CN213343380U - 一种多功能柔性割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能柔性割草机，属于农用机械领域。本实用新型的多功能柔性割草机，包括悬挂机构、割幅宽度调节机构、自适应高度、角度调节机构、草体切割机构和动力传动机构，草体切割机构包括机罩、设于机罩内的刀盘和设于机罩上与刀盘相连接的刀盘立轴，刀盘上设有通过刀盘带动旋转切割草体的柔性切割机构；自适应高度调节机构的一端与草体切割机构的机罩相连接，自适应高度调节机构的另一端通过宽度调节机构与悬挂机构相连接。本实用新型的多功能柔性割草机，切割能力强且切割效率高，具有障碍避让功能，能够更加地形自动适应地面高度和角度，可以到达宽阔沟渠的底部，保持田地和森林边缘的干净，适用于岩石多的区域和农业场所除草。

Description

一种多功能柔性割草机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，更具体地说，涉及一种多功能柔性割草机。

背景技术

割草机是生活中常见的除草机械，用于对较大面积土地上的草进行修剪整理，常见的割草机大都是具有一个底盘，在底盘上安装有与地面相接的轮子，使得割草机可以独立放置在地面上，在割草机的内部设有齿轮箱传动轴以及液压控制回路等，而农用动力通过机械传动装置驱动刀盘，刀盘在转动时带动其中的刀片一起转动，可以将草坪或者花园上过高的草割掉，但传统割草机因为使用特性原因，对于割草机的切割能力和切割效率都要求不高，且大多适用于平坦地形，因此现有割草机不适用于农业中复杂恶劣的地形除草所用，急需一种割草效率更高，作业质量更好的能够满足实际需要的割草机械。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种具有自适应地形、割草宽幅可调的农用高效割草机，该割草机采用柔性切割的方式进行割草，切割能力强且切割效率高，具有割幅宽度调节、自适应地面高度和角度以及障碍避让功能，可以到达宽阔沟渠的底部，保持田地和森林边缘的干净，适用于岩石多的区域和农业场所除草。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种多功能柔性割草机，包括悬挂机构、割幅宽度调节机构、自适应高度、角度调节机构、草体切割机构和动力传动机构，所述的悬挂机构为与动力机械连接的三点悬挂机构；所述的草体切割机构包括机罩、设于机罩内的刀盘和设于机罩上与刀盘相连接的刀盘立轴，所述的刀盘上设有通过刀盘带动旋转切割草体的柔性切割机构；所述的自适应高度、角度调节机构的一端与草体切割机构的机罩相连接，所述的自适应高度、角度调节机构的另一端通过宽度调节机构与悬挂机构相连接，用于通过自适应高度、角度调节机构带动草体切割机构自动适应地面高度、角度，并通过宽度调节机构控制草体切割机构的割幅宽度；所述的动力传动机构的动力输入轴与动力机械传动连接，所述的动力传动机构的动力输出轴与草体切割机构上的刀盘立轴传动连接。

进一步地，所述的自适应高度、角度调节机构包括与机罩连接的安装臂一、与割幅宽度调节机构连接的安装臂二和液压缸，所述的安装臂一与安装臂二铰接，所述的安装臂一上设有延伸部，所述的液压缸的一端铰接在安装臂二上，所述的液压缸的另一端铰接在安装臂一的延伸部上，所述的液压缸与延伸部的铰接点、安装臂一与安装臂二的铰接点、以及液压缸与安装臂二的铰接点形成三角形结构。

进一步地，所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的机罩上设有限位部，所述的限位部上设有限位槽，所述的安装臂一上设置有位于上述的限位槽内的限位柱。

进一步地，所述的宽度调节机构包括宽度调节臂一、宽度调节臂二和宽度调节液压杆，所述的宽度调节臂一和宽度调节臂二一端分别与悬挂机构铰接，所述的宽度调节臂一的另一端和宽度调节臂二的另一端分别铰接在安装臂二上，所述的安装臂二、宽度调节臂一、悬挂机构和宽度调节臂二依次围成四连杆机构，所述的宽度调节液压杆的一端与宽度调节臂一相铰接，所述的宽度调节液压杆的另一端与悬挂机构上相铰接，用于提供宽度调节机构的转动动力。

