CN111284721A - 一种飞行器起降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞行器起降平台，包括飞行器，起降平台。所述的飞行器包括飞行机体，起落架组件。所述的起降平台可以在颠簸中将飞行器固定在平台上，可以做到一直保持吸附力，要求释放飞行器时，可以做到多个吸附点同时释放。现有飞行器返航精度都存在公差，本起降平台的三个角度上的降落槽可以引导一定误差的返航偏移。现有的机械固定式起降平台，体积极大，锁定结构释放需要时间，同时性极差；本发明释放飞行器的同时性极好在起飞释放时，多个固定位置的释放时间更同步；甚至可以先启动飞行器，再同步释放，提升了任务效率。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种起降平台。
背景技术
起降平台是航空飞行器的一个关键辅助设备，主要用于一些没有基本起降条件的环境中，例如海上，空中，车辆行驶中。或者一些需要精确起降位置场景以便达到自动充电，自动执行任务等。已公开的一些机械结构锁定的起降平台，其重量较大，制造成本较高，制造难度较高；并且由于机械结构很难达到多个锁定点的统一性，需要先释放锁定机构，再起飞；起飞有一定的风险，出现飞行事故。现有的某些磁吸式的起降平台，没有考虑磁体的吸力不能抗拒较大的扭距，剪切力，往往出现倾斜或者颠簸时，飞行器极易脱落；现有的某些磁吸式的起降平台，采用断电消磁的电磁铁；电磁铁需要单独长期供电，一旦电力不足，飞行器就会脱落；现有的大多数垂直起降的飞行器的起降平台都没有考虑现存飞行器返航精度都存在位置偏差，和航向角度偏差，没有进行很好的处理。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种起降平台。
为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种飞行器起降平台，包括飞行器，起降平台；所述的飞行器包括飞行机体，起落架组件；所述的起落架组件包括起落架转接座，支撑悬臂，起降滑块，起落架吸附模块，消磁控制组件；起降平台包括平台底座，引导定位组件，平台吸附模块，浮动减震模块。所述的飞行器降落于所述的起降平台上方；所述的起落架组件安装于飞行机体下方；所述的起降滑块安装在所述的支撑悬臂的中段；所述的支撑悬臂的一端固连在所述的起落架转接座上；另一端与所述的起落架吸附模块固连；在所述的起落架转接座的周围均布至少三个支撑悬臂，三个起降滑块，三个起落架吸附模块；并且在起降平台上对应所述的起落架吸附模块的所在位置，安装有平台吸附模块；至少三组所述的引导定位组件固定安装在所述的平台底座上，其组数与飞行器上的起降滑块相等；且围绕起降平台的中心360度均布；所述的引导定位组件为顶部开口较大的倒三角凹槽的形状且表面光滑，所述的起降滑块可以在引导定位组件的凹槽内自由滑动；所述的平台底座上对应安装的平台吸附模块一端的吸附面穿过起降平台的上表面，且朝向飞行器且与起降平台的平台上表面平行；所述的平台吸附模块的另一端与所述的浮动减震模块的一端固连，所述的浮动减震模块另一端固连在起降平台下表面；所述的平台吸附模块通过所述的供电控制组件控制断开连；
作为本发明的一种优选，所述的平台吸附模块为断电消磁的电磁铁，其形状为圆柱状；最外层为金属保护壳，中间层为漆包线绕线圈，内层为强磁磁体；为平台吸附模块的正负极供电，可形成与内层磁体相互抵消的磁场以达到消除磁性的目的；所述的起落架吸附模块为导磁导电且不易磁化的合金材料；所述的消磁控制组件的正极与一个起落架吸附模块连接（暂称之为正极起落架吸附模块），负极与另一个起落架吸附模块连接（暂称之为负极起落架吸附模块）；起降平台上全部所述的平台吸附模块的正极导线都与正极起落架吸附模块所对应的平台吸附模块导电外壳连接；起降平台上全部所述的平台吸附模块的负极导线都与负极起落架吸附模块所对应的平台吸附模块导电外壳连接；通过上述连接，所述的飞行器启动后，消磁控制组件可以通过平台吸附模块与起落架吸附模块的接触点对所述的平台吸附模块进行通电消磁；
作为本发明的一种优选，所述的浮动减震模块是钢丝减震球或者硅胶阻尼减震球的一种；所述的浮动减震模块在6自由度上消除微小位移和变形；平台颠簸震动时，所述的浮动减震模块减小所述的平台吸附模块与起落架吸附模块连接处的冲击力；并消除接触点不平和受力不均匀的影响；
作为本发明的一种优选，所述的平台吸附模块与所述的起落架吸附模块，可以是但不限于以下五种配置中的一种：
a、平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：导磁体；
b、平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：磁体；
c、平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁；
d、平台吸附模块：导磁体；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁；
e、平台吸附模块：磁体；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁；
