CN213323655U - 一种快拆式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起落架技术领域，且公开了一种快拆式起落架，包括无人机底盘。该快拆式起落架，通过旋转安装板正面的旋钮，使转杆和外侧的第一锥形齿轮随之转动，进而带动两边的第二锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮再带动螺纹杆在限位板的内侧旋转，螺纹杆旋转过程中，与之螺纹连接的限位块受到螺纹推力在导向孔内能够左右移动，正常情况下两个限位块穿过导向孔和限位孔，通过控制旋钮来使两个限位块相向运动，即可使限位块缩回安装板内部，此时连接板左右两侧的限位孔失去连接，然后按压两个压块，使两个滑板带动卡块相向运动，使卡块脱离卡槽，然后就能将连接板连带支架向下拔出，达到了方便拆卸的目的。

Description

一种快拆式起落架

技术领域

本实用新型涉及起落架技术领域，具体为一种快拆式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，一般无人机底部都装有起落架，用于支撑无人机平稳落地。

目前市场上的无人机起落架各种各样，但是普遍都存在着不方便拆装的缺陷，现有的无人机起落架大多通过多个固定螺丝紧固在无人机底部，或者直接焊接在无人机底部，极不方便拆卸，在运输无人机时，需要拆下底部的起落架来减小总的占用空间，这种无法快速拆装的起落架会导致运输极不方便，也导致起落架的更换和维修非常麻烦，故而提出一种快拆式起落架来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快拆式起落架，具备可快速拆装等优点，解决了现有的无人机起落架大多通过多个固定螺丝紧固在无人机底部，或者直接焊接在无人机底部，极不方便拆卸，在运输无人机时，需要拆下底部的起落架来减小总的占用空间，这种无法快速拆装的起落架会导致运输极不方便，也导致起落架的更换和维修非常麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述可快速拆装目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快拆式起落架，包括无人机底盘，所述无人机底盘的底部固定安装有安装板，所述安装板的内部活动安装有转杆，所述安装板的正面固定安装有旋钮，所述转杆的外侧固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的左右两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮相背的一侧均固定连接有螺纹杆，所述安装板的内部固定安装有限位板，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有限位块，所述安装板的左右两侧均开设有导向孔，所述限位块位于导向孔的内部，所述安装板的底部开设有插槽，所述插槽的左右两侧均固定安装有开设在安装板上的卡槽，所述插槽的内部活动安装有插块，所述插块的内部固定安装有数量为两个的滑板，所述滑板之间固定连接有弹簧，所述滑板相背的一侧均固定安装有卡块，所述滑板相背的一侧均固定安装有压块，所述插块的外侧固定安装有连接板，所述连接板的左右两侧均开设有限位孔，所述连接板的底部固定安装有支架。

优选的，所述旋钮的背面与转杆的正面固定连接，所述螺纹杆位于限位板的内侧。

优选的，所述插块的高度大于插槽的高度，所述卡块的大小与卡槽的大小相适配。

优选的，所述连接板为内部空心且顶面、正面和背面均缺失的长方体，所述连接板内腔的大小与安装板的大小相适配。

优选的，所述支架的数量为四个，四个所述支架均匀分布在连接板的底部。

优选的，所述插块的左右两侧均开设有第一活动孔和第二活动孔，所述卡块位于第一活动孔的内部，所述压块位于第二活动孔的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种快拆式起落架，具备以下有益效果：

1、该快拆式起落架，通过旋转安装板正面的旋钮，使转杆和外侧的第一锥形齿轮随之转动，进而带动两边的第二锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮再带动螺纹杆在限位板的内侧旋转，螺纹杆旋转过程中，与之螺纹连接的限位块受到螺纹推力在导向孔内能够左右移动，正常情况下两个限位块穿过导向孔和限位孔，通过控制旋钮来使两个限位块相向运动，即可使限位块缩回安装板内部，此时连接板左右两侧的限位孔失去连接，然后按压两个压块，使两个滑板带动卡块相向运动，使卡块脱离卡槽，然后就能将连接板连带支架向下拔出，达到了方便拆卸的目的。