进一步地，所述的宽度调节臂二包括伸缩臂一、伸缩臂二和伸缩液压杆，所述的伸缩臂一和伸缩臂二伸缩插接配合，所述的伸缩臂一和伸缩臂二之间设有伸缩液压杆，所述的伸缩液压杆与自适应高度、角度调节机构中的液压缸通过液压油管联动设计，在伸缩液压杆受到阻力伸长时控制液压缸收缩带动草体切割机构抬升。

进一步地，所述的动力传动机构包括转向器、齿轮箱和PTO动力传输机构，所述的转向器连接在安装臂二上，所述的齿轮箱设于机罩上，所述的转向器的动力输入端通过PTO动力传输机构与动力机械传动连接，所述的转向器的动力输出端通过PTO动力传输机构与齿轮箱的动力输入端连接，所述的齿轮箱的动力输出端与刀盘立轴传动连接。

更进一步地，所述的机罩前端设置有草体遮挡机构；所述的草体遮挡机构包括挡草锁链和安装孔，所述安装孔设置在所述的机罩上，多段所述的锁链分别垂挂在所述的安装孔上，在机罩的前端形成挡草帘。

更进一步地，所述的柔性切割机构为高强度的割草锁链，所述的割草锁链卡接在刀盘上，所述的刀盘为圆柱结构，所述的刀盘底部设置有托盘，所述的刀盘上设置有卡接割草锁链的锁孔。

更进一步地，所述的悬挂机构上设置有连接板，通过连接板与动力机械连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种多功能柔性割草机，包括悬挂机构、割幅宽度调节机构、自适应高度、角度调节机构、草体切割机构和动力传动机构，悬挂机构为与动力机械连接的三点悬挂机构；草体切割机构包括机罩、设于机罩内的刀盘和设于机罩上与刀盘相连接的刀盘立轴，刀盘上设有通过刀盘带动旋转切割草体的柔性切割机构；自适应高度、角度调节机构的一端与草体切割机构的机罩相连接，自适应高度、角度调节机构的另一端通过宽度调节机构与悬挂机构相连接，用于通过自适应高度、角度调节机构带动草体切割机构自动适应地面高度和切割角度，并通过宽度调节机构控制草体切割机构的割幅宽度；动力传动机构的动力输入轴与动力机械传动连接，动力传动机构的动力输出轴与草体切割机构上的刀盘立轴传动连接；悬挂机构通过三点悬挂在拖拉机等动力机械设备上，可通过控制宽度调节机构和自适应高度、角度调节机构调节割草机的割幅宽度和自动适应地面高度和切割角度，同时割草机通过动力传动机构带动刀盘转动，刀盘带动旋转切割草体的柔性切割机构，从而达到切割草体的作用；具有切割能力强且切割效率高等特点，适用于岩石多的区域和农业场所除草，同时是一款割草宽度灵活的通用割草机；该割草机可以到达宽阔沟渠的底部，保持田地和森林边缘的干净。

(2)本实用新型的一种多功能柔性割草机，自适应高度、角度调节机构包括与机罩连接的安装臂一、与割幅宽度调节机构连接的安装臂二和液压缸，安装臂一与安装臂二铰接，安装臂一上设有延伸部，液压缸的一端铰接在安装臂二上，液压缸的另一端铰接在安装臂一的延伸部上，液压缸与延伸部的铰接点、安装臂一与安装臂二的铰接点、以及液压缸与安装臂二的铰接点形成三角形结构；利用上述结构的液压缸、安装臂一和安装臂二之间的配合，使得割草机能够在不同高度、陡度的地形上下浮动进行切割工作，实现对复杂地形杂草的清除，并且保证了切割的稳定性。

(3)本实用新型的一种多功能柔性割草机，机罩上设有限位部，限位部上设有限位槽，安装臂一上设置有位于上述的限位槽内的限位柱，通过上述结构保证割草机在侧移、翻转割草的同时，不会发生侧翻，保证了割草机工作的稳定性。