作为本发明的一种优选，所述的消磁控制组件也可以安装在所述的起降平台内，直接对所述的平台吸附组件进行控制；所述的消磁控制组件可以是无线电远程遥控设备或者简单的通电开关；
作为本发明的一种优选，所述的飞行器起降平台应用于车载无人机或者船载的起降平台；
作为本发明的一种优选，所述飞行器可以是但不限于多旋翼飞行器，共轴双旋翼飞行器，单桨直升机，垂直起降固定翼，运载火箭中的一种。
有益效果：
相比于很多机械的起降平台，本发明极大简化了平台的制造难度，加工难度，降低了物料成本，维护难度，简单的结构为飞行器提供了更大的安全保障。相比于很多电磁铁吸附的起降平台，本发明的降落引导组件可以允许飞行返航，存在一定限度的航向角度偏转以及水平方向的位置偏移，并可以使其精准降落在起飞的位置。相比于很多电磁铁的起降平台，本发明不需要保持供电，只需要消磁的时候，短时间的通电就完成释放飞行器；并且起降平台上不需要供电和控制部件，完全由飞行器自主供电和控制；相比于大部分磁吸式起降平台，本发明可以处理高频率和大幅度的颠簸冲击，以保护飞行器不会脱落，本发明释放飞行器的同时性极好在起飞释放时，多个固定位置的释放时间更同步；甚至可以先启动飞行器，再同步释放，提升了任务效率。
附图说明
图1为本发明的整体效果示意图；
图2为本发明起降平台的功能结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为本发明飞行器降落定位轴测示意图；
图5为本发明飞行器降落定位俯视示意图；
图中各部件为1、飞行器，2、起降平台；
飞行器1包括：1a、飞行机体，1b、起落架组件；
起降平台2包括：2a、平台底座，2b、引导定位组件，2c、平台吸附模块，2d、浮动减震模块；
起落架组件1b包括:1b1、支撑悬臂，1b2、起落架吸附模块，1b3、起降滑块，1b4、起落架转接座，2d、消磁控制组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1：
如图1一种飞行器起降平台，其所述的飞行器1降落于所述的起降平台2上方，所述的起落架组件1b安装于飞行机体1a下方。
如图2、3起落架组件1b安装于飞行机体1a下方；起降滑块1b3安装在支撑悬臂1b1的中段；支撑悬臂1b1的一端固连在起落架转接座1b4上；另一端与起落架吸附模块1b1固连；在起落架转接座1b4的周围均布三个支撑悬臂1b1，三个起降滑块1b3，三个起落架吸附模块1b1；并且在起降平台2上对应起落架吸附模块1b1的所在位置，安装有平台吸附模块2c；三组引导定位组件2b固定安装在平台底座2a上；且围绕起降平台2的中心360度均布；引导定位组件2b为顶部开口较大的倒三角凹槽的形状且表面光滑；平台底座2a上对应起落架吸附模块1b1安装的平台吸附模块2c一端的吸附面穿过起降平台2的上表面的圆孔，朝向飞行器1的方向且吸附面与起降平台2的平台上表面平行；平台吸附模块2c的另一端与浮动减震模块2d的一端固连，浮动减震模块2d另一端固连在起降平台2下方；浮动减震模块2d多自由度的减震缓冲防止因为震动过大的冲击力超过吸附模块的吸附力使飞行器1脱落。
如图4所示，飞行器降落存在航向偏差，水平位移时，降落的过程中，起降滑块1b3可以在引导定位组件2b的凹槽内滑动；飞行器1降落时，存在的位置偏差和航向偏差，不超出引导定位组件2b的凹槽范围时，起滑块1b3可以在凹槽内滑动到准确的位置使起落架吸附模块1b1对准平台吸附模块2c；
平台吸附模块2c为断电消磁的电磁铁，其形状为圆柱状；最外层为金属保护壳，中间层为漆包线绕线圈，内层为强磁磁体；平台吸附模块2c的正负极通电时，形成与内层磁体相互抵消的磁场以达到消除内层强磁体的磁性；起落架吸附模块1b1为导磁导电且不易磁化的合金材料（硅钢之类）；消磁控制组件2d的正极与一个起落架吸附模块1b1连接（暂称之为正极起落架吸附模块1b1），负极与另一个起落架吸附模块1b1连接（暂称之为负极起落架吸附模块1b1）；起降平台2上所有平台吸附模块2c的正极导线都与正极起落架吸附模块1b1所对应的平台吸附模块2c的导电外壳连接；起降平台2上全部平台吸附模块2c的负极导线都与负极起落架吸附模块1b1所对应的平台吸附模块2c的导电外壳连接；通过上述连接，飞行器1启动后，起落架组件1b上的消磁控制组件2d可以通过平台吸附模块2c与起落架吸附模块1b1的接触点对所有平台吸附模块2c进行通电消磁控制；
浮动减震模块2d是钢丝减震球；浮动减震模块2d在6自由度上消除微小位移和变形；起降平台2颠簸震动时，浮动减震模块2d吸收减少平台吸附模块2c与起落架吸附模块1b1连接处的冲击力，并消除因为制造公差，装配公差，起落架组件1b受力变形导致的接触点不平和受力不均匀的影响。
平台吸附模块2c与起落架吸附模块1b1，可以是但不限于以下五种配置中的一种：
1、平台吸附模块2c：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块1b1：导磁体；
2、平台吸附模块2c：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块1b1：磁体；
3、平台吸附模块2c：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块1b1：可控制消磁的电磁铁；
4、平台吸附模块2c：导磁体；起落架吸附模块1b1：可控制消磁的电磁铁；
