CN210736048U - 折叠臂架和特种车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠臂架和特种车辆，其中，折叠臂架包括第一节臂；第二节臂，第二节臂的一端与第一节臂的一端可转动地连接；驱动连接组件，与第一节臂和第二节臂可转动地连接，用于驱动第二节臂相对于第一节臂转动；其中，在收拢状态下，第二节臂折叠于第一节臂的上方，第二节臂通过连接组件相对于第一节臂展开时，第二节臂相对于第一节臂的最大转动角度大于180°。通过本实用新型的技术方案，折叠臂架的第二节臂即可实现正反双向转动，转动操作灵活，作业范围大，有利于缩短折叠臂架的作业准备时间。

Description

折叠臂架和特种车辆

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体而言，涉及折叠臂架和一种特种车辆。

背景技术

目前，常用的消防车辆、工程车辆等多设置有折叠臂架，以便于喷水或举升作业。现有的折叠臂架的多个节臂多采用Z型或RZ型折叠方式，但多个节臂中只有第三节臂及后端的节臂可实现反向转动，臂架展开的范围受到限制，操作不灵活，作业范围小，需配套设置转台才能实现反向作业，延长了消防救灾或施工作业的准备时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种折叠臂架。

本实用新型的另一个目的在于提供一种特种车辆。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面技术方案提供了一种折叠臂架，包括：第一节臂；第二节臂，第二节臂的一端与第一节臂的一端可转动地连接；驱动连接组件，与第一节臂和第二节臂可转动地连接，用于驱动第二节臂相对于第一节臂转动；其中，在收拢状态下，第二节臂折叠于第一节臂的上方，第二节臂通过驱动连接组件相对于第一节臂展开时，第二节臂相对于第一节臂的最大转动角度大于180°。

根据本实用新型第一方面技术方案，折叠臂架包括第一节臂、第二节臂和驱动连接组件。通过第二节臂的一端与第一节臂的一端可转动地连接，以使第二节臂可相对于第一节臂转动，实现折叠收回或展开。通过驱动连接组件分别与第一节臂和第二节臂分别可转动地连接，以驱动第二节臂相对于第一节臂进行转动，实现第二节臂相对于第一节臂的展开。具体地，在折叠臂架处于收拢状态下，第二节臂折叠于第一节臂的上方；在第二节臂相对于第一节臂展开时，第二节臂的最大转动角度大于180°，可使第二节臂实现正反双向转动，进一步地，第二节臂的转动角度范围为0°至230°，从而扩大折叠臂架的伸展空间，进而扩大作业范围，尤其是在折叠臂架装配于消防救灾车辆等特种车辆上时，无需改变车辆的方向即可调整臂架朝向反向作业，可大幅缩短作业准备时间，增强车辆对环境的适应性，有效提升救灾成功率。另外，还可减少在特种车辆上设置专门的转向设备，有利于降低成本。

需要说明的是，现有的折叠臂架多采用Z型或RZ型折叠方式，但现有的折叠臂架中至少前两节节臂尚无法实现反向转动，即第二节臂仅能绕第一节臂在0°至180°范围内进行转动，第三节臂或末端的节臂可以进行一定程度的反向转动，辐射范围有限。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的折叠臂架还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，驱动连接组件包括：第一油缸，第一油缸的第一端可转动地连接于第一节臂；连杆，连杆的一端与第二节臂可转动地连接；连接盘，连接盘上的三个不同位置分别与第一节臂、连杆远离第二节臂的一端以及第一油缸的第二端可转动地连接，第一油缸通过连接盘和连杆驱动第二节臂转动。