(4)本实用新型的一种多功能柔性割草机，宽度调节机构包括宽度调节臂一、宽度调节臂二和宽度调节液压杆，宽度调节臂一和宽度调节臂二的一端分别与悬挂机构铰接，宽度调节臂一的另一端和宽度调节臂二的另一端分别铰接在安装臂二上，安装臂二、宽度调节臂一、悬挂机构和宽度调节臂二依次围成四连杆机构，宽度调节液压杆的一端与宽度调节臂一相铰接，宽度调节液压杆的另一端与悬挂机构上相铰接，用于提供宽度调节机构的转动动力；可通过上述四连杆结构对安装臂进行左右摆幅调整，达到控制割草机的左右摆幅的作用，满足不同割草宽度的需要。

(5)本实用新型的一种多功能柔性割草机，宽度调节臂二包括伸缩臂一、伸缩臂二和伸缩液压杆，伸缩臂一和伸缩臂二伸缩插接配合，伸缩臂一和伸缩臂二之间设有伸缩液压杆，伸缩液压杆与自适应高度、角度调节机构中的液压缸通过液压油管联动设计，在伸缩液压杆受到阻力伸长时控制液压缸收缩带动草体切割机构抬升，通过上述结构通过液压控制回路联动控制液压缸收缩抬升机罩，达到保护缓冲的作用，当割草机进行作业的过程中遇到猛烈阻力的时候，宽度调节臂二通过收缩延长，带动液压缸收缩，使草体切割机构向上抬起避障，延长机体的使用寿命。

(6)本实用新型的一种多功能柔性割草机，动力传动机构包括转向器、齿轮箱和PTO 动力传输机构，转向器连接在安装臂二上，齿轮箱设于机罩上，转向器的动力输入端通过PTO 动力传输机构与动力机械传动连接，转向器的动力输出端通过PTO动力传输机构与齿轮箱的动力输入端连接，齿轮箱的动力输出端与刀盘立轴传动连接；通过这样的传动设计，提供了一种可转向的动力传输方式，保证了动力机械和割草机进行工作时的互不干涉，进一步保证了割草机工作的稳定性。

(7)本实用新型的一种多功能柔性割草机，草体遮挡机构包括挡草锁链和安装孔，安装孔设置在所述的机罩上，多段锁链分别垂挂在所述的安装孔上，在机罩的前端形成挡草帘；通过上述结构保证了割草机在对草体进行切割的同时，切割后的草体在挡草锁链的作用下，不会四处飞散，进一步提高了割草机的工作效率和割草效果。

(8)本实用新型的一种多功能柔性割草机，割草锁链卡接在刀盘上，刀盘为圆柱结构，刀盘底部设置有托盘，刀盘上设置有卡接割草锁链的锁孔；通过上述结构，保证了割草机的割草锁链能稳固在刀盘上转动，且割草锁链安装简单方便，当刀盘停止转动，由于惯性的作用，割草锁链缠绕在刀盘上，同时在底部托盘的作用下，保证割草锁链在缠绕后不会脱落。

(9)本实用新型的一种多功能柔性割草机，悬挂机构上设置有连接板，通过连接板与动力机械连接；连接板上设置有螺孔，保证了悬挂机构与动力机械连接的稳定性，为割草机工作提供了稳固的连接结构。

附图说明

图1为本实用新型的一种多功能柔性割草机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种多功能柔性割草机的***图；

图3为本实用新型的一种多功能柔性割草机的草体切割机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种多功能柔性割草机的刀盘结构示意图；

图5为本实用新型的一种多功能柔性割草机的伸缩液压杆和宽度调节液压杆安装位置结构示意图；

图6为本实用新型的一种多功能柔性割草机的刀盘安装结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、悬挂机构；1-1、连接板；2、宽度调节臂一；3、宽度调节臂二；3-1、伸缩臂一；3-2、伸缩臂二；4、宽度调节液压杆；5、安装臂二；6、安装臂一；7、液压缸；8、转向器；9、 PTO动力传输机构；10、机罩；11、延伸部；12、挡草锁链；13、安装孔；14、齿轮箱；15、限位部；16、限位柱；17、割草锁链；18、刀盘；19、托盘；20、锁孔；21、伸缩液压杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[实施例]

