CN213386673U - 板材运输组件及应用其的上料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板材运输组件及应用其的上料输送设备，包括：第一移动横梁及第二移动横梁；伺服电机及减速机、安装于第一直线导轨的第一齿轮及第一齿条、安装于第二直线导轨的第二齿轮及第二齿条，伺服电机及减速机通过转轴将动力传递给第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮及第二齿轮旋转以驱动第一齿条及第二齿条转动，第一齿条及第二齿条同步转动以带动第一移动横梁及第二移动横梁；第一滑块及第二滑块，用以配合第一齿条及第二齿条进行稳定及导向；多组上料机械手，随第一移动横梁及第二移动横梁上下移动。本实用新型由双组移动横梁、直线导轨、齿轮齿条及多组上料机械手对板材进行运输上料操作，确保板材在上料时受力均匀，提高了上料的平稳性。

Description

板材运输组件及应用其的上料输送设备

技术领域

本实用新型涉及板材制造领域，尤其涉及一种板材运输组件及应用其的上料输送设备。

背景技术

目前，对于金属板材零件的装卸大都使用行车、叉车或者人工来完成。相对于较大的金属板材零件，由于体积大重量沉大都使用行车来进行装卸，但是由于行车的特殊场地要求限制了装卸的实施空间，有一定的局限性；叉车装卸板材零件是目前应用较为普遍的，但是叉车装卸需要操作人员有一定的操作经验，且叉车耗油量较大，污染严重，对于加工的中小型板材零件装卸需要四向托盘等。尽管在目前的装卸生产中，使用了大量的现代化的机械设备，但是仍然还需要人力的搬抬装卸作业，而人力搬运体力消耗较大，且费时、费力，浪费人力资源，劳动强度较高。

因此，有必要设计一种新型的板材运输组件及应用其的上料输送设备，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材运输组件及应用其的上料输送设备，其能够有效对板材进行吸附移位。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种板材运输组件，所述板材运输组件包括：第一移动横梁及第二移动横梁；伺服电机及减速机、安装于第一直线导轨的第一齿轮及第一齿条、安装于第二直线导轨的第二齿轮及第二齿条，所述伺服电机及所述减速机通过转轴将动力传递给所述第一齿轮及所述第二齿轮，所述第一齿轮及所述第二齿轮旋转以驱动所述第一齿条及所述第二齿条转动，所述第一齿条及所述第二齿条同步转动以带动所述第一移动横梁及第二移动横梁；第一滑块及第二滑块，所述第一滑块及所述第二滑块分设于所述第一直线导轨及所述第二直线导轨上，用以配合所述第一齿条及所述第二齿条进行稳定及导向；多组上料机械手，配置于所述第一移动横梁及所述第二移动横梁下方，以随所述第一移动横梁及所述第二移动横梁上下移动，所述上料机械手包括安装杆及设置于安装杆上的多个吸盘。其中，所述安装杆的设置方向与所述第一移动横梁或所述第二移动横梁的设置方向相互垂直。

较佳的，所述第一齿条通过所述第一滑块带动所述第一移动横梁，所述第二齿条通过所述第二滑块带动所述第二移动横梁。

较佳的，所述伺服电机及所述减速机安装于所述第一直线导轨及所述第二直线导轨之间。

较佳的，所述上料机械手通过螺接的方式配置于所述第一移动横梁及所述第二移动横梁。

较佳的，所述上料机械手的数量为至少两个。

较佳的，所述上料机械手的数量为四个。

较佳的，所述吸盘的数量为至少两个。

较佳的，所述吸盘的数量为四个。

较佳的，所述板材运输组件还包括：操作单元，用以控制所述伺服电机及所述减速机的启停。

此外，本实用新型基于上述板材运输组件，还提供一种上料输送设备，所述上料输送设备。

与现有技术相比，本实用新型提供的板材运输组件及应用其的上料输送设备由双组移动横梁、直线导轨、齿轮齿条及多组上料机械手对板材进行运输上料操作，能够确保板材在上料时受力均匀，提高了上料过程中的平稳性，整机设备可靠性有效提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的板材运输组件的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