在该技术方案中，驱动连接组件包括第一油缸、连杆和连接盘。第一油缸的第一端可转动地连接与第一节臂，以通过第一节臂向驱动连接组件提供支撑力。通过连杆的一端与第二节臂可转动的连接，连接盘上的三个不同位置分别与第一节臂、连杆远离第二节臂的一端以及第一油缸的第二端可转动地连接，从而使驱动连接组件与第一节臂、第二节臂形成多连杆机构，并通过第一油缸的第二端的伸缩运动，推动连接盘和连杆运动，进而推动第二节臂转动。本方案通过连接盘和连杆扩大了第一油缸的运动行程，并利用多连杆机构的相互作用增大第二节臂的转动行程，以使第二节臂相对于第一节臂的最大转动角度超越0°至180°范围，实现反向转动。进一步地，以第二节臂处于收拢位置为基准，第二节臂的转动角度范围为0°至230°。其中，第一油缸的第一端为缸筒端，第二端为伸出端。

需要说明的是，第一油缸可以正向或反向设置，因而也可以设置第一油缸的第一端为伸出端，第二端为缸筒端，亦可实现上述技术效果。

在上述技术方案中，在收拢状态下，第一油缸与连杆分别位于第一节臂的两侧，第一油缸的第二端伸出至极限位置时或伸出至极限位置之前，第二节臂转动至与第一节臂平行位置，且第二节臂处于折叠收拢状态；第一油缸的第二端从伸出的极限位置至收回的极限位置，驱动连接组件驱动第二节臂至少转动220°。

在该技术方案中，通过限定在折叠臂架处于收拢状态下，第一油缸与连杆分别位于第一节臂的两侧，通过连接盘起到中间过渡作用，可缩减第一油缸相对于第一节臂的转动幅度，减少第一油缸与第一节臂发生干涉的可能性，有利于提高折叠臂架的整体稳定性。通过在第一油缸伸出至极限位置或伸出至极限位置之前，第二节臂转动至收拢状态，且第二节臂与第一节臂平行，可缩减折叠臂架在收拢状态时所占用的空间，特别是在折叠臂架装配于车辆顶部时，可有效降低车辆整体高度，降低折叠臂架与道路上方的线缆或桥梁发生碰撞的可能性，从而减小对车辆正常行驶的干涉和影响。第一油缸的第二段从伸出的极限位置至收回的极限位置，驱动连接组件驱动第二节臂至少转动220°，使得第二节臂可实现反向转动，具体地，以第二节臂处于收拢位置为基准，第二节臂的转动角度范围为0°至230°。

在上述技术方案中，连接盘与第一节臂、连杆以及第一油缸的连接点之间的连线形成锐角三角形。

在该技术方案中，通过设置连接盘与第一节臂、连杆以及第一油缸的连接点之间的连线形成锐角三角形，使得三个连接点互不产生重合，以在第一油缸的第二端伸出或收回过程中，通过连接盘的转动起到中间过渡和传导受力的作用。其中，限定三个连接点之间的连线形成锐角三角形，以防止三个内角之间的大小差距较大造成卡钝，有利于提高驱动连接组件的稳定性，特别低，在所形成的三角形为正三角形时，连接盘在转动过程中受力较为均匀，转动过程更加稳定。

在上述技术方案中，折叠臂架还包括：安装底座，第一节臂远离第二节臂的一端与安装底座可转动地连接；第二油缸，第二油缸的第一端与安装底座可转动连接，第二油缸的第二端与第一节臂可转动地连接，以通过第二油缸驱动第一节臂在第一角度范围内转动，其中，第二油缸与第一油缸位于第一节臂的同一侧。

在该技术方案中，通过设置安装底座，以为折叠臂架提供支撑，同时便于折叠臂架在车辆或其他装置上安装固定。通过第一节臂远离第二节臂的一端与安装底座可转动地连接，使第一节臂可绕安装底座转动，使折叠臂架形成多级转动，进一步扩大转动范围。通过在安装底座上设有第二油缸，且第二油缸的第一端和第二端分别与安装底座和第一节臂可转动地连接，以通过第二油缸驱动第一节臂在第一角度范围内转动。以第一节臂的收拢位置为基准，第一角度范围为0°至90°。其中，限定第二油缸与驱动连接组件的第一油缸位于第一节臂的同一侧，以使第二节臂与第一节臂的收回方向相反，以使第二节臂在折叠臂架处于收拢状态时位于第一节臂的上方，形成Z型折叠结构。