结合图1至图3所示，本实施例的一种多功能柔性割草机，包括悬挂机构1、割幅宽度调节机构、自适应高度、角度调节机构、草体切割机构和动力传动机构，悬挂机构1优选为矩形框架，与动力机械三点悬挂连接；草体切割机构包括机罩10、设于机罩10内的刀盘18和设于机罩10上与刀盘18相连接的刀盘立轴，刀盘18上设有通过刀盘18带动旋转切割草体的柔性切割机构；自适应高度、角度调节机构的一端与草体切割机构的机罩10相连接，自适应高度、角度调节机构的另一端通过宽度调节机构与悬挂机构1相连接，动力传动机构的动力输入轴与动力机械传动连接，动力传动机构的动力输出轴与草体切割机构上的刀盘立轴传动连接，悬挂机构1上设有与宽度调节机构转动连接的连接部，并通过销轴连接，组成可左右摆动的宽度调节机构，宽度调节机构通过与自适应高度、角度调节机构转动连接，从而控制与自适应高度、角度调节机构相连接的草体切割机构的左右摆幅，实现割草机对割幅宽度的调节，同时通过自适应高度、角度调节机构，使得割草机能够适应不同陡度地形，使用时，只需要控制宽度调节机构的摆动幅度，就能够实现割草机割幅宽度的调节和自适应高度、角度调节相结合的功能，便于操作和使用。

如图2所示，在本实施例中，作为一种优选实施方式，上述的自适应高度、角度调节机构包括与机罩10连接的安装臂一6、与割幅宽度调节机构连接的安装臂二5和液压缸7，安装臂一6与安装臂二5铰接，安装臂一6上设有延伸部11，液压缸7的一端铰接在安装臂二 5上，液压缸7的另一端铰接在安装臂一6的延伸部11上，液压缸7与延伸部11的铰接点、安装臂一6与安装臂二5的铰接点、以及液压缸7与安装臂二5的铰接点形成稳定的三角形结构。具体地，安装臂二5的一端向上弯曲地铰接在安装臂一6的延伸部11下端，液压缸7 的两端为贯穿的圆孔，液压缸7的一端通过销轴与安装臂二5上的连接件铰接，液压缸7的另一端通过销轴与安装臂一6上的延伸部11铰接，通过这样的连接设计，在液压缸7的作用下实现草体切割机构随地形浮动，完成割草机自适应高度、角度调节的功能，结构简单，制作方便，高度调节可靠，保证了割草机工作时运行时能适应不同陡度的地形。在本实施例中，安装臂一6和安装臂二5之间通过液压缸7进行伸缩调节的自适应高度、角度调节机构并不局限于此，还可以采用其他进行伸缩调节的自适应高度、角度调节机构，例如可采用性能较好的螺旋弹簧代替液压缸7等。

如图1所示，同时参见图2，在本实施例中，机罩10上设有限位部15，限位部15上设有限位槽，安装臂一6上设置有位于上述的限位槽内的限位柱16。限位柱16优选为圆柱体，限位槽优选为凹型槽，通过安装臂一6上的限位柱16在机罩10上限位部15内的限位槽内运动，保证了割草机在进行侧边割草时不会发生侧翻，提高了割草机工作的稳定性。

如图2和图5所示，上述的宽度调节机构包括宽度调节臂一2、宽度调节臂二3和宽度调节液压杆4，宽度调节臂一2和宽度调节臂二3一端分别与悬挂机构1铰接，宽度调节臂一2的另一端和宽度调节臂二3的另一端分别铰接在安装臂二5上，安装臂二5、宽度调节臂一2、悬挂机构1和宽度调节臂二3依次围成四连杆机构，宽度调节液压杆4的一端与宽度调节臂一2相铰接，宽度调节液压杆4的另一端与悬挂机构1上相铰接。具体地，宽度调节液压杆4的一侧铰接在宽度调节臂一2的连接件上，宽度调节液压杆4的另一侧和宽度调节臂一2的另一端共同铰接在悬挂机构1上，同时四连杆机构提供了宽度调节臂一2和宽度调节臂二3可左右调节的结构，实现了割草机在工作状态能够进行割草宽幅调节，保证了割草机的工作效率，并且操作方便。

