CN213326332U - 一种车身可伸缩式吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身可伸缩式吊具，包括吊具框架及设于吊具框架左右两侧的开合式吊腿结构，开合式吊腿结构与吊具框架之间设有驱动开合式吊腿结构开合的推杆组件，开合式吊腿结构均包括两个前后布置的吊腿组件，吊腿组件与吊具框架铰接连接；吊腿组件包括纵腿固定机构和纵腿活动机构，纵腿活动机构与纵腿固定机构在上下方向上滑动配合，纵腿活动机构与纵腿固定机构之间设有伸缩组件，伸缩组件驱动纵腿活动机构相对于纵腿固定机构上下移动；纵腿活动机构上设有横腿。本实用新型结构简单，使用方便，适用于大型、车身高度较高的商用车车身吊装。

Description

一种车身可伸缩式吊具

技术领域

本实用新型涉及机械加工汽车制造技术领域，具体涉及一种车身可伸缩式吊具。

背景技术

目前在汽车制造领域，特别是大型商用车制造领域中，为满足较大车身的正常吊装，汽车车身吊具设计尺寸普遍较大、较高，从而导致吊具的输送路线占用的生产空间较大，甚至无法满足输送悬链的空中架设。

现有的汽车车身吊具基本都是固定尺寸的，存在诸多弊端。现代汽车生产线设计对生产车间的空间来说可谓寸土寸金，如何提高汽车生产线车间的空间利用率成为了汽车生产线设计的关键。车身可伸缩式吊具的设计，使吊具使用尺寸柔性化，既能满足较大、较高车身的正常吊装、转运输送，也能满足空吊具返回时尽量少占用生产空间或直接架设空中悬链的需求，能更好的满足生产车间的多层次、多功能立体化设计思路，极大的提升车间空间利用率。此时设计一种商用车车身可伸缩式吊具是非常必要且迫切的。

公告号CN210854977U的实用新型公开了一种整车吊装夹具，涉及车辆技术领域，包括：上框架主体、吊具以及联动单元；上框架主体为矩形框架结构，具有用于与外部吊钩相配合的吊耳部；吊具具有多个且均铰接吊挂在上框架主体上，两个吊具沿上框架主体的长度方向对称设置构成一对开合吊臂，以相对开合对应放置或夹紧整车；联动单元配置于每一对开合吊臂上，包括连杆机构以及推动连杆机构转动的推杆机构，连杆机构连接至同一开合吊臂的两个吊具上，推杆机构伸缩推动，带动连杆机构转动，以传动至吊具上，用于控制开合吊臂的张开或合拢，对应平稳放置或夹紧转运整车，实现了有效的传力联动，使得开合吊臂同步联动张合，保证了整车的高效吊装夹紧以及平稳转运。

公开号CN111302206A的发明公开一种同步开合的中心驱动吊具；包括动力装置、主框架、移动设置在所述主框架上的主轴、支撑工件的吊臂件和移动设置在所述主框架上的摆杆组件；所述动力装置驱动所述主轴移动；所述摆杆组件的一端连接所述主轴，所述摆杆组件的另一端连接所述吊臂件；所述主轴带动所述摆杆组件移动；所述摆杆组件推动所述吊臂件沿所述主框架摆动。解决了现有方案造成的吊臂无法做到同时打开和闭合使得吊臂很难同时夹持住工件、吊臂之间单独工作吊臂夹持工件的力各不相同造成吊臂松动工件掉落和吊臂在移动中会磕碰到工件造成工件的损伤等问题。

上述技术方案虽然能实现吊具的开合式调整，但其结构相对复杂，并且无法在开合调整的同时实现升降伸缩调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车身可伸缩式吊具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种车身可伸缩式吊具，包括吊具框架及设于吊具框架左右两侧的开合式吊腿结构，开合式吊腿结构与吊具框架之间设有驱动开合式吊腿结构开合的推杆组件，所述开合式吊腿结构均包括两个前后布置的吊腿组件，吊腿组件与吊具框架铰接连接；吊腿组件包括纵腿固定机构和纵腿活动机构，纵腿活动机构与纵腿固定机构在上下方向上滑动配合，纵腿活动机构与纵腿固定机构之间设有伸缩组件，伸缩组件驱动纵腿活动机构相对于纵腿固定机构上下移动；纵腿活动机构上设有横腿。