需要说明的是，第二油缸可以正向或反向设置，因而也可以设置第二油缸的第一端为伸出端，第二端为缸筒端，亦可实现上述技术效果。

在上述技术方案中，折叠臂架还包括：第三节臂，第三节臂的一端与第二节臂远离第一节臂的一端可转动连接；第三油缸，第三油缸的第一端连接于第二节臂上，第三油缸的第二端与第三节臂可转动地连接，以通过第三油缸的驱动第三节臂在第二角度范围内转动，其中，在收拢状态下，第三节臂沿第二节臂的长度方向延伸，和/或，第三节臂可以第二节臂的长度方向为基准，相对于第二节臂向顺时针方向或逆时针方向转动。

在该技术方案中，通过在第二节臂远离第一节臂的一端设有第三节臂，且第三节臂的一端与第二节臂远离第一节臂的一端可转动地连接，使第三节臂可绕第二节臂转动。通过在碟节臂上连接有第三油缸，且第三油缸的第二端与第三节臂可转动地连接，以通过第三油缸驱动第三节臂在第二角度范围内转动。其中，通过限定在收拢状态下，第三节臂沿第二节臂的长度方向延伸，可减少折叠臂架在收拢状态下的折叠层级，进一步降低折叠臂架的高度，有利于减小空间占用。需要强调的是，可通过适当缩减折叠臂架的第二节臂和第三节臂的长度，缩减折叠臂架在收拢状态下的总长度。通过限定第三节臂可以第二节臂的长度方向为基准，相对于第二节臂向顺时针方向和逆时针方向转动，使得第三节臂可相对于第二节臂实现正反向转动，第三节臂的转动更加灵活，有利于进一步扩大折叠臂架的辐射范围。具体地，以第二节臂的长度方向为基准，第二角度范围为-60°至30°，即正向转动范围为0°至60°，反向转动范围为0°至30°。

需要说明的是，第三油缸可以正向或反向设置，因而也可以设置第三油缸的第一端为伸出端，第二端为缸筒端，亦可实现上述技术效果。

本实用新型第二方面技术方案中提供了一种特种车辆，包括车体；上述第一方面技术方案中任一项的折叠臂架，折叠臂架的第一节臂与车体相连，另一端可相对于车体动作。

根据本实用新型第二方面技术方案，特种车辆包括车体和上述第一方面技术方案中任一项的折叠臂架，其中，折叠臂架的第一节臂与车体相连，以使折叠臂架整体固定安装于车体上，从而实现折叠臂架随车体移动。折叠臂架的另一端可相对于车体进行动作，以利用折叠臂架伸展至目标位置进行作业操作。需要说明的是，本方案中的特种车辆可以是消防车辆、工程车辆或者其他可安装折叠臂架的特种车辆。此外，本方案中的特种车辆包括上述第一方面技术方案中任一项的折叠臂架，因而具有上述第一方面技术方案中的折叠臂架的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，特种车辆还包括：水罐，设于车体上；喷枪，设于折叠臂架远离车体的一端；输水管，输水管的一端通过输水泵连接至水罐，输水管的另一端沿折叠臂架延伸并与喷枪相连通。

在该技术方案中，通过在折叠臂架上设有水罐、喷枪和输水管，以使特种车辆可实现消防作业。具体地，水罐设于车体上，用于储水，以供消防作业使用。喷枪设于折叠臂架远离车体的一端，以跟随折叠臂架移动至目标位置，便于喷水作业，提高灭火成功率。输水管的一端通过输水泵连接至水罐，另一端与喷枪相连通，从而在消防作业过程中通过输水管向喷枪供水，并由喷枪向目标位置进行喷水作业。其中，设置输水管沿折叠臂架延伸，可在折叠臂架转动过程中使输水管与折叠臂架保持相对稳定，从而减少输水管与折叠臂架发生碰撞或干涉的可能性。可以理解，输水管也可以通过与车体外的水源管路相连通，为喷枪供水。

