机4进行限位固定，避免在放置过程中无人机4掉落导致损坏。
优选的，支撑座1的一侧固定安装有开关6，两个第一强力电磁铁17和两个第二强力电磁铁19均通过开关6与外接电源电性连接，打开开关6，第一强力电磁铁17和第二强力电磁铁19通电释放异性磁场，两者相吸的力大于伸缩弹簧18的弹性势能，使第二强力电磁铁19收缩，不再对无人机4进行限位固定。
优选的，减震装置9由连接板10、若干个伸缩杆11、若干个减震弹簧12、缓冲板13和缓冲垫14组成，连接板10的底端固定连接有若干个伸缩杆11，若干个伸缩杆11的表面均固定设置有减震弹簧12，若干个伸缩杆11的底端均与缓冲板13的顶端固定连接，缓冲板13的底端固定连接有缓冲垫14，通过伸缩杆11的伸缩性、减震弹簧12的弹性性能和缓冲垫14的柔软性能够减少无人机4在起飞时产生的震动，使得无人机4能够保持平衡而不易倾覆，避免在无人机4起飞由于震动导致其颠簸进而造成无人机4坠毁，从而使得无人机4的安全性得到保证，无人机4使用寿命更长。
优选的，缓冲垫14的底端固定连接有防滑垫15，防滑垫15的设置能够增加减震装置9与地面的摩擦系数，避免在无人机4起飞的过程中发生晃动进而对其起飞造成影响。
具体使用时，本实用新型一种无人机用组合式起落支撑结构，操作人员在操控无人机4起飞时，打开开关6，第一强力电磁铁17和第二强力电磁铁19通电释放异性磁场，两者相吸的力大于伸缩弹簧18的弹性势能，使第二强力电磁铁19收缩，不再对无人机4进行限位固定，再操作无人机4进行起飞，在起飞的过程中，通过伸缩杆11的伸缩性、减震弹簧12的弹性性能和缓冲垫14的柔软性能够减少无人机4在起飞时产生的震动，使得无人机能够保持平衡而不易倾覆，避免在无人机4起飞由于震动导致其颠簸进而造成无人机4坠毁，从而使得无人机的安全性得到保证，无人机使用寿命更长，当无人机4降落时，将其底端置于两个安装槽中，关闭开关6，通过伸缩弹簧18的弹性性能将第二强力电磁铁19推入安装槽，并通过第二强力电磁铁19对无人机4进行限位固定，避免在放置过程中无人机4掉落导致损坏。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机用组合式起落支撑结构，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶端中部的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的底端均通过两个固定装置(16)与无人机(4)底端的两侧固定连接，所述支撑座(1)底端的中部固定连接有固定板，所述固定板底端的两侧均固定连接有支柱(5)，两个所述支柱(5)的底端均固定设置有减震装置(9)，所述支撑座(1)底端的两侧均固定连接有安装板(2)，两个所述安装板(2)底端的一侧均固定设置有固定座，两个所述固定座的底端均转动连接有连接杆(3)，两个所述连接杆(3)的一端均固定连接有万向轮(8)，两个所述连接杆(3)的一侧均固定连接有缓冲弹簧(7)，两个所述缓冲弹簧(7)的一端分别与两个安装板(2)底端的另一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用组合式起落支撑结构，其特征在于：两个所述固定装置(16)均由第一强力电磁铁(17)、伸缩弹簧(18)和第二强力电磁铁(19)组成，所述第一强力电磁铁(17)的一端固定连接有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)的一端固定连接有第二强力电磁铁(19)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用组合式起落支撑结构，其特征在于：所述支撑座(1)的一侧固定安装有开关(6)，两个所述第一强力电磁铁(17)和两个第二强力电磁铁(19)均通过开关(6)与外接电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用组合式起落支撑结构，其特征在于：所述减震装置(9)由连接板(10)、若干个伸缩杆(11)、若干个减震弹簧(12)、缓冲板(13)和缓冲垫(14)组成，所述连接板(10)的底端固定连接有若干个伸缩杆(11)，若干个所述伸缩杆(11)的表面均固定设置有减震弹簧(12)，若干个所述伸缩杆(11)的底端均与缓冲板(13)的顶端固定连接，所述缓冲板(13)的底端固定连接有缓冲垫(14)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用组合式起落支撑结构，其特征在于：所述缓冲垫(14)的底端固定连接有防滑垫(15)。
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| CN202022568326.8U CN213443076U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种无人机用组合式起落支撑结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479321A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-08 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种用于电力线路巡检的北斗定位无人机 |
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- 2020-11-09 CN CN202022568326.8U patent/CN213443076U/zh active Active
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