CN213326404U - 轨道吊运设备的远程监控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供一种轨道吊运设备的远程监控***。该远程监控***包括远程工控机和多个PLC，远程工控机分别与多个PLC通讯连接；多个PLC的数量与多组轨道吊的数量相同，多个PLC分别与多组轨道吊一一对应，每个PLC设置在一组轨道吊上，用于采集对应轨道吊的运行状态参数，并将运行状态参数发送至远程工控机；远程工控机还分别与多个操作台通讯连接，每个操作台的控制器在向待控制轨道吊发送操作指令时，还将操作指令发送至远程工控机；远程工控机接收运行状态参数和操作指令，并进行归档保存。本实用新型实施例的远程监控***具有结构简单、成本较低等优点，而且可以对轨道吊进行全面的远程安全监控，有助于提高轨道吊的作业效率。

Description

轨道吊运设备的远程监控***

技术领域

本实用新型涉及轨道吊运技术领域，特别涉及一种轨道吊运设备的远程监控***。

背景技术

由于轨道吊现场作业的需要，要求远程的操作人员能够方便的实时观察轨道吊的运行状态，以及维护人员能够通过查看归档的历史记录就可以快速的找到问题所在，这样才可以在很大程度上提高起重机的安全作业。实际应用中，随着生产作业任务的增加，对作业效率要求越来越高，从而对轨道吊的信息的全面掌控就显得十分重要。

而目前轨道吊的安全监控大都是单机安全监控***，在轨道吊运设备的每一组轨道吊都要安装对应的单机监控设备，结构复杂且成本较高；而且是通过单机监控来完成本机的变频器、限位及位置状态等信息的采集与归档，远程监控只能通过从单机的监控***取出数据进行查看、归档等来实现，监控效率较低，这已经不能满足轨道吊对作业效率越来越高的需求。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种轨道吊运设备的远程监控***，可以对轨道吊进行全面的远程安全监控，有助于提高轨道吊的作业效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种轨道吊运设备的远程监控***，所述轨道吊运设备配有多组轨道吊及多个操作台，所述远程监控***包括远程工控机和多个PLC，所述远程工控机分别与所述多个PLC通讯连接；所述多个PLC的数量与所述多组轨道吊的数量相同，所述多个PLC分别与所述多组轨道吊一一对应，每个所述PLC设置在一组轨道吊上，用于采集对应轨道吊的运行状态参数，并将所述运行状态参数发送至所述远程工控机；所述远程工控机还分别与所述多个操作台通讯连接，每个所述操作台的控制器在向待控制轨道吊发送操作指令时，还将所述操作指令发送至所述远程工控机；所述远程工控机接收所述运行状态参数和所述操作指令，并进行归档保存。

可选地，所述远程监控***还包括第一通讯装置，所述远程工控机通过所述第一通讯装置与所述多个操作台通讯连接。

可选地，所述远程监控***还包括与所述多个PLC数量相同的第二通讯装置；每个所述PLC分别通过一个所述第二通讯装置与所述远程工控机通讯连接。

可选地，在一个所述操作台从所述多组轨道吊中确定待控制轨道吊时，所述远程工控机将所述待控制轨道吊对应的运行状态参数发送至所述操作台的控制器。

可选地，所述远程工控机根据预设时间段内接收的所述运行状态参数和所述操作指令，获得各所述轨道吊在所述预设时间段内的作业统计信息。

可选地，所述运行状态参数包括所述轨道吊的位置信息、限位信息、变频器运行参数、电机运行参数、集卡引导状态信息、激光扫描信息、摄像监控信息、传感器采集数据及故障报警数据中的一个或多个。

本实用新型实施例提供的轨道吊运设备的远程监控***，通过远程工控机与轨道吊的PLC和操作台直接通讯连接，可以实时采集轨道吊的运行状态参数及操作指令，实现了对轨道吊的全面远程监控，操作人员可以在远程实时查看轨道吊的运行状态参数，从而在轨道吊出现故障报警时，可以结合操作指令快速分析出问题所在，方便及时地对轨道吊运设备进行维护，能够满足轨道吊对作业效率的高要求。而且，本***结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轨道吊运设备的远程监控***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本实用新型实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1为本实用新型实施例的轨道吊运设备的远程监控***的结构示意图。