在上述技术方案中，特种车辆还包括：控制器，设于车体内，折叠臂架的第一油缸、第二油缸和第三油缸的驱动油路上均设置有控制阀，控制阀与控制器电连接，以通过控制器分别控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸缩。

在该技术方案中，在车体内设有控制器，且折叠臂架的第一油缸、第二油缸和第三油缸的驱动油路上均设置有控制阀，通过设置控制阀与控制器电连接，以通过控制器分别对第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸缩运动进行控制，从而实现折叠臂架的精确操作。

在上述技术方案中，特种车辆还包括：回转平台，设于车体远离驾驶室的一端，折叠臂架通过安装底座设于回转平台上，以使折叠臂架可跟随回转平台进行水平方向的旋转。

在该技术方案中，通过在车体上设有回转平台，且折叠臂架安装底座设于回转平台上，使折叠臂架可跟随回转平台进行水平方向的旋转，具体地，水平旋转的范围为0°至360°。在折叠臂架处于收拢状态下时，折叠臂架的第一节臂朝向车体的前方延伸，第二节臂和第三节臂朝向特种车辆的后方延伸，有利于折叠臂架在车体上的布置，防止第三节臂的末端与特种车辆的驾驶室发生干涉。此外，折叠臂架还可通过自身结构实现正反向转动，进一步扩大了特种车辆的喷水作业范围，减少了作业准备时间，有利于进一步提高消防救灾的成功率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的折叠臂架的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的折叠臂架的局部剖视图；

图3示出了图1中折叠臂架的A部分的示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的特种车辆的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的折叠臂架的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的特种车辆的折叠臂架转动范围示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1折叠臂架，11第一节臂，12第二节臂，13第三节臂，14驱动连接组件，141第一油缸，142连杆，143连接盘，15安装底座，16第二油缸，17第三油缸，2车体，211喷枪，212输水管，22回转平台。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例的折叠臂架和特种车辆。

实施例一

本实施例中提供了一种折叠臂架1，如图1所示，折叠臂架1包括第一节臂11、第二节臂12和驱动连接组件14。其中，第一节臂11的一端用于固定，另一端向外展开，并与第二节臂12可转动地连接。在第一节臂11与第二连接处设有驱动连接组件14，驱动连接组件14分别与第一节臂11和第二节臂12可转动地连接，以驱动第二节臂12相对于第一节臂11转动，从而使第二节臂12相对于第一节臂11可收回或展开。如图2所示，第二节臂12处于收拢状态时，第二节臂12与第一节臂11相折叠，且第二节臂12与第一节臂11平行，以减小空间占用。在收拢状态下，第二节臂12折叠于第一节臂11的上方；在第二节臂12展开时，以第二节臂12处于收拢位置为基准，第二节臂12的最大转动角度大于180°，更具体地，第二节臂12的转动范围为0°至230°，即实现第二节臂12可进行反向转动，从而增大了折叠臂架1的作业范围。

需要说明的是，第二节臂12以收拢位置为基准，转动角度在0°至180°范围内为正向，转动角度大于180°为反向转动。

实施例二

本实施例中提供了一种折叠臂架1，如图1所示，折叠臂架1包括第一节臂11、第二节臂12和驱动连接组件14。其中，第一节臂11的一端用于固定，另一端向外展开，并与第二节臂12可转动地连接。在第一节臂11与第二连接处设有驱动连接组件14，驱动连接组件14分别与第一节臂11和第二节臂12可转动地连接，以驱动第二节臂12相对于第一节臂11转动，从而使第二节臂12相对于第一节臂11可收回或展开。如图2所示，第二节臂12处于收拢状态时，第二节臂12与第一节臂11相折叠，第二节臂12位于第一节臂11上方，且第二节臂12与第一节臂11平行。在第二节臂12展开时，以第二节臂12处于收拢位置为基准，第二节臂12的转动范围为0°至230°，即实现第二节臂12可进行反向转动，从而增大了折叠臂架1的作业范围。