所述纵腿固定机构上设有上下方向的导轨，纵腿活动机构由两个固定导轮嵌入纵腿固定机构的导轨中，实现纵腿活动机构与纵腿固定机构在上下方向上的滑动配合。

所述纵腿固定机构的导轨下端和/或上端设有伸缩限位件。

所述吊腿组件与吊具框架由铰链式可绕旋转轴连接，且吊腿组件上端用于安装铰链式可绕旋转轴的固定座内侧有旋转限位件。

每侧的两吊腿组件之间设有纵腿支撑横梁，纵腿支撑横梁包括连接两纵腿固定机构的纵腿上支撑横梁，以及连接两纵腿活动机构的纵腿下支撑横梁。

所述推杆组件的上端与吊具框架铰接连接，推杆组件下端与纵腿上支撑横梁铰接连接。

所述推杆组件为电动推杆组件，电动推杆组件上端与吊具框架由电动推杆上连接座和电动推杆上旋转轴实现铰接连接，电动推杆组件下端与纵腿上支撑横梁由电动推杆下连接座和电动推杆下旋转轴实现铰接连接。

所述伸缩组件的上端与纵腿上支撑横梁连接，伸缩组件的下端与纵腿下支撑梁连接。

所述伸缩组件为丝杆升降机组件，丝杆升降机组件上端与纵腿上支撑横梁由丝杆电机上连接座固定连接，丝杆升降机组件下端与纵腿下支撑梁由丝杆电机下连接座和丝杆电机旋转轴实现铰接连接。

所述吊具框架由多个支撑梁拼接组成，吊具框架的四周顶点处设有吊具导杆。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，使用方便，适用于大型、车身高度较高的商用车车身吊装。

吊装过程：左右两组吊腿组合在伸缩组件作用下，完全伸开至工作状态，然后两组吊腿组合在推杆组件的作用下张开吊腿，吊具在升降机构下下降至工作位，同时下降过程中由吊具导杆导向定位；吊具下降到位后再由推杆组件提供动力合起左右两组吊腿组合，吊具在升降机构作用下上升。

车身落位、吊具返回过程：吊具（带车身）在升降机构作用下下降至落车工作位，同时下降过程中由吊具导杆导向定位；吊腿组合在推杆组件作用下打开吊腿，并在伸缩组件作用下收起左右两侧活动纵腿机构，然后由推杆组件合起两组吊腿组合，降低吊具整体尺寸。吊具在升降机作用下上升、返回。

2.本实用新型的可上下伸缩式吊腿组件节省吊具工作空间。吊装车身时，纵腿伸开，确保高车身能正常吊装，吊装完成后纵腿收起，降低吊具自身高度，节省吊具转运空间，提高车间生产线空间利用率。

3. 本实用新型在空吊具或吊具吊装车身上升、下降过程中由分布在吊具四周的四个吊具导杆做吊具的导向、定位作用，确保吊具的起吊或放置车身位置精确，提高了吊具定位精度及生产线车身吊装效率。