参照图1，本实用新型的实施例的轨道吊运设备的远程监控***包括远程工控机和多个PLC（Programmable Logic Controller，PLC，可编程逻辑控制器）。其中，轨道吊运设备配有多组轨道吊（轨道吊1-m）及多个操作台（操作台1-n）， 本实用新型实施例的远程监控***用于对多组轨道吊的运行状态参数及多个操作台的操作指令进行全面监控。

在该远程监控***中，PLC的数量与轨道吊的组数相同，多个PLC分别与多组轨道吊一一对应，每个PLC设置在一组轨道吊上，并采集对应的轨道吊的运行状态参数；远程工控机与多个PLC通讯连接，并接收每个PLC采集的运行状态参数；远程工控机还与多个操作台通讯连接，并接收每个操作台的操作指令。

本实用新型实施例的远程监控***，通过远程工控机与轨道吊的PLC和操作台直接通讯连接，可以实时采集轨道吊的运行状态参数及操作指令，实现了对轨道吊的全面远程监控，操作人员可以在远程实时查看轨道吊的运行状态参数，从而在轨道吊出现故障报警时，可以结合操作指令快速分析出问题所在，方便及时地对轨道吊运设备进行维护，能够满足轨道吊对作业效率的高要求。而且，该远程监控***无需针对每个轨道吊都对应设置例如工控机的单机监控设备， 简化了***结构，并极大地降低了成本。

在本实用新型实施例的远程监控***中，每个PLC可以设置在对应的一组轨道吊上，并与轨道吊上设置的变频器、电机、激光扫描器、摄像装置、各类传感器及报警器等设备连接，用于接收各设备采集的运行状态参数。多个PLC将采集的运行状态参数发送至远程工控机，远程工控机将接收的运行状态参数进行归档保存。例如，运行状态参数可以包括轨道吊的位置信息、限位信息、变频器运行参数、电机运行参数、集卡引导状态信息、激光扫描信息、摄像监控信息、传感器采集数据及故障报警数据中的一个或多个。其中，位置信息可以包括轨道吊的大车、小车及起升机构的位置数据；传感器采集数据可以包括各位置传感器、压力传感器等采集的相关数据。

在任一操作平台的控制器向轨道吊发出操作指令时，还将操作指令传输至远程工控机，远程工控机将接收的操作指令数据进行归档保存。以及，操作人员在操作平台上准备控制轨道吊执行吊运任务时，还可以在控制器端调取并查看远程工控机所存储的每组轨道吊的运行状态参数，以选择运行良好且未处于占用状态的一组或多组轨道吊为待控制轨道吊，进而在控制器上分别向各组待控制轨道吊发送操作指令，控制各组待控制轨道吊执行相应的吊运任务。

进一步地，在一个操作台从多组轨道吊中确定待控制轨道吊时，远程工控机将待控制轨道吊对应的运行状态参数发送至操作台的控制器。也就是说，在一个操作台根据作业任务确定待控制轨道吊时，操作台与待控制轨道吊进入绑定状态，此时，远程工控机从该操作台的控制器获取其绑定状态，并将与其绑定的待控制轨道吊对应的运行状态参数发送至该操作台的控制器，可以方便操作人员实时查看，可以有效地辅助操作人员进行吊运作业的控制。

在一中可选的实施方式中，轨道吊运设备的远程监控***还包括第一通讯装置，远程工控机通过第一通讯装置与多个操作台通讯连接，多个操作台的控制器可以通过第一通讯装置向远程工控机发送操作指令，以及从远程工控机读取其存储的轨道吊里运行状态参数。

以及，远程监控***还包括与多个PLC数量相同的第二通讯装置，每个PLC分别通过一个第二通讯装置与远程工控机通讯连接。每个PLC可以将采集的轨道吊的运行状态参数，通过对应的第二通讯装置发送至远程工控机。

进一步地，各第二通讯装置还可以与第一通讯装置连接，也即，各PLC可通过对应的第二通讯装置与第一通讯装置，实现与远程工控机的通讯连接。

在实际的应用场景中，第一通讯装置和/或各第二通讯装置可采用基于TCP协议（Transmission Control Protocol，TCP，传输控制协议）的各种通讯设备来实现，例如光纤通讯网络。当然，第一通讯装置和/或各第二通讯装置还可以采用例如4G、5G网络的其他通讯方式实现。

