CN213338440U - 一种基于路径规划的送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于路径规划的送餐机器人，包括存储盒、控制箱和机械腿，所述存储盒设置在控制箱上方，所述控制箱侧壁安装有机械腿，所述存储盒底部设置有压力感应模块和识别模块；所述控制箱内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有摄像模块和照明模块。本实用新型，可以识别出送餐的最优路径进行配送，从而使外卖第一时间到达点餐者的手中，满足学生不出门即拿到外卖的需求，从而大大提高了送餐效率。同时也可以避免高峰期时每栋宿舍楼下人挤人，外卖餐盒到处都是的乱象，避免拿错外卖以及外卖被偷等困扰。
Description
技术领域
本实用新型属于智能送餐技术领域，具体涉及一种基于路径规划的送餐机器人。
背景技术
近几年来，随着互联网的发展和移动数字支付的大规模应用，我国网络餐饮服务业呈现出爆发式的增长，越来越多的人们选择在线餐饮外卖服务，外卖以其方便快捷、种类丰富的特点，受到越来越多的学生、白领等年轻群体的青睐。但是随着城市外卖业务的发展和逐步成熟，问题也不断出现：特定时间段的订单增加，例如午餐、晚餐时间，必然导致外卖配送时间的延长；尤其对于学校，在用餐高峰期，不能及时准确的送达外卖。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于路径规划的送餐机器人
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于路径规划的送餐机器人，其中：包括存储盒、控制箱和机械腿，所述存储盒设置在控制箱上方，所述控制箱侧壁安装有机械腿，所述存储盒底部设置有压力感应模块和识别模块；所述控制箱内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有照明模块；
所述压力感应模块，用于感应存储盒内是否存放有物体；
所述识别模块，用于识别待送物体上的文字地址信息；
所述控制模块，用于控制各个模块以及机械腿的工作；
所述路径规划模块，用于调取识别出最优化的运送路径；
所述定位模块，用于确定当前位置信息。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
进一步地，压力感应模块采用PT124G-111型号的压力传感器。
进一步地，识别模块采用OCR识别器。
进一步地，控制模块采用STM32L4P5型号单片机。
进一步地，路径规划模块内存储有所有可能运送的路径。
进一步地，照明模块采用照明灯。
进一步地，定位模块采用GPS定位仪。
本实用新型的有益效果：
本实用新型，可以识别出送餐的最优路径进行配送，从而使外卖第一时间到达点餐者的手中，满足学生不出门即拿到外卖的需求，从而大大提高了送餐效率。同时也可以避免高峰期时每栋宿舍楼下人挤人，外卖餐盒到处都是的乱象，避免拿错外卖以及外卖被偷等困扰。
附图说明
图1是本实用新型的流程结构图；
图2是本实用新型的结构示意图。
附图标记为：存储盒1、控制箱2、机械腿3、照明模块4。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型为一种基于路径规划的送餐机器人，包括存储盒1、控制箱2和机械腿3，所述存储盒1设置在控制箱2上方，所述控制箱2侧壁安装有机械腿3，所述存储盒1底部设置有压力感应模块和识别模块，分别用来感应存储盒内是否存放有物体和识别待送物体上的文字地址信息；所述控制箱2内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有照明模块4；其中控制模块，用于控制各个模块以及机械腿的工作；路径规划模块，用于调取识别出最优化的运送路径；定位模块，用于确定当前位置信息。
其中，压力感应模块采用PT124G-111型号的压力传感器，识别模块采用OCR识别器；控制模块采用STM32L4P5型号单片机；划的送餐机器人，照明模块采用照明灯，定位模块采用GPS定位仪。
本实用新型的使用方法如下：
以图1和图2为例，首先将外卖放入存储盒中，存储盒内的压力感应模块感应到外卖后，将感应信号发送给控制模块，控制模块接收到感应信号后，控制识别模块扫描外卖上的地址信息并将地址信息发送给路径规划模块，路径规划模块根据定位模块的实时位置信息以及目的位置信息选择出最优的送餐路径，最后控制模块控制机械腿行走；在夜间时刻，打开照明模块，用于提醒行人，以免发生碰撞。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于，包括存储盒(1)、控制箱(2)和机械腿(3)，所述存储盒(1)设置在控制箱(2)上方，所述控制箱(2)侧壁安装有机械腿(3)，所述存储盒(1)底部设置有压力感应模块和识别模块；所述控制箱(2)内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有照明模块(4)；
所述压力感应模块，用于感应存储盒内是否存放有物体；
所述识别模块，用于识别待送物体上的文字地址信息；
所述控制模块，用于控制各个模块以及机械腿的工作；
所述路径规划模块，用于调取识别出最优化的运送路径；
所述定位模块，用于确定当前位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述压力感应模块采用PT124G-111型号的压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述识别模块采用OCR识别器。
4.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述控制模块采用STM32L4P5型号单片机。
5.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述路径规划模块内存储有所有可能运送的路径。
6.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述照明模块采用照明灯。
7.根据权利要求1所述的一种基于路径规划的送餐机器人，其特征在于：所述定位模块采用GPS定位仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022820277.2U CN213338440U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种基于路径规划的送餐机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022820277.2U CN213338440U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种基于路径规划的送餐机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213338440U true CN213338440U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76079145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022820277.2U Active CN213338440U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种基于路径规划的送餐机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213338440U (zh) |
-
2020
- 2020-11-30 CN CN202022820277.2U patent/CN213338440U/zh active Active
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Legal Events
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