4. 本实用新型的电动推杆组件、丝杆升降机组件运行稳定，连接纵腿支撑梁后整体运行同步性高，运行精度有保证。

5.本实用新型能够用在汽车制造过程车身的吊装、转运，满足节拍使用要求，设备简单、质量可靠。

附图说明

图1是本实用新型的整体视图；

图2是本实用新型的吊腿组件局部视图；

图3是本实用新型的电动推杆组件局部视图；

图4是本实用新型的丝杆升降机组件局部视图；

图中各标号为1—吊具框架、1.1—支撑梁、1.2—吊具导杆、1.3—吊具连接座、2—吊腿组件、2.1—横腿、2.2—纵腿活动机构、2.2.1—滚轮、2.2.2—伸缩限位件、2.2.3—纵腿下连接座、2.3—纵腿固定机构、2.3.1—纵腿上连接座、2.4—托块、2.5—铰链式可绕旋转轴、2.6—旋转限位件、3—纵腿上支撑横梁、4—纵腿下支撑横梁、5—电动推杆组件、5.1—电动推杆电机5.2—电动推杆上连接座、5.3—电动推杆上旋转轴、5.4—电动推杆下旋转轴、5.5—电动推杆下连接座、6—丝杆升降机组件、6.1—丝杆电机、6.2—丝杆电机上连接座、6.3—丝杆电机下连接座、6.4—丝杆电机旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一种商用车车身可伸缩式吊具，包括吊具框架1及设于吊具框架左右两侧的开合式吊腿结构，开合式吊腿结构与吊具框架之间设有驱动开合式吊腿结构开合的电动推杆组件5。

吊具框架1由多个支撑梁1.1、四个吊具导杆1.2和用于连接升降机的吊具连接座1.3组成。吊具框架1与四个吊腿组件2由铰链式可绕旋转轴2.5连接，确保四个吊腿组件可左右开合，同时吊腿组件上端用于安装铰链式可绕旋转轴2.5的固定座内侧有旋转限位件2.6控制吊腿组件的开合角度，避免其最小合起角度过小而损坏车身（当吊腿组件2旋转至最小合起角度时，旋转限位件2.6与吊具框架抵接，避免其进一步合起）。

开合式吊腿结构均包括两个前后布置的吊腿组件2，吊腿组件2与吊具框架1铰接连接。吊腿组件2由横腿2.1、纵腿活动机构2.2、纵腿固定机构2.3组成，其中纵腿固定机构2.3设有导轨，横腿2.1端头固定有橡胶托块2.4。纵腿活动机构2.2由两个固定导轮2.2.1嵌入纵腿固定机构的导轨2.3中，确保纵腿活动机构2.2在纵腿固定机构的导轨2.3中可上下运动，使纵腿具有上下伸缩功能。同时在纵腿固定机构导轨2.3下端和/或上端设有伸缩限位件2.2.2，用于纵腿活动机构2.2的上下运行极限位置限位。

每组吊腿组件2由纵腿上支撑梁和纵腿下支撑横梁连接，分别固定在前后的纵腿固定机构和纵腿活动机构上，确保同一组纵腿左右开合同步。纵腿活动机构2.2由连接座2.2.3与纵腿下支撑横梁4连接。纵腿固定机构2.3由连接座2.3.1与纵腿上支撑横梁3连接。

电动推杆组件5为现有技术，其由电动推杆电机5.1提高动力。电动推杆组件5上端与吊具框架1由电动推杆上连接座5.2和电动推杆上旋转轴5.3实现铰接连接，同理电动推杆组件5下端与纵腿上支撑横梁3由电动推杆下连接座5.5和电动推杆下旋转轴5.4实现铰接连接。

纵腿活动机构2.2与纵腿固定机构2.3之间设有丝杆升降机组件6，丝杆升降机组件6驱动纵腿活动机构2.2相对于纵腿固定机构2.3上下移动。所述丝杆升降机组件6为现有技术，其由丝杆电机6.1提高动力。丝杆升降机组件6上端与纵腿上支撑横梁3由丝杆电机上连接座6.2连接，丝杆升降机组件6下端与纵腿下支撑梁4由丝杆电机下连接座6.3和丝杆电机旋转轴6.4实现铰接连接。

本实用新型具体是这样实现的：

吊具框架1由连接升降机构的连接座1.3与升降机构连接，确保吊具整体运行；在空吊具或吊具吊装车身上升、下降过程中由分布在吊具四周的四个吊具导杆1.2做吊具的导向、定位作用，确保吊具在正常位置起吊或放置车身。提高了吊具定位精度及生产线车身吊装效率。

四个吊腿组件2分左右两侧分别由纵腿上支撑横梁3和纵腿下支撑横梁4连接组合成左右两组吊腿组合（开合式吊腿结构），并由铰链式可绕旋转轴2.5与吊具框架1连接，在电动推杆组件5的动力推动下，具备吊腿组合的开合功能，确保吊具对车身的正常抓取。