2、该快拆式起落架，通过将插块***插槽内，并且中途按压两个压块使卡块被滑板带动，缩回插块内，然后松开压块，使滑板受到弹簧的回弹力将卡块推入卡槽内卡接，完成初步固定，此时连接板已经套在了安装板的外侧，只需要控制旋钮使两个限位块相背运动穿过限位孔即可完成进一步固定，完成起落架的安装，整个安装过程不需要借助螺丝刀之类的工具，且采用两次定位结构，使得固定也更加稳定，达到了可快速拆装的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板内部结构示意图；

图3为本实用新型插块内部结构示意图。

图中：1无人机底盘、2安装板、3转杆、4旋钮、5第一锥形齿轮、6第二锥形齿轮、7螺纹杆、8限位板、9限位块、10导向孔、11插槽、12卡槽、13插块、14滑板、15弹簧、16卡块、17压块、18连接板、19限位孔、20支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种快拆式起落架，包括无人机底盘1，无人机底盘1的底部固定安装有安装板2，安装板2可以焊接或者螺纹连接在无人机底盘1的下方，作为无人机与起落架安装的中间体，安装板2的内部活动安装有转杆3，安装板2的正面固定安装有旋钮4，转杆3的外侧固定安装有第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5的左右两侧均啮合有第二锥形齿轮6，第二锥形齿轮6相背的一侧均固定连接有螺纹杆7，安装板2的内部固定安装有限位板8，旋钮4的背面与转杆3的正面固定连接，螺纹杆7位于限位板8的内侧，螺纹杆7的外侧螺纹连接有限位块9，安装板2的左右两侧均开设有导向孔10，限位块9位于导向孔10的内部，安装板2的底部开设有插槽11，插槽11的左右两侧均固定安装有开设在安装板2上的卡槽12，插槽11的内部活动安装有插块13，插块13的内部固定安装有数量为两个的滑板14，滑板14之间固定连接有弹簧15，滑板14相背的一侧均固定安装有卡块16，插块13的高度大于插槽11的高度，卡块16的大小与卡槽12的大小相适配，滑板14相背的一侧均固定安装有压块17，插块13的左右两侧均开设有第一活动孔和第二活动孔，卡块16位于第一活动孔的内部，压块17位于第二活动孔的内部，插块13的外侧固定安装有连接板18，连接板18为内部空心且顶面、正面和背面均缺失的长方体，连接板18内腔的大小与安装板2的大小相适配，连接板18的左右两侧均开设有限位孔19，通过将插块13***插槽11内，并且中途按压两个压块17使卡块16被滑板14带动，缩回插块13内，然后松开压块17，使滑板14受到弹簧15的回弹力将卡块16推入卡槽12内卡接，完成初步固定，此时连接板18已经套在了安装板2的外侧，只需要控制旋钮4使两个限位块9相背运动穿过限位孔19即可完成进一步固定，完成起落架的安装，整个安装过程不需要借助螺丝刀之类的工具，且采用两次定位结构，使得固定也更加稳定，达到了可快速拆装的目的，连接板18的底部固定安装有支架20，支架20为弧形金属杆，其底部固定安装有橡胶支脚，用于增强与地面之间的摩擦力，也减小了支架20受磨损的程度，支架20的数量为四个，四个支架20均匀分布在连接板18的底部，通过旋转安装板2正面的旋钮4，使转杆3和外侧的第一锥形齿轮5随之转动，进而带动两边的第二锥形齿轮6旋转，第二锥形齿轮6再带动螺纹杆7在限位板8的内侧旋转，螺纹杆7旋转过程中，与之螺纹连接的限位块9受到螺纹推力在导向孔10内能够左右移动，正常情况下两个限位块9穿过导向孔10和限位孔19，通过控制旋钮4来使两个限位块9相向运动，即可使限位块9缩回安装板2内部，此时连接板18左右两侧的限位孔19失去连接，然后按压两个压块17，使两个滑板14带动卡块16相向运动，使卡块16脱离卡槽12，然后就能将连接板18连带支架20向下拔出，达到了方便拆卸的目的。