如图1、图2和图5所示，在本实施例中，上述的宽度调节臂二3包括伸缩臂一3-1、伸缩臂二3-2和伸缩液压杆，伸缩臂一3-1和伸缩臂二3-2伸缩插接配合，伸缩臂一3-1和伸缩臂二3-2之间设有伸缩液压杆21，伸缩液压杆21与自适应高度、角度调节机构中的液压缸7通过液压油管联动设计，在伸缩液压杆21受到阻力伸长时控制液压缸7收缩带动草体切割机构抬升；通过上述结构，通过液压控制回路联动控制液压缸7，当割草机进行作业的过程中遇到猛烈阻力的时候，宽度调节臂二3通过收缩延长，带动液压缸7收缩，使草体切割机构向上抬起避障，延长机体的使用寿命。

如图1、图2和图4所示，为了方便与动力机械的传动配合，上述动力传动机构包括转向器8、齿轮箱14和PTO动力传输机构9，转向器8连接在安装臂二5上，齿轮箱14设于机罩上10，转向器8的动力输入端通过PTO动力传输机构9与动力机械传动连接，转向器8 的动力输出端通过PTO动力传输机构9与齿轮箱14的动力输入端连接，齿轮箱14的动力输出端与刀盘立轴传动连接。具体地，转向器8通过螺丝固定安装在安装臂二5上，通过转向器8和齿轮机14提供了割草机与动力机械的转向传动连接，并且PTO动力传输机构9具有拆卸简单、轴向伸缩方便的特点，PTO动力传输机构9能够在割草机拆卸后缩短，便于割草机的运输。

如图1和图3所示，在本实施例中，上述的机罩10前端设置有草体遮挡机构；该草体遮挡机构包括挡草锁链12和安装孔13，安装孔13设置在所述的机罩10上，多段锁链12分别垂挂在所述的安装孔13上，在机罩10的前端形成挡草帘，通过上述结构，保证了割草机在进行草体切割的同时，切割后的草体被挡草锁链12形成的挡草帘挡住，防止碎草四处飞散。

如图3、图4和图6所示，在本实施例中，上述的柔性切割机构优选为高强度的割草锁链17，割草锁链17卡接在刀盘18上，刀盘18为圆柱结构，刀盘18底部设置有托盘19，刀盘18上设置有卡接割草锁链的锁孔20。具体地，高强度的割草锁链17通过刀盘18转动，带动自身旋转，通过高强度旋转达到切割草体的效果，当刀盘18停止转动，由于惯性的作用，割草锁链17在刀盘18上继续转动并缠绕在刀盘18上，同时在底部托盘19的作用下，保证割草锁链17在缠绕后不会脱落。通过了上述结构，提供了割草机的柔性切割功能，同时，由于切割刀具为高强度的链条，因此对岩石多的区域具有良好的适应性，并且在使用结束后能够起到收纳链条的作用。

如图1和图2所示，为了保证悬挂机构1和动力机械连接的稳定性，悬挂机构1上设置有连接板1-1，通过连接板1-1与动力机械连接。具体地，连接板1-1上有与动力机械适配的连接孔位，通过螺丝穿过连接孔位将连接板1-1固定连接在动力机械上，为多功能柔性割草机的使用提供了稳定性。

