CN213323350U - 一种支腿展收底盘及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种支腿展收底盘及一种工程机械，该支腿展收底盘包括底盘架、多个支腿架组、轮胎架、多个伸缩驱动装置和轮胎；每个支腿架组包括内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架平行设置、且均垂直于底盘架所在的平面；伸缩驱动装置的一端铰接于底盘架上，其另一端铰接内支腿架。本实用新型提供的支腿展收底盘由底盘架、轮胎架、内支腿架和外支腿架构成了四连杆机构，在伸缩驱动装置的推动下，内支腿架围绕底盘架转动，进而带动外支腿架和轮胎架同步摆动，在摆动的过程中轮胎架上的轮胎与底盘移动方向的角度始终不变而无需进行调整控制，仅仅需要控制伸缩驱动装置的动作即可，整个控制结构和过程大大简化，显著降低生产成本。

Description

一种支腿展收底盘及工程机械

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体地，涉及一种支腿展收底盘及工程机械。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、效率高等优点，目前已经广泛运用于电力、交通通信等基础设施行业。在实际操作中，为了保证工作状态中整车不倾翻，通常需要将底盘的轮距做的比较大，需要将机器的底盘轮距做成可调节的结构，在作业时支腿展开轮距较大，在运输或停放时支腿收起以减小轮距、不占空间。

为了解决上述问题，如图1所示，在专利公开号CN106395699A一种高空作业平台可伸缩行走车架，其通过在底架2上设置四个支腿3，支腿3一端绕底架2上的铰接点转动，在两侧支腿间设置伸缩油缸1来实现四个支腿的展收；同时支腿另一端的轮胎4也会同步作圆弧摆动造成轮胎的偏转，为了保证轮胎4的角度不变，必须同步调整轮胎4的转向油缸5才能实现正常行驶。然而上述展收方式必须控制支腿间的伸缩油缸1，以及支腿、轮胎间的四个转向油缸4同步工作，需要较为精细、复杂的控制装置，结构复杂、价格昂贵，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种支腿展收底盘及一种工程机械，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的支腿展收底盘包括：

底盘架；

多个支腿架组，每个所述支腿架组包括内支腿架和外支腿架，所述内支腿架和所述外支腿架平行设置、且均垂直于所述底盘架所在的平面，所述内支腿架的一端和所述外支腿架的一端分别枢接于所述底盘架上；

多个伸缩驱动装置，其一端铰接于所述底盘架上，其另一端铰接所述内支腿架；

轮胎架，分别枢接所述内支腿架的另一端和所述外支腿架的另一端，所述轮胎架平行于所述底盘架的中轴线；

轮胎，枢接于所述轮胎架上。

优选地，还包括固定轴，所述固定轴穿设于所述底盘架及所述支腿架组。

优选地，还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述支腿架组和所述轮胎架。

优选地，还包括转向油缸，所述转向油缸分别连接所述轮胎架和所述轮胎。

优选地，所述支腿展收底盘包括四组支腿架组和四个伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置分别平均设置于所述底盘架的两侧。

优选地，设置于同侧的两个伸缩驱动装置交叉设置于底盘架上。

优选地，还包括定位销轴，所述内支腿架、所述外支腿架和所述底盘架上均对应设置有销轴孔，所述定位销轴与所述销轴孔适配。

优选地，所述伸缩驱动装置为液压油缸、气缸、齿轮齿条机构中的一种。

本实用新型还提供一种工程机械，包括伸缩机械臂及支腿展收底盘，所述支腿展收底盘是如上述所述支腿展收底盘，所述伸缩机械臂设置在所述支腿展收底盘上。

本实用新型技术方案中，支腿展收底盘包括底盘架、多个支腿架组、轮胎架、多个伸缩驱动装置和轮胎；每个支腿架组包括内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架平行设置、且均垂直于底盘架所在的平面，内支腿架的一端和外支腿架的一端分别枢接于底盘架上；轮胎架分别枢接内支腿架的另一端和外支腿架的另一端；伸缩驱动装置的一端铰接于底盘架上，其另一端铰接内支腿架。本实用新型提供的支腿展收底盘基于平行四边形连杆机构的原理，由底盘架、轮胎架、内支腿架和外支腿架构成了四连杆机构，在伸缩驱动装置的推动下，内支腿架围绕底盘架转动，进而带动外支腿架和轮胎架同步摆动，在摆动的过程中轮胎架上的轮胎与底盘移动方向的角度始终不变而无需进行调整控制，仅仅需要控制伸缩驱动装置的动作即可，整个控制结构和过程大大简化，可显著降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中可伸缩行走车架的结构示意图；

图2为本实用新型支腿展收底盘一实施例部分结构的拆解示意图；

图3为本实用新型支腿展收底盘一实施例收拢状态的结构示意图；

图4为本实用新型支腿展收底盘一实施例展开状态的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	伸缩油缸	40	轮胎
2	底架	51	内支腿架
				3	支腿	52	外支腿架
4	轮胎	60	固定轴
				5	转向油缸	70	连接轴
10	底盘架	80	转向油缸
				20	伸缩驱动装置	90	定位销轴
30	轮胎架

