CN213338061U - 绿色通道车辆检查*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种绿色通道车辆检查***，通过额外设置了雷达装置，通过雷达装置的射频模块向进入绿色通道的车辆发射电磁波信号，并接收车辆反射回来的反射波信号，还将电磁波信号和反射波信号发送到信号处理模块，通过信号处理模块处理后发送到雷达控制器，经雷达控制器计算得到车辆距离雷达装置的距离，即通过雷达装置可以准确获知车辆的车头、车头与车厢边界、车尾等各部分进入射线发生装置扫描区域的时间，继而通过合理的设置预设距离值，在车辆距离雷达装置达到预设距离值时，通过通信模块向射线发生装置发送提示信号，射线发生装置在接收到提示信号时对车辆进行射线扫描，可以避免由于未能及时开启射线发生装置而导致部分车厢没有被扫描到的问题。

Description

绿色通道车辆检查***

技术领域

本申请涉及绿色通道车辆检查领域技术领域，尤其涉及一种绿色通道车辆检查***。

背景技术

据交通部按照以往数据统计，每年的全国绿通减免交通费用的规模预计在300亿元左右，在没有有效的查验手段的条件下，车辆偷逃夹带的概率在35％到40％之间，照此估算全年流失的绿通交通费在100左右亿元。在此宏观背景下，配置检查装置显然是必要的。现有的检查***多采用快门技术瞬间开关X射线扫描，容易出现未能及时开启扫描设备或开启扫描设备过早而导致部分车厢没有被扫描到的问题，从而导致车辆漏检，造成交通部门的损失。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种绿色通道车辆检查***。

本申请的方案如下：

一种绿色通道车辆检查***，包括：

雷达装置和射线发生装置组；

所述雷达装置包括：射频模块、电源模块、信号处理模块、雷达控制器和第一通信模块；

所述射线发生装置组中的各射线发生装置包括：射线发生模块、射线发生控制器和第二通信模块；

所述射频模块连接所述信号处理模块，所述雷达控制器分别连接所述电源模块，所述信号处理模块和所述第一通信模块；

所述射线发生控制器分别连接所述射线发生模块和所述第二通信模块；

所述第一通信模块和所述第二通信模块通信连接；

所述射频模块用于向进入绿色通道的车辆发射电磁波信号，并接收车辆反射回来的反射波信号，还将所述电磁波信号和所述反射波信号发送到所述信号处理模块；

所述信号处理模块用于对所述电磁波信号和所述反射波信号进行混频处理，生成中频信号，并将所述中频信号发送到所述雷达控制器；

所述雷达控制器用于根据所述中频信号得到所述车辆距离所述雷达装置的距离，并在所述距离达到预设距离值时，控制所述第一通信模块向所述第二通信模块发送提示信号；

所述第二通信模块用于将所述提示信号发送到所述射线发生控制器；

所述射线发生控制器用于在接收到所述提示信号时控制所述射线发生模块对所述车辆进行射线扫描。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述射频模块包括：至少2组发射天线和至少2组接收天线。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述雷达装置还包括：封装壳体；

所述封装壳体包括：金属壳体和塑料窗口；

所述射频模块设置在所述塑料窗口处。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，

所述射频模块发射的电磁波为毫米波。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：第一立柱和第二立柱；

所述第一立柱和所述第二立柱分别设置在绿色通道两侧；

所述射线发生装置组包括：第一射线发生装置和第二射线发生装置；

所述第一射线发生装置设置在所述第一立柱底部并由下向上对车辆进行扫描，所述第二射线发生装置设置在所述第二立柱顶部并由上向下对车辆进行扫描；或，

所述第一射线发生装置设置在所述第一立柱顶部并由由上向下对车辆进行扫描，所述第二射线发生装置设置在所述第二立柱底部并由下向上对车辆进行扫描。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：道闸设备；

所述道闸设备包括：道闸和道闸防砸感应机；

所述道闸设备设置在所述第一立柱和所述第二立柱相对于车辆驶入方向的前端。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述雷达装置设置在所述第一立柱和所述第二立柱相对于车辆驶入方向的后端。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：

司机近场交换装置和司机远场交互摄像机；

所述司机近场交换装置设置在所述道闸设备相对于车辆驶入方向的前端；

所述司机远场交互摄像机设置在所述第一立柱或所述第二立柱上。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：