5、平台吸附模块2c：磁体；起落架吸附模块1b1：可控制消磁的电磁铁。
实施例2：
本实施例与实施例1不同的是，消磁控制组件2d是安装在起降平台2内，直接对平台吸附组件进行控制；这时消磁控制组件2d可以是无线电远程遥控设备或者简单的通电开关。
飞行器1起降平台2应用于车载无人机或者船载的起降平台；
飞行器1可以是但不限于多旋翼飞行器，共轴双旋翼飞行器，单桨直升机，垂直起降固定翼，运载火箭中的一种。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种飞行器起降平台，其特征在于：包括飞行器，起降平台；所述的飞行器包括飞行机体，起落架组件；所述的起落架组件包括起落架转接座，支撑悬臂，起降滑块，起落架吸附模块，消磁控制组件；起降平台包括平台底座，引导定位组件，平台吸附模块，浮动减震模块；所述的飞行器降落于所述的起降平台上方；所述的起落架组件安装于飞行机体下方；所述的起降滑块安装在所述的支撑悬臂的中段；所述的支撑悬臂的一端固连在所述的起落架转接座上；另一端与所述的起落架吸附模块固连；在所述的起落架转接座的周围均布至少三个支撑悬臂，三个起降滑块，三个起落架吸附模块；并且在起降平台上对应所述的起落架吸附模块的所在位置，安装有平台吸附模块；至少三组所述的引导定位组件固定安装在所述的平台底座上，其组数与飞行器上的起降滑块相等；且围绕起降平台的中心360度均布；所述的引导定位组件顶部开口倒三角凹槽的形状且表面光滑，所述的起降滑块可以在引导定位组件的凹槽内自由滑动；所述的平台底座上对应安装的平台吸附模块一端的吸附面穿过起降平台的上表面，且朝向飞行器且与起降平台的平台上表面平行；所述的平台吸附模块的另一端与所述的浮动减震模块的一端固连，所述的浮动减震模块另一端固连在起降平台下表面。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的平台吸附模块为断电消磁的电磁铁，其形状为圆柱状；最外层为金属保护壳，中间层为漆包线绕线圈，内层为强磁磁体；为平台吸附模块的正负极供电，可形成与内层磁体相互抵消的磁场以达到消除磁性的目的；所述的起落架吸附模块为导磁导电且不易磁化的合金材料；所述的消磁控制组件的正极与一个起落架吸附模块连接，负极与另一个起落架吸附模块连接；起降平台上全部所述的平台吸附模块的正极导线都与正极起落架吸附模块所对应的平台吸附模块导电外壳连接；起降平台上全部所述的平台吸附模块的负极导线都与负极起落架吸附模块所对应的平台吸附模块导电外壳连接；所述的飞行器启动后，消磁控制组件可以通过平台吸附模块与起落架吸附模块的接触点对所述的平台吸附模块进行通电消磁。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的浮动减震模块是钢丝减震球或者硅胶阻尼减震球的一种；所述的浮动减震模块在6自由度上消除微小位移和变形；平台颠簸震动时，所述的浮动减震模块减小所述的平台吸附模块与起落架吸附模块连接处的冲击力；并消除接触点不平和受力不均匀的影响。
4.根据权利要求2所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的平台吸附模块与所述的起落架吸附模块，包括以下五种配置中的一种：
平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：导磁体；
平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：磁体；
平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁；
平台吸附模块：导磁体；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁；
平台吸附模块：磁体；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的消磁控制组件安装在所述的起降平台内，直接对所述的平台吸附组件进行控制；所述的消磁控制组件是无线电远程遥控设备或者通电开关。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的飞行器起降平台应用于车载无人机或者船载的起降平台。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述飞行器包括多旋翼飞行器，共轴双旋翼飞行器，单桨直升机，垂直起降固定翼，运载火箭中的一种。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113928144A (zh) * | 2021-04-22 | 2022-01-14 | 南京韬讯航空科技有限公司 | 一种移动无人机起降平台及起降控制方法 |
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2020
- 2020-03-25 CN CN202010219064.6A patent/CN111284721A/zh active Pending
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