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种支腿展收底盘。

请参照图2至图4，在本实用新型一实施例中，该支腿展收底盘，包括底盘架10、多个支腿架组、多个伸缩驱动装置20、轮胎架30和轮胎40。其中，每个所述支腿架组包括内支腿架51和外支腿架52，所述内支腿架51和所述外支腿架52平行设置、且均垂直于所述底盘架10所在的平面，所述内支腿架51的一端和所述外支腿架52的一端分别枢接于所述底盘架10上；伸缩驱动装置20的一端铰接于所述底盘架10上，其另一端铰接所述内支腿架51；轮胎架30分别枢接所述内支腿架51的另一端和所述外支腿架52的另一端，所述轮胎架30平行于所述底盘架10的中轴线；轮胎40枢接于所述轮胎架30上。

本实施例中的支腿展收底盘基于平行四边形连杆机构的原理，摆动相对的两条边的同时另外相对的两条边仍然始终保持平行。具体来说，本实施例由底盘架10、轮胎架30、内支腿架51和外支腿架52构成了平行四边形的四连杆机构，在伸缩驱动装置20的推动下，内支腿架51围绕底盘架10转动，进而带动外支腿架52和轮胎架30同步摆动，其中，内支腿架51和外支腿架52作为平行四边形中相对的两条边摆动且仍然保持平行，底盘架10和轮胎架30作为平行四边形中相对的另外两条边在摆动过程中也保持平行，具体在摆动的过程中轮胎架30上的轮胎40与底盘移动方向的角度始终不变而无需进行调整控制。相比与图1中现有的相似技术，本实施例仅仅需要控制伸缩驱动装置20即可，而无需同步控制轮胎40的摆动角度，使得整个控制结构和过程大大简化，可显著降低生产成本。

具体地，如图2所示，本实施例中的支腿展收底盘还包括固定轴60和连接轴70，所述固定轴60穿设于所述底盘架10及所述支腿架组，所述连接轴70穿设于所述支腿架组和所述轮胎架30。

作为一种优选实施方式，支腿展收底盘还包括转向油缸80，所述转向油缸80分别连接所述轮胎架30和所述轮胎40，该转向油缸80用于在底盘转向时控制轮胎40的摆角，能够大大减小底盘的转弯半径，提高其场地适应性。

作为一种优选实施方式，所述支腿展收底盘包括四组支腿架组，以及对应的四个伸缩驱动装置20，所述伸缩驱动装置20分别平均设置于所述底盘架10的两侧。

进一步地，设置于同侧的两个伸缩驱动装置20交叉设置于底盘架10上，如图2所示，位于底盘架10同一侧的两个伸缩驱动装置20交叉铰接在底盘架10上，即左侧的伸缩驱动装置20连接右侧的内支腿架51，右侧的伸缩驱动装置20连接左侧的内支腿架51，类似于X型结构布局，这样可以使得整体结构更加紧凑化。

作为一种优选实施方式，支腿展收底盘还包括定位销轴90，所述内支腿架51、所述外支腿架52和所述底盘架10上均对应设置有销轴孔，所述定位销轴90与所述销轴孔适配，用于在支腿架组收起、伸展到位时对支腿架组进行固定。

具体地，所述伸缩驱动装置20为液压油缸、气缸、齿轮齿条机构中的一种。本实施例优选目前常见的液压油缸作为伸缩驱动装置20，技术较为成熟、稳定。

本实用新型还提供一种工程机械，包括伸缩机械臂及支腿展收底盘，所述支腿展收底盘是如上述所述的支腿展收底盘，所述伸缩机械臂设置在所述支腿展收底盘上。该支腿展收底盘的具体结构参照上述实施例，由于本工程机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种支腿展收底盘，其特征在于，包括：

底盘架；

多个支腿架组，每个所述支腿架组包括内支腿架和外支腿架，所述内支腿架和所述外支腿架平行设置、且均垂直于所述底盘架所在的平面，所述内支腿架的一端和所述外支腿架的一端分别枢接于所述底盘架上；

多个伸缩驱动装置，其一端铰接于所述底盘架上，其另一端铰接所述内支腿架；

轮胎架，分别枢接所述内支腿架的另一端和所述外支腿架的另一端，所述轮胎架平行于所述底盘架的中轴线；

轮胎，枢接于所述轮胎架上。

2.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括固定轴，所述固定轴穿设于所述底盘架及所述支腿架组。

3.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述支腿架组和所述轮胎架。

4.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括转向油缸，所述转向油缸分别连接所述轮胎架和所述轮胎。

5.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，所述支腿展收底盘包括四组支腿架组和四个伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置分别平均设置于所述底盘架的两侧。

6.如权利要求5所述的支腿展收底盘，其特征在于，设置于同侧的两个伸缩驱动装置交叉设置于底盘架上。

7.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括定位销轴，所述内支腿架、所述外支腿架和所述底盘架上均对应设置有销轴孔，所述定位销轴与所述销轴孔适配。

8.如权利要求1-7任一项所述的支腿展收底盘，其特征在于，所述伸缩驱动装置为液压油缸、气缸、齿轮齿条机构中的一种。

9.一种工程机械，其特征在于，包括伸缩机械臂及支腿展收底盘，所述支腿展收底盘是如权利要求1至8任一项所述支腿展收底盘，所述伸缩机械臂设置在所述支腿展收底盘上。

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