具体地，如图3所示，驱动连接组件14包括第一油缸141、连杆142和连接盘143，第一油缸141的第一端可转动地连接于第一节臂11上，连杆142的一端与第二节臂12可转动地连接，连接盘143为圆角三角型盘状结构，连接盘143中部设有减重孔，连接盘143分别与第一油缸141的第二端、连杆142远离第二节臂12的一端以及第一节臂11可转动地连接。其中，连接盘143与第一油缸141、连杆142以及第一节臂11的连接点之间的连线形成锐角三角形，从而形成多连杆机构，以在第一油缸141的第二端伸出或收回过程中，通过连接盘143起到中间过渡和传导受力的作用。通过第一油缸141的第二端的伸缩运动，推动多连杆机构运动，进而推动第二节臂12的转动。

需要说明的是，第二节臂12以收拢位置为基准，转动角度在0°至180°范围内为正向，转动角度大于180°为反向转动。第一油缸的伸出端为第一端，缸筒端为第二端。

实施例三

本实施例中提供了一种折叠臂架1，如图1所示，折叠臂架1包括第一节臂11、第二节臂12、安装底座15、第二油缸16和驱动连接组件14。其中，安装底座15用于为折叠臂架1整体提供支撑，同时，安装底板上设有用于与外界装置或车辆固定连接的螺栓孔。第一节臂11的一端与安装底板可转动地连接，另一端向外展开并与第二节臂12可转动地连接。第二油缸16的第一端设于安装底座15上，第二油缸16的第二端与第一节臂11可转动地连接，以驱动第一节臂11在第一角度范围内转动。在第一节臂11与第二连接处设有驱动连接组件14，驱动连接组件14分别与第一节臂11和第二节臂12可转动地连接，以驱动第二节臂12相对于第一节臂11转动，从而使第二节臂12相对于第一节臂11可收回或展开。如图2所示，第二节臂12处于收拢状态时，第二节臂12与第一节臂11相折叠，第二节臂折12叠于第一节臂11的上方且第二节臂12与第一节臂11平行。以第一节臂11的收拢位置为基准，第一角度范围为0°至90°；以第二节臂12处于收拢位置为基准，第二节臂12的转动范围为0°至230°，即实现第二节臂12可进行反向转动，从而增大了折叠臂架1的作业范围。第一油缸141和第二油缸16的伸出端均为第一端，缸筒端均为第二端。

具体地，如图3所示，驱动连接组件14包括第一油缸141、连杆142和连接盘143，第一油缸141的第一端可转动地连接于第一节臂11上，连杆142的一端与第二节臂12可转动地连接，连接盘143为圆角三角型盘状结构，连接盘143中部设有减重孔，连接盘143分别与第一油缸141的第二端、连杆142远离第二节臂12的一端以及第一节臂11可转动地连接。其中，连接盘143与第一油缸141、连杆142以及第一节臂11的连接点之间的连线形成锐角三角形，从而形成多连杆机构，以在第一油缸141的第二端伸出或收回过程中，通过连接盘143起到中间过渡和传导受力的作用。通过第一油缸141的第二端的伸缩运动，推动多连杆机构运动，进而推动第二节臂12的转动。