本实用新型的一种多功能柔性割草机，采用柔性切割的方式进行割草，切割能力强且切割效率高，具有割幅宽度调节、自适应地面高度和角度以及障碍避让功能，可以到达宽阔沟渠的底部，保持田地和森林边缘的干净，适用于岩石多的区域和农业场所除草。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能柔性割草机，其特征在于：包括悬挂机构(1)、割幅宽度调节机构、自适应高度、角度调节机构、草体切割机构和动力传动机构，所述的悬挂机构(1)为与动力机械连接的三点悬挂机构；所述的草体切割机构包括机罩(10)、设于机罩(10)内的刀盘(18)和设于机罩(10)上与刀盘(18)相连接的刀盘立轴，所述的刀盘(18)上设有通过刀盘(18)带动旋转切割草体的柔性切割机构；所述的自适应高度、角度调节机构的一端与草体切割机构的机罩(10)相连接，所述的自适应高度、角度调节机构的另一端通过宽度调节机构与悬挂机构(1)相连接，用于通过自适应高度、角度调节机构带动草体切割机构自动适应地面高度和角度，并通过宽度调节机构控制草体切割机构的割幅宽度；所述的动力传动机构的动力输入轴与动力机械传动连接，所述的动力传动机构的动力输出轴与草体切割机构上的刀盘立轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的自适应高度、角度调节机构包括与机罩(10)连接的安装臂一(6)、与割幅宽度调节机构连接的安装臂二(5)和液压缸(7)，所述的安装臂一(6)与安装臂二(5)铰接，所述的安装臂一(6)上设有延伸部(11)，所述的液压缸(7)的一端铰接在安装臂二(5)上，所述的液压缸(7)的另一端铰接在安装臂一(6)的延伸部(11)上，所述的液压缸(7)与延伸部(11)的铰接点、安装臂一(6)与安装臂二(5)的铰接点、以及液压缸(7)与安装臂二(5)的铰接点形成三角形结构。

3.根据权利要求2所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的机罩(10)上设有限位部(15)，所述的限位部(15)上设有限位槽，所述的安装臂一(6)上设置有位于上述的限位槽内的限位柱(16)。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的宽度调节机构包括宽度调节臂一(2)、宽度调节臂二(3)和宽度调节液压杆(4)，所述的宽度调节臂一(2)和宽度调节臂二(3)一端分别与悬挂机构(1)铰接，所述的宽度调节臂一(2)的另一端和宽度调节臂二(3)的另一端分别铰接在安装臂二(5)上，所述的安装臂二(5)、宽度调节臂一(2)、悬挂机构(1)和宽度调节臂二(3)依次围成四连杆机构，所述的宽度调节液压杆(4)的一端与宽度调节臂一(2)相铰接，所述的宽度调节液压杆(4)的另一端与悬挂机构(1)相铰接，用于提供宽度调节机构的转动动力。

5.根据权利要求4所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的宽度调节臂二(3)包括伸缩臂一(3-1)、伸缩臂二(3-2)和伸缩液压杆(21)，所述的伸缩臂一(3-1)和伸缩臂二(3-2)伸缩插接配合，所述的伸缩臂一(3-1)和伸缩臂二(3-2)之间设有伸缩液压杆(21)，所述的伸缩液压杆(21)与自适应高度、角度调节机构中的液压缸(7)通过液压油管联动设计，在伸缩液压杆(21)受到阻力伸长时控制液压缸(7)收缩带动草体切割机构抬升。

6.根据权利要求5所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的动力传动机构包括转向器(8)、齿轮箱(14)和PTO动力传输机构(9)，所述的转向器(8)连接在安装臂二(5)上，所述的齿轮箱(14)设于机罩(10)上，所述的转向器(8)的动力输入端通过PTO动力传输机构(9)与动力机械传动连接，所述的转向器(8)的动力输出端通过PTO动力传输机构(9)与齿轮箱(14)的动力输入端连接，所述的齿轮箱(14)的动力输出端与刀盘立轴传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的机罩(10)前端设置有草体遮挡机构；所述的草体遮挡机构包括挡草锁链(12)和安装孔(13)，所述安装孔(13)设置在所述的机罩(10)上，多段所述的锁链(12)分别垂挂在所述的安装孔(13)上，在机罩(10)的前端形成挡草帘。

8.根据权利要求5所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的柔性切割机构为高强度的割草锁链(17)，所述的割草锁链(17)卡接在刀盘(18)上，所述的刀盘(18)为圆柱结构，所述的刀盘(18)底部设置有托盘(19)，所述的刀盘(18)上设置有卡接割草锁链(17)的锁孔(20)。

9.根据权利要求1所述的一种多功能柔性割草机，其特征在于：所述的悬挂机构(1)上设置有连接板(1-1)，通过连接板(1-1)与动力机械连接。

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