CN213442839U - 一种牵引式agv车车体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式AGV车车体，包括底板，所述底板顶部两侧均固定设置有两个竖板，且所述底板顶部设置有U型框，所述U型框设置在四个竖板之间，所述U型框一端固定设置有正反转电机，所述正反转电机输出轴端部传动连接有转轴，所述转轴外周面固定设置有主动齿轮。本实用新型通过正反转电机正转带动转轴以及两个转杆同时转动，进而带动U型框、横板以及第一限位框不断向下移动，直到第一限位框移动至第一固定框内与AGV车本体顶部相贴合，从而实现对AGV车本体限位固定，通过U型框实现对AGV车本体防护，避免AGV车本体被滑落的物品砸坏，当AGV车本体需要检修时，接通正反转电机反转便于将AGV车本体取出。

Description

一种牵引式AGV车车体

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体涉及一种牵引式AGV车车体。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向***，可以保障***在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV还具有清洁生产的特点，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

现有技术存在以下不足：现有的牵引式AGV车大多无防护机构，当AGV车牵引的货物掉落时，货物容易对AGV车造成损坏，从而使得AGV车的实用性较差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牵引式AGV车车体，通过正反转电机正转带动转轴以及两个转杆同时转动，进而带动U型框、横板以及第一限位框不断向下移动，直到第一限位框移动至第一固定框内与AGV车本体顶部相贴合，从而实现对AGV车本体限位固定，通过U型框实现对AGV车本体防护，避免AGV车本体被滑落的物品砸坏，当AGV车本体需要检修时，接通正反转电机反转便于将AGV车本体取出，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牵引式AGV车车体，包括底板，所述底板顶部两侧均固定设置有两个竖板，且所述底板顶部设置有U型框，所述U型框设置在四个竖板之间，所述U型框一端固定设置有正反转电机，所述正反转电机输出轴端部传动连接有转轴，所述转轴外周面固定设置有主动齿轮，所述U型框内部两侧均设置有转杆，两个转杆顶部均固定设置有皮带轮，两个皮带轮之间连接有传动皮带，靠近所述主动齿轮的转杆顶部固定设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相啮合，所述U型框两侧内壁之间连接有横板，两个转杆均贯穿横板，所述底板顶部两侧均固定设置有套管，两个转杆分别安插在对应位置的套管内，所述底板顶部设置有AGV车本体。

优选的，所述U型框靠近正反转电机的一端固定设置有蓄电池，所述正反转电机与蓄电池之间通过导线电性连接。

优选的，所述AGV车本体顶部连接有第一固定框，所述横板底部连接有第一限位框。

优选的，所述AGV车本体底部连接有第二固定框，所述底板顶部连接有第二限位框，所述第二限位框安插在第二固定框内。

优选的，两个转杆外周面均固定设置有外螺纹，两个套管内壁均固定设置有内螺纹，两个转杆分别螺纹连接在对应位置的套管内。

优选的，所述U型框两端均固定设置有两个燕尾键，四个竖板靠近AGV车本体的一端均固定设置有燕尾槽，四个燕尾键分别设置在对应位置的燕尾槽内。

优选的，两个转杆与U型框连接处均设置有轴承，两个转杆均通过对应位置的轴承与U型框转动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过正反转电机正转带动转轴以及两个转杆同时转动，进而带动U型框、横板以及第一限位框不断向下移动，当第一限位框移动至第一固定框内与AGV车本体顶部相贴合时，将正反转电机关闭，从而通过第一限位框、第一固定框、第二限位框以及第二固定框实现对AGV车本体限位固定，通过U型框实现对AGV车本体防护，避免AGV车本体被滑落的物品砸坏，当AGV车本体需要检修时，接通正反转电机反转便于将AGV车本体取出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型AGV车本体的组装示意图。

图3为本实用新型图2的A部放大图。

图4为本实用新型底板的局部结构俯视图。

附图标记说明：

1、底板；2、竖板；3、U型框；4、正反转电机；5、转轴；6、主动齿轮；7、转杆；8、皮带轮；9、传动皮带；10、从动齿轮；11、横板；12、套管；13、AGV车本体；14、蓄电池；15、第一固定框；16、第一限位框；17、第二固定框；18、第二限位框。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种牵引式AGV车车体，包括底板1，所述底板1顶部两侧均固定设置有两个竖板2，且所述底板1顶部设置有U型框3，所述U型框3设置在四个竖板2之间，所述U型框3一端固定设置有正反转电机4，所述正反转电机4输出轴端部传动连接有转轴5，所述转轴5外周面固定设置有主动齿轮6，所述U型框3内部两侧均设置有转杆7，两个转杆7顶部均固定设置有皮带轮8，两个皮带轮8之间连接有传动皮带9，靠近所述主动齿轮6的转杆7顶部固定设置有从动齿轮10，所述主动齿轮6与从动齿轮10之间相啮合，所述U型框3两侧内壁之间连接有横板11，两个转杆7均贯穿横板11，所述底板1顶部两侧均固定设置有套管12，两个转杆7分别安插在对应位置的套管12内，所述底板1顶部设置有AGV车本体13。