综上所述，该快拆式起落架，通过旋转安装板2正面的旋钮4，使转杆3和外侧的第一锥形齿轮5随之转动，进而带动两边的第二锥形齿轮6旋转，第二锥形齿轮6再带动螺纹杆7在限位板8的内侧旋转，螺纹杆7旋转过程中，与之螺纹连接的限位块9受到螺纹推力在导向孔10内能够左右移动，正常情况下两个限位块9穿过导向孔10和限位孔19，通过控制旋钮4来使两个限位块9相向运动，即可使限位块9缩回安装板2内部，此时连接板18左右两侧的限位孔19失去连接，然后按压两个压块17，使两个滑板14带动卡块16相向运动，使卡块16脱离卡槽12，然后就能将连接板18连带支架20向下拔出，达到了方便拆卸的目的。

并且，通过将插块13***插槽11内，并且中途按压两个压块17使卡块16被滑板14带动，缩回插块13内，然后松开压块17，使滑板14受到弹簧15的回弹力将卡块16推入卡槽12内卡接，完成初步固定，此时连接板18已经套在了安装板2的外侧，只需要控制旋钮4使两个限位块9相背运动穿过限位孔19即可完成进一步固定，完成起落架的安装，整个安装过程不需要借助螺丝刀之类的工具，且采用两次定位结构，使得固定也更加稳定，达到了可快速拆装的目的，解决了现有的无人机起落架大多通过多个固定螺丝紧固在无人机底部，或者直接焊接在无人机底部，极不方便拆卸，在运输无人机时，需要拆下底部的起落架来减小总的占用空间，这种无法快速拆装的起落架会导致运输极不方便，也导致起落架的更换和维修非常麻烦的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种快拆式起落架，包括无人机底盘(1)，其特征在于：所述无人机底盘(1)的底部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的内部活动安装有转杆(3)，所述安装板(2)的正面固定安装有旋钮(4)，所述转杆(3)的外侧固定安装有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)的左右两侧均啮合有第二锥形齿轮(6)，所述第二锥形齿轮(6)相背的一侧均固定连接有螺纹杆(7)，所述安装板(2)的内部固定安装有限位板(8)，所述螺纹杆(7)的外侧螺纹连接有限位块(9)，所述安装板(2)的左右两侧均开设有导向孔(10)，所述限位块(9)位于导向孔(10)的内部，所述安装板(2)的底部开设有插槽(11)，所述插槽(11)的左右两侧均固定安装有开设在安装板(2)上的卡槽(12)，所述插槽(11)的内部活动安装有插块(13)，所述插块(13)的内部固定安装有数量为两个的滑板(14)，所述滑板(14)之间固定连接有弹簧(15)，所述滑板(14)相背的一侧均固定安装有卡块(16)，所述滑板(14)相背的一侧均固定安装有压块(17)，所述插块(13)的外侧固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)的左右两侧均开设有限位孔(19)，所述连接板(18)的底部固定安装有支架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种快拆式起落架，其特征在于：所述旋钮(4)的背面与转杆(3)的正面固定连接，所述螺纹杆(7)位于限位板(8)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种快拆式起落架，其特征在于：所述插块(13)的高度大于插槽(11)的高度，所述卡块(16)的大小与卡槽(12)的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种快拆式起落架，其特征在于：所述连接板(18)为内部空心且顶面、正面和背面均缺失的长方体，所述连接板(18)内腔的大小与安装板(2)的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种快拆式起落架，其特征在于：所述支架(20)的数量为四个，四个所述支架(20)均匀分布在连接板(18)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种快拆式起落架，其特征在于：所述插块(13)的左右两侧均开设有第一活动孔和第二活动孔，所述卡块(16)位于第一活动孔的内部，所述压块(17)位于第二活动孔的内部。

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