实施例四

本实施例中提供了一种折叠臂架1，如图1所示，折叠臂架1包括第一节臂11、第二节臂12、第三节臂13、安装底座15、第二油缸16、第三油缸17和驱动连接组件14。其中，安装底座15用于为折叠臂架1整体提供支撑，同时，安装底板上设有用于与外界装置或车辆固定连接的螺栓孔。第一节臂11的一端与安装底板可转动地连接，另一端向外展开并与第二节臂12可转动地连接。第二油缸16的第一端设于安装底座15上，第二油缸16的第二端与第一节臂11可转动地连接，以驱动第一节臂11在第一角度范围内转动。在第一节臂11与第二连接处设有驱动连接组件14，驱动连接组件14分别与第一节臂11和第二节臂12可转动地连接，以驱动第二节臂12相对于第一节臂11转动，从而使第二节臂12相对于第一节臂11可收回或展开。如图2所示，第二节臂12处于收拢状态时，第二节臂12与第一节臂11相折叠，第二节臂12折叠于第一节臂11的上方且第二节臂12与第一节臂11平行。以第一节臂11的收拢位置为基准，第一角度范围为0°至90°；以第二节臂12处于收拢位置为基准，第二节臂12的转动范围为0°至230°，即实现第二节臂12可进行反向转动，从而增大了折叠臂架1的作业范围。第一油缸141和第二油缸16的伸出端均为第一端，缸筒端均为第二端。

具体地，如图3所示，驱动连接组件14包括第一油缸141、连杆142和连接盘143，第一油缸141的第一端可转动地连接于第一节臂11上，连杆142的一端与第二节臂12可转动地连接，连接盘143为圆角三角型盘状结构，连接盘143中部设有减重孔，连接盘143分别与第一油缸141的第二端、连杆142远离第二节臂12的一端以及第一节臂11可转动地连接。其中，连接盘143与第一油缸141、连杆142以及第一节臂11的连接点之间的连线形成锐角三角形，从而形成多连杆机构，以在第一油缸141的第二端伸出或收回过程中，通过连接盘143起到中间过渡和传导受力的作用通过第一油缸141的第二端的伸缩运动，推动多连杆机构运动，进而推动第二节臂12的转动。

第三节臂13的一端与第二节臂12远离第一节臂11的一端可转动地连接，第三油缸17的第一端可转动地连接于第二节臂12，第三油缸17的第二端与第三节臂13可转动地连接，以通过第三油缸17的第二端的伸缩运动驱动第三节臂13在第二角度范围内转动。其中，如图2所示，在收拢状态下，第三节臂13沿第二节臂12的长度方向延伸。如图4所示，第三节臂13可以第二节臂12的长度方向为基准向顺时针方向或逆时针方向转动，即可向正反两个方向转动，以第三节臂13与第二节臂12平直状态为基准，第二角度范围为-60°至30°，即顺时针转动范围为0°至60°，逆时针转动范围为0°至30°。第三油缸17的伸出端为第一端，缸筒端为第二端。

实施例五

本实施例中提供了一种特种车辆，包括车体2和上述实施例一至实施例四任一项中的折叠臂架1，折叠臂架1设于车体2上，并通过安装底板与车体2固定连接，使折叠臂架1可随车体2移动。折叠臂架1远离车体2的另一端可相对于车体2进行移动并进行动作，以利用折叠臂架1的另一端伸展至目标位置进行作业操作。需要说明的是，本实施例中的特种车辆可以是消防车辆、工程车辆或者其他可安装折叠臂架1的特种车辆。

实施例六

本实施例中提供了一种特种车辆，如图4所示，包括车体2、上述实施例一至实施例四任一项中的折叠臂架1、水罐(图中未示出)、输水管212和喷枪211。折叠臂架1设于车体2上，并通过安装底板与车体2固定连接，使折叠臂架1可随车体2移动，折叠臂架1远离车体2另一端可相对于车体2进行移动。如图5所示，折叠臂架1处于收拢状态时，第二节臂12与第一节臂11相折叠，第二节臂12折叠于第一节臂11的上方且第二节臂12与第一节臂11平行，第三节臂13沿第二节臂12的长度方向延伸。水罐设于车体内，喷枪211设于折叠臂架1的第三节臂13上远离第二节臂12的第一端，以跟随第三节臂13移动至目标位置进行喷水作业；输水管212的一端通过输水泵连接至水罐，输水管212的另一端沿折叠臂架1延伸并与喷枪211连通，以向喷枪211供水。