一种可选的实施方式中，远程工控机根据预设时间段内接收的运行状态参数和操作指令，获得各轨道吊在预设时间段内的作业统计信息。具体地，预设时间段可以设定为一周、一季度、一月等任意时间段；远程工控机获得的作业统计信息，可以为例如轨道吊故障报警统计信息、轨道吊驱动电机的电压波动图等轨道吊相关作业信息统计数据。

远程工控机根据预设时间段内接收的轨道吊的运行状态参数和操作指令，得到并输出作业统计信息/报表，有助于操作人员查看各轨道吊的作业统计信息后，对各轨道吊的作业任务进行规划调整，以及对各轨道吊进行的维护工作。

采用本实用新型实施例的远程监控***对轨道吊运设备进行安全监控，在轨道吊出现故障报警时，操作人员能够及时地在远程工控机查看相应的轨道吊出现故障报警前后的运行状态参数及相应的操作指令，相当于故障复现，有助于操作人员快速分析出现故障的问题所在，从而方便操作人员及时排除故障和进行轨道吊维护，进而减少对作业任务的影响。

本实用新型实施例提供的轨道吊运设备的远程监控***，通过远程工控机与轨道吊的PLC和操作台直接通讯连接，可以实时采集轨道吊的运行状态参数及操作指令，实现了对轨道吊的全面远程监控，操作人员可以在远程实时查看轨道吊的运行状态参数，从而在轨道吊出现故障报警时，可以结合操作指令快速分析出问题所在，方便及时地对轨道吊运设备进行维护，能够满足轨道吊对作业效率的高要求。而且，本***结构简单，成本较低。

需要指出，根据实施的需要，可将本实用新型实施例中描述的各个部件拆分为更多部件，也可将两个或多个部件或者部件的部分组合成新的部件，以实现本实用新型实施例的目的。

以上实施方式仅用于说明本实用新型实施例，而并非对本实用新型实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化、变型或替换，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型实施例的范畴，本实用新型实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种轨道吊运设备的远程监控***，所述轨道吊运设备配有多组轨道吊及多个操作台，其特征在于，所述远程监控***包括远程工控机和多个PLC，所述远程工控机分别与所述多个PLC通讯连接；

所述多个PLC的数量与所述多组轨道吊的数量相同，所述多个PLC分别与所述多组轨道吊一一对应，每个所述PLC设置在一组轨道吊上，用于采集对应轨道吊的运行状态参数，并将所述运行状态参数发送至所述远程工控机；

所述远程工控机还分别与所述多个操作台通讯连接，每个所述操作台的控制器在向待控制轨道吊发送操作指令时，还将所述操作指令发送至所述远程工控机；

所述远程工控机接收所述运行状态参数和所述操作指令，并进行归档保存。

2.根据权利要求1所述的轨道吊运设备的远程监控***，其特征在于，所述远程监控***还包括第一通讯装置，所述远程工控机通过所述第一通讯装置与所述多个操作台通讯连接。

3.根据权利要求1所述的轨道吊运设备的远程监控***，其特征在于，所述远程监控***还包括与所述多个PLC数量相同的第二通讯装置；

每个所述PLC分别通过一个所述第二通讯装置与所述远程工控机通讯连接。

4.根据权利要求1所述的轨道吊运设备的远程监控***，其特征在于，在一个所述操作台从所述多组轨道吊中确定待控制轨道吊时，所述远程工控机将所述待控制轨道吊对应的运行状态参数发送至所述操作台的控制器。

5.根据权利要求1所述的轨道吊运设备的远程监控***，其特征在于，所述远程工控机根据预设时间段内接收的所述运行状态参数和所述操作指令，获得各所述轨道吊在所述预设时间段内的作业统计信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的轨道吊运设备的远程监控***，其特征在于，所述运行状态参数包括所述轨道吊的位置信息、限位信息、变频器运行参数、电机运行参数、集卡引导状态信息、激光扫描信息、摄像监控信息、传感器采集数据及故障报警数据中的一个或多个。

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