请参见图1，图1为本实用新型实施例提供的板材运输组件10的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种板材运输组件10，该板材运输组件10包括：第一移动横梁101及第二移动横梁102；伺服电机及减速机200、安装于第一直线导轨301的第一齿轮302及第一齿条303、安装于第二直线导轨401的第二齿轮402及第二齿条403，该伺服电机及该减速机通过转轴201将动力传递给该第一齿轮302及该第二齿轮402，该第一齿轮302及该第二齿轮402旋转以驱动该第一齿条303及该第二齿条403转动，该第一齿条303及该第二齿条403同步转动以带动该第一移动横梁101及第二移动横梁102；第一滑块304及第二滑块404，该第一滑块304及该第二滑块404分设于该第一直线导轨301及该第二直线导轨401上，用以配合该第一齿条303及该第二齿条403进行稳定及导向；多组上料机械手500，配置于该第一移动横梁101及该第二移动横梁102下方，以随该第一移动横梁101及该第二移动横梁102上下移动，该上料机械手500包括安装杆501及设置于安装杆501上的多个吸盘502。

可以理解的是，上述伺服电机与上述减速机于具体实施时，配置为一体，为便于标识，伺服电机及减速机200视为一体。

于一实施例中，该第一齿条303通过该第一滑块304带动该第一移动横梁101，该第二齿条403通过该第二滑块404带动该第二移动横梁102。

于一实施例中，该伺服电机及该减速机安装于该第一直线导轨301及该第二直线导轨401之间。

于一实施例中，该上料机械手500通过螺接的方式配置于该第一移动横梁101及该第二移动横梁102。

于一实施例中，该上料机械手500的数量为至少两个。具体而言，该上料机械手500的数量为四个。

较佳的，该吸盘502的数量为至少两个。具体而言，该吸盘502的数量为四个。

较佳的，该板材运输组件10还包括：操作单元，用以控制该伺服电机及该减速机的启停。具体而言，操作单元可以为按键、按钮或是摇杆的结构。

此外，本实用新型基于上述板材运输组件10，还提供一种上料输送设备，该上料输送设备包括如上任一实施例中所述的板材运输组件10。

综上所述，本实用新型提供的板材运输组件10及应用其的上料输送设备由双组移动横梁、直线导轨、齿轮齿条及多组上料机械手500对板材进行运输上料操作，能够确保板材在上料时受力均匀，提高了上料过程中的平稳性，整机设备可靠性有效提高。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种板材运输组件，其特征在于，所述板材运输组件包括：

第一移动横梁及第二移动横梁；

伺服电机及减速机、安装于第一直线导轨的第一齿轮及第一齿条、安装于第二直线导轨的第二齿轮及第二齿条，所述伺服电机及所述减速机通过转轴将动力传递给所述第一齿轮及所述第二齿轮，所述第一齿轮及所述第二齿轮旋转以驱动所述第一齿条及所述第二齿条转动，所述第一齿条及所述第二齿条同步转动以带动所述第一移动横梁及第二移动横梁；

第一滑块及第二滑块，所述第一滑块及所述第二滑块分设于所述第一直线导轨及所述第二直线导轨上，用以配合所述第一齿条及所述第二齿条进行稳定及导向；

多组上料机械手，配置于所述第一移动横梁及所述第二移动横梁下方，以随所述第一移动横梁及所述第二移动横梁上下移动，所述上料机械手包括安装杆及设置于安装杆上的多个吸盘；

其中，所述安装杆的设置方向与所述第一移动横梁或所述第二移动横梁的设置方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的板材运输组件，其特征在于，所述第一齿条通过所述第一滑块带动所述第一移动横梁，所述第二齿条通过所述第二滑块带动所述第二移动横梁。

3.如权利要求1所述的板材运输组件，其特征在于，所述伺服电机及所述减速机安装于所述第一直线导轨及所述第二直线导轨之间。

4.如权利要求1所述的板材运输组件，其特征在于，所述上料机械手通过螺接的方式配置于所述第一移动横梁及所述第二移动横梁。

5.如权利要求1所述的板材运输组件，其特征在于，所述上料机械手的数量为至少两个。

6.如权利要求5所述的板材运输组件，其特征在于，所述上料机械手的数量为四个。

7.如权利要求1所述的板材运输组件，其特征在于，所述吸盘的数量为至少两个。

8.如权利要求7所述的板材运输组件，其特征在于，所述吸盘的数量为四个。

9.如权利要求1所述的板材运输组件，其特征在于，所述板材运输组件还包括：操作单元，用以控制所述伺服电机及所述减速机的启停。

10.一种上料输送设备，其特征在于，所述上料输送设备包括：

如权利要求1至权利要求9任一所述的板材运输组件。

Images