进一步的，在上述技术方案中，所述U型框3靠近正反转电机4的一端固定设置有蓄电池14，所述正反转电机4与蓄电池14之间通过导线电性连接，实现对正反转电机4供电。

进一步的，在上述技术方案中，所述AGV车本体13顶部连接有第一固定框15，所述横板11底部连接有第一限位框16，将第一限位框16移动至第一固定圈内时，实现对AGV车本体13顶部限位。

进一步的，在上述技术方案中，所述AGV车本体13底部连接有第二固定框17，所述底板1顶部连接有第二限位框18，所述第二限位框18安插在第二固定框17内，实现对AGV车本体13底部限位。

进一步的，在上述技术方案中，两个转杆7外周面均固定设置有外螺纹，两个套管12内壁均固定设置有内螺纹，两个转杆7分别螺纹连接在对应位置的套管12内。

进一步的，在上述技术方案中，所述U型框3两端均固定设置有两个燕尾键，四个竖板2靠近AGV车本体13的一端均固定设置有燕尾槽，四个燕尾键分别设置在对应位置的燕尾槽内，实现对U型框3限位。

进一步的，在上述技术方案中，两个转杆7与U型框3连接处均设置有轴承，两个转杆7均通过对应位置的轴承与U型框3转动连接，实现两个转杆7与U型框3转动连接。

实施方式具体为：实际使用时，将AGV车本体13放置在底板1顶部，使得第二限位框18设置在第二固定框17内，通过第二限位框18实现对AGV车本体13底部限位，接通正反转电机4正转带动转轴5以及主动齿轮6转动，在从动齿轮10、两个皮带轮8以及传动皮带9的作用下，主动齿轮6带动两个转杆7同时转动，由于两个转杆7分别螺纹连接在对应位置的套管12内，两个转杆7转动时带动U型框3不断向下移动，U型框3进而带动横板11以及第一限位框16不断向下移动，当第一限位框16移动至第一固定框15内与AGV车本体13顶部相贴合时，将正反转电机4关闭，从而通过第一限位框16、第一固定框15、第二限位框18以及第二固定框17实现对AGV车本体13限位固定，通过U型框3实现对AGV车本体13防护，避免AGV车本体13被滑落的物品砸坏，当AGV车本体13需要检修时，接通正反转电机4反转便于将AGV车本体13取出，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的牵引式AGV车大多无防护机构，当AGV车牵引的货物掉落时，货物容易对AGV车造成损坏，从而使得AGV车的实用性较差的问题。

本实用工作原理：通过正反转电机4正转带动转轴5以及两个转杆7同时转动，进而带动U型框3、横板11以及第一限位框16不断向下移动，直到第一限位框16移动至第一固定框15内与AGV车本体13顶部相贴合，从而实现对AGV车本体13限位固定，通过U型框3实现对AGV车本体13防护，避免AGV车本体13被滑落的物品砸坏，当AGV车本体13需要检修时，接通正反转电机4反转便于将AGV车本体13取出。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种牵引式AGV车车体，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧均固定设置有两个竖板(2)，且所述底板(1)顶部设置有U型框(3)，所述U型框(3)设置在四个竖板(2)之间，所述U型框(3)一端固定设置有正反转电机(4)，所述正反转电机(4)输出轴端部传动连接有转轴(5)，所述转轴(5)外周面固定设置有主动齿轮(6)，所述U型框(3)内部两侧均设置有转杆(7)，两个转杆(7)顶部均固定设置有皮带轮(8)，两个皮带轮(8)之间连接有传动皮带(9)，靠近所述主动齿轮(6)的转杆(7)顶部固定设置有从动齿轮(10)，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(10)之间相啮合，所述U型框(3)两侧内壁之间连接有横板(11)，两个转杆(7)均贯穿横板(11)，所述底板(1)顶部两侧均固定设置有套管(12)，两个转杆(7)分别安插在对应位置的套管(12)内，所述底板(1)顶部设置有AGV车本体(13)。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV车车体，其特征在于：所述U型框(3)靠近正反转电机(4)的一端固定设置有蓄电池(14)，所述正反转电机(4)与蓄电池(14)之间通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV车车体，其特征在于：所述AGV车本体(13)顶部连接有第一固定框(15)，所述横板(11)底部连接有第一限位框(16)。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV车车体，其特征在于：所述AGV车本体(13)底部连接有第二固定框(17)，所述底板(1)顶部连接有第二限位框(18)，所述第二限位框(18)安插在第二固定框(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV车车体，其特征在于：两个转杆(7)外周面均固定设置有外螺纹，两个套管(12)内壁均固定设置有内螺纹，两个转杆(7)分别螺纹连接在对应位置的套管(12)内。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV车车体，其特征在于：所述U型框(3)两端均固定设置有两个燕尾键，四个竖板(2)靠近AGV车本体(13)的一端均固定设置有燕尾槽，四个燕尾键分别设置在对应位置的燕尾槽内。

7.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV车车体，其特征在于：两个转杆(7)与U型框(3)连接处均设置有轴承，两个转杆(7)均通过对应位置的轴承与U型框(3)转动连接。

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