纵腿活动机构2.2沿纵腿固定机构的导轨2.3由丝杆升降机组件6提供动力上下运动，满足吊装较高车身时吊腿组件2伸开，完成吊装后吊腿组件2缩回，减小吊具整体尺寸，提高吊具返回路线及整个生产车间的空间利用率。

本实用新型的工作原理如下：

1、吊装过程：左右两组吊腿组合在丝杆升降机组件6作用下，完全伸开至工作状态，然后两组吊腿组合在电动推杆组件5的作用下张开吊腿，吊具在升降机构下下降至工作位，同时下降过程中由吊具导杆1.2导向定位；吊具下降到位后再由电动推杆5提供动力合起左右两组吊腿组合，吊具在升降机构作用下上升。

2、车身落位、吊具返回过程：吊具带车身在升降机构作用下下降至落车工作位，同时下降过程中由吊具导杆1.2导向定位；吊腿组合在电动推杆组件5作用下打开吊腿，并在丝杆升降机组件6作用下收起左右两侧活动纵腿机构2，然后由电动推杆组件5合起两组吊腿组合，降低吊具整体尺寸。吊具在升降机作用下上升、返回。

本实用新型结构简单，使用方便，适用于大型、车身高度较高的商用车车身吊装。本实用新型能够用在汽车制造过程车身的吊装、转运，满足节拍使用要求，设备简单、质量可靠。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (10)

1.一种车身可伸缩式吊具，包括吊具框架及设于吊具框架左右两侧的开合式吊腿结构，开合式吊腿结构与吊具框架之间设有驱动开合式吊腿结构开合的推杆组件，其特征在于：所述开合式吊腿结构均包括两个前后布置的吊腿组件，吊腿组件与吊具框架铰接连接；吊腿组件包括纵腿固定机构和纵腿活动机构，纵腿活动机构与纵腿固定机构在上下方向上滑动配合，纵腿活动机构与纵腿固定机构之间设有伸缩组件，伸缩组件驱动纵腿活动机构相对于纵腿固定机构上下移动；纵腿活动机构上设有横腿。

2.根据权利要求1所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：所述纵腿固定机构上设有上下方向的导轨，纵腿活动机构由两个固定导轮嵌入纵腿固定机构的导轨中，实现纵腿活动机构与纵腿固定机构在上下方向上的滑动配合。

3.根据权利要求2所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：所述纵腿固定机构的导轨下端和/或上端设有伸缩限位件。

4.根据权利要求1所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：所述吊腿组件与吊具框架由铰链式可绕旋转轴连接，且吊腿组件上端用于安装铰链式可绕旋转轴的固定座内侧有旋转限位件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：每侧的两吊腿组件之间设有纵腿支撑横梁，纵腿支撑横梁包括连接两纵腿固定机构的纵腿上支撑横梁，以及连接两纵腿活动机构的纵腿下支撑横梁。

6.根据权利要求5所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：所述推杆组件的上端与吊具框架铰接连接，推杆组件下端与纵腿上支撑横梁铰接连接。

7.根据权利要求6所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：所述推杆组件为电动推杆组件，电动推杆组件上端与吊具框架由电动推杆上连接座和电动推杆上旋转轴实现铰接连接，电动推杆组件下端与纵腿上支撑横梁由电动推杆下连接座和电动推杆下旋转轴实现铰接连接。

8.根据权利要求5所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：所述伸缩组件的上端与纵腿上支撑横梁连接，伸缩组件的下端与纵腿下支撑梁连接。

9.根据权利要求8所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：所述伸缩组件为丝杆升降机组件，丝杆升降机组件上端与纵腿上支撑横梁由丝杆电机上连接座固定连接，丝杆升降机组件下端与纵腿下支撑梁由丝杆电机下连接座和丝杆电机旋转轴实现铰接连接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的车身可伸缩式吊具，其特征在于：所述吊具框架由多个支撑梁拼接组成，吊具框架的四周顶点处设有吊具导杆。

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