进一步地，车体2内还设有控制器(图中未示出)，分别与折叠臂架1的第一油缸141、第二油缸16以及第三油缸17的控制阀电连接，以在折叠臂架1工作时，通过控制器分别控制第一油缸141、第二油缸16以及第三油缸17的伸缩。具体地，在折叠臂架1处于收拢状态时，控制器控制第三节臂13线转动30°，然后第一节臂11、第二节臂12和第三节臂13同时展开，再根据目标位置与折叠臂架1之间的距离进行分别转动，图6示出了特种车辆的折叠臂架1的每个节臂的转动范围，第一节臂11以收拢位置为基准，可在0°至90°范围内转动；第二节臂12以收拢位置为基准，可在0°至230°范围内转动；第三节臂13可以第二节臂12的长度方向为基准，相对于第二节臂12向顺时针方向或逆时针方向转动，转动范围为-60°至30°，即顺时针转动范围为0°至60°，逆时针转动范围为0°至30°。通过第一节臂11、第二节臂12和第三节臂13的转动，可使喷枪211移动至离目标位置最近处，从而缩短消防救灾的准备时间。

进一步地，车体2上还设有回转平台22，设于车体上远离驾驶室的一端，折叠臂架1设于回转平台22上，折叠臂架1可跟随回转平台22进行水平方向的旋转，从而进一步扩大了折叠臂架1的作业范围，水平旋转的范围为0°至360°。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，折叠臂架的第二节臂即可实现正反双向转动，转动操作灵活，作业范围大，有利于缩短折叠臂架的作业准备时间。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠臂架，其特征在于，包括：

第一节臂；

第二节臂，所述第二节臂的一端与所述第一节臂的一端可转动地连接；

驱动连接组件，与所述第一节臂和所述第二节臂可转动地连接，用于驱动所述第二节臂相对于所述第一节臂转动；

其中，在收拢状态下，所述第二节臂折叠于所述第一节臂的上方，所述第二节臂通过所述连接组件相对于所述第一节臂展开时，所述第二节臂相对于所述第一节臂的最大转动角度大于180°。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述驱动连接组件包括：

第一油缸，所述第一油缸的第一端可转动地连接于所述第一节臂；

连杆，所述连杆的一端与所述第二节臂可转动地连接；

连接盘，所述连接盘上的三个不同位置分别与所述第一节臂、所述连杆远离所述第二节臂的一端以及所述第一油缸的第二端可转动地连接，所述第一油缸通过所述连接盘和所述连杆驱动所述第二节臂转动。

3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，在收拢状态下，所述第一油缸与所述连杆分别位于所述第一节臂的两侧，所述第一油缸的第二端伸出至极限位置时或伸出至极限位置之前，所述第二节臂转动至与所述第一节臂平行位置，且所述第二节臂处于折叠收拢状态；所述第一油缸的第二端从伸出的极限位置至收回的极限位置，所述驱动连接组件驱动所述第二节臂至少转动220°。

4.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接盘与所述第一节臂、所述连杆以及所述第一油缸的连接点之间的连线形成锐角三角形。

5.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，还包括：

安装底座，所述第一节臂远离所述第二节臂的一端与所述安装底座可转动地连接；

第二油缸，所述第二油缸的第一端与所述安装底座可转动连接，所述第二油缸的第二端与所述第一节臂可转动地连接，以通过第二油缸驱动所述第一节臂在第一角度范围内转动，

其中，所述第二油缸与所述第一油缸位于所述第一节臂的同一侧。

6.根据权利要求4所述的折叠臂架，其特征在于，还包括：

第三节臂，所述第三节臂的一端与所述第二节臂远离所述第一节臂的一端可转动连接；

第三油缸，所述第三油缸的第一端可转动地连接于所述第二节臂上，所述第三油缸的第二端与所述第三节臂可转动地连接，以通过所述第三油缸驱动所述第三节臂在第二角度范围内转动，

其中，在收拢状态下，所述第三节臂沿所述第二节臂