信息提示屏和***信号灯；

所述信息提示屏设置在所述第一立柱和所述第二立柱相对于车辆驶入方向的前端；所述信息提示屏上配置有扬声器；

所述***信号灯设置在所述第一立柱或所述第二立柱上。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：车牌识别机；

所述车牌识别机包括：车头车牌识别机和车尾车牌识别机；

所述车头车牌识别机设置在所述第一立柱相对于车辆驶入方向的前端；

所述车尾车牌识别机设置在所述第二立柱相对于车辆驶入方向的前端。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中的绿色通道车辆检查***，通过额外设置了雷达装置，通过雷达装置的射频模块向进入绿色通道的车辆发射电磁波信号，并接收车辆反射回来的反射波信号，还将电磁波信号和反射波信号发送到信号处理模块，通过信号处理模块处理后发送到雷达控制器，经雷达控制器计算得到车辆距离雷达装置的距离，即通过雷达装置可以准确获知车辆的车头、车头与车厢边界、车尾等各部分进入射线发生装置扫描区域的时间，继而通过合理的设置预设距离值，在车辆距离雷达装置达到预设距离值时，通过通信模块向射线发生装置发送提示信号，射线发生装置在接收到提示信号时对车辆进行射线扫描，可以避免由于未能及时开启射线发生装置而导致部分车厢没有被扫描到的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的绿色通道车辆检查***结构示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的绿色通道车辆检查***结构示意图。

附图标记：雷达装置-1；射频模块-11；电源模块-12；信号处理模块-13；雷达控制器-14；第一通信模块-15；射线发生装置-2；射线发生模块-21；射线发生控制器-22；第二通信模块-23；第一立柱-3；道闸设备-4；绿通车辆待检停止线-5；司机近场交换装置-6；司机远场交互摄像机-7；信息提示屏-8；***信号灯-9；车牌识别机-10。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

一种绿色通道车辆检查***，参照图1，包括：

雷达装置1和射线发生装置组；

雷达装置1包括：射频模块11、电源模块12、信号处理模块13、雷达控制器14和第一通信模块15；

射线发生装置组中的各射线发生装置2包括：射线发生模块21、射线发生控制器22和第二通信模块23；

射频模块11连接信号处理模块13，雷达控制器14分别连接电源模块12，信号处理模块13和第一通信模块15；

射线发生控制器22分别连接射线发生模块21和第二通信模块23；

第一通信模块15和第二通信模块23通信连接；

射频模块11用于向进入绿色通道的车辆发射电磁波信号，并接收车辆反射回来的反射波信号，还将电磁波信号和反射波信号发送到信号处理模块13；

信号处理模块13用于对电磁波信号和反射波信号进行混频处理，生成中频信号，并将中频信号发送到雷达控制器14；

雷达控制器14用于根据中频信号得到车辆距离雷达装置1的距离，并在距离达到预设距离值时，控制第一通信模块15向第二通信模块23发送提示信号；

第二通信模块23用于将提示信号发送到射线发生控制器22；

射线发生控制器22用于在接收到提示信号时控制射线发生模块21对车辆进行射线扫描。

优选的，本申请中的雷达装置1采用毫米波雷达装置1，射频模块11发射的电磁波为毫米波。

毫米波雷达装置1是现有技术中一种成熟的用来检测物体各部位距离雷达距离的装置。采用毫米波雷达，精度可达厘米级别，因此可以准确的识别被测车辆的边界轮廓，进而识别车头前端边界的位置，车头与车厢交界处的边界，以及车尾边界，可以准确获知，车头、车头与车厢边界处进入扫描区域的时间，以及车辆尾部驶出扫描区域的时间。

本实施例中的雷达装置1通过射频模块11向进入绿色通道的车辆发射电磁波信号，并接收车辆反射回来的反射波信号，还将电磁波信号和反射波信号发送到信号处理模块13。

信号处理模块13对电磁波信号和反射波信号进行混频处理，生成中频信号。并将处理后的中频信号发送到雷达控制器14。

雷达控制器14内包括有运算模块，通过根据中频信号进行运算，可以准确获知车辆的车头、车头与车厢边界、车尾等各部分进入射线发生装置2扫描区域的时间，即车辆各部分相对于雷达装置1的距离。

优选的，预设距离值为车辆的车头通过射线发生装置组的射线扫描范围，车厢刚刚进入射线发生装置组的射线扫描范围时。此时雷达装置1向射线发生装置组发送提示信号，射线发生装置组对车辆的车厢进行扫描，不但避免了对车头驾驶舱内驾驶员辐射的风险，也避免了未能及时开启射线发生装置2而导致部分车厢没有被扫描到的问题。

优选的，射线发生装置2为X射线发生装置2，可以但不限于通过新型碳纳米管X射线源发射X射线。

优选的，第一通信模块15和第二通信模块23为无线通信模块。

优选的，本实施例中，截取通过射线发生装置2获得的完全穿透成像的局部图像进行分析，判定里面物品是否归属绿色生鲜农产品或者是否有夹带。如果车辆车厢内装的比较满，整体上可能无法穿透，获得的图像比较模糊，无法进行有效分辨，而只截取局部图像图像，如一个角的图像数据，可以完全穿透，看清楚内部结构，方便做物质分辨。

一些实施例中的绿色通道车辆检查***，

射频模块11包括：至少2组发射天线和至少2组接收天线。

本实施例中采用多发多收阵列天线，能够准确识别被测物体相对于雷达的相对距离和角度。

一些实施例中的绿色通道车辆检查***，

雷达装置1还包括：封装壳体；

封装壳体包括：金属壳体和塑料窗口；

射频模块11设置在塑料窗口处。

本实施例中的雷达装置1还包括封装壳体，金属封装壳体可以有效阻挡高能射线照射电路板，导致电子元器件受损。

塑料窗口采用适当大小，不但尽量避免高能射线照射电路板，同时可以让射频模块11发射的电磁波通过，窗口大小根据计算公式得出：

>＝2*d*sin(φ/2)

其中，d为雷达天线与窗口距离，φ为雷达探测角度。

一些实施例中的绿色通道车辆检查***，参照图2，还包括：第一立柱3和第二立柱；

第一立柱3和第二立柱分别设置在绿色通道两侧；

射线发生装置组包括：第一射线发生装置2和第二射线发生装置2；

第一射线发生装置2设置在第一立柱3底部并由下向上对车辆进行扫描，第二射线发生装置2设置在第二立柱顶部并由上向下对车辆进行扫描；或，

第一射线发生装置2设置在第一立柱3顶部并由由上向下对车辆进行扫描，第二射线发生装置2设置在第二立柱底部并由下向上对车辆进行扫描。

本实施例中，设置第一立柱3和第二立柱分别搭载第一射线发生装置2和第二射线发生装置2。

通过两个射线发生装置2在绿色通道的两侧，且分别设置在两个立柱的顶部和底部，对车辆进行由上到下和由下到上的扫描，获得的图像更准确。

优选的，参照图2，第一立柱3和第二立柱顶端还设置有场地监控摄像机，用于监控绿色通道的场地情况。

一些实施例中的绿色通道车辆检查***，参照图2，还包括：道闸设备4；

道闸设备4包括：道闸和道闸防砸感应机；

道闸设备4设置在第一立柱3和第二立柱相对于车辆驶入方向的前端。

道闸用于在放下时阻挡车辆通过，道闸防砸感应机用于保护道闸。

道闸设备4设置在第一立柱3和第二立柱相对于车辆驶入方向的前端，方便将车辆阻拦在射线发生装置2前方进行扫描。

道闸处还设置有绿通车辆待检停止线5。

一些实施例中的绿色通道车辆检查***，参照图2，雷达装置1设置在第一立柱3和第二立柱相对于车辆驶入方向的后端。

雷达装置1设置在第一立柱3和第二立柱相对于车辆驶入方向的后端，优选的，雷达装置1紧挨第一立柱3后端设置，如此雷达装置1与射线发射装置对于车辆的视角基本相同，实施效果更好。

一些实施例中的绿色通道车辆检查***，参照图2，还包括：

司机近场交换装置6和司机远场交互摄像机7；

司机近场交换装置6设置在道闸设备4相对于车辆驶入方向的前端；

司机远场交互摄像机7设置在第一立柱3或第二立柱上。

司机近场交换装置6用于司机即将进入扫描区域跟操作员互动申请检查。司机近场交换装置6设置在整个绿色通道的最前方。

司机远场交互摄像机7用于监控车辆扫描过程。

一些实施例中的绿色通道车辆检查***，参照图2，还包括：

信息提示屏8和***信号灯9；

信息提示屏8设置在第一立柱3和第二立柱相对于车辆驶入方向的前端；信息提示屏8上配置有扬声器；

***信号灯9设置在第一立柱3或第二立柱上。

信息提示屏8用于提示司机配合进行检查。

***信号灯9用于提示司机可以通行或停止通行。

一些实施例中的绿色通道车辆检查***，参照图2，还包括：车牌识别机10；

车牌识别机10包括：车头车牌识别机和车尾车牌识别机；

车头车牌识别机设置在第一立柱3相对于车辆驶入方向的前端，用于在车辆驶入时识别车辆的车头车牌；

车尾车牌识别机设置在第二立柱相对于车辆驶入方向的前端，用于在车辆驶出时识别车辆的车尾车牌。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种绿色通道车辆检查***，其特征在于，包括：

雷达装置和射线发生装置组；

所述雷达装置包括：射频模块、电源模块、信号处理模块、雷达控制器和第一通信模块；

所述射线发生装置组中的各射线发生装置包括：射线发生模块、射线发生控制器和第二通信模块；

所述射频模块连接所述信号处理模块，所述雷达控制器分别连接所述电源模块，所述信号处理模块和所述第一通信模块；

所述射线发生控制器分别连接所述射线发生模块和所述第二通信模块；

所述第一通信模块和所述第二通信模块通信连接；

所述射频模块用于向进入绿色通道的车辆发射电磁波信号，并接收车辆反射回来的反射波信号，还将所述电磁波信号和所述反射波信号发送到所述信号处理模块；

所述信号处理模块用于对所述电磁波信号和所述反射波信号进行混频处理，生成中频信号，并将所述中频信号发送到所述雷达控制器；

所述雷达控制器用于根据所述中频信号得到所述车辆距离所述雷达装置的距离，并在所述距离达到预设距离值时，控制所述第一通信模块向所述第二通信模块发送提示信号；

所述第二通信模块用于将所述提示信号发送到所述射线发生控制器；

所述射线发生控制器用于在接收到所述提示信号时控制所述射线发生模块对所述车辆进行射线扫描。

2.根据权利要求1所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，

所述射频模块包括：至少2组发射天线和至少2组接收天线。

3.根据权利要求1所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，

所述雷达装置还包括：封装壳体；

所述封装壳体包括：金属壳体和塑料窗口；

所述射频模块设置在所述塑料窗口处。

4.根据权利要求1所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，

所述射频模块发射的电磁波为毫米波。

5.根据权利要求1所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，还包括：第一立柱和第二立柱；

所述第一立柱和所述第二立柱分别设置在绿色通道两侧；

所述射线发生装置组包括：第一射线发生装置和第二射线发生装置；

所述第一射线发生装置设置在所述第一立柱底部并由下向上对车辆进行扫描，所述第二射线发生装置设置在所述第二立柱顶部并由上向下对车辆进行扫描；或，

所述第一射线发生装置设置在所述第一立柱顶部并由上向下对车辆进行扫描，所述第二射线发生装置设置在所述第二立柱底部并由下向上对车辆进行扫描。

6.根据权利要求5所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，还包括：道闸设备；

所述道闸设备包括：道闸和道闸防砸感应机；

所述道闸设备设置在所述第一立柱和所述第二立柱相对于车辆驶入方向的前端。

7.根据权利要求5所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，所述雷达装置设置在所述第一立柱和所述第二立柱相对于车辆驶入方向的后端。

8.根据权利要求6所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，还包括：

司机近场交换装置和司机远场交互摄像机；

所述司机近场交换装置设置在所述道闸设备相对于车辆驶入方向的前端；

所述司机远场交互摄像机设置在所述第一立柱或所述第二立柱上。

9.根据权利要求6所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，还包括：

信息提示屏和***信号灯；

所述信息提示屏设置在所述第一立柱和所述第二立柱相对于车辆驶入方向的前端；所述信息提示屏上配置有扬声器；

所述***信号灯设置在所述第一立柱或所述第二立柱上。

10.根据权利要求5所述的绿色通道车辆检查***，其特征在于，还包括：车牌识别机；

所述车牌识别机包括：车头车牌识别机和车尾车牌识别机；

所述车头车牌识别机设置在所述第一立柱相对于车辆驶入方向的前端；

所述车尾车牌识别机设置在所述第二立柱相对于车辆驶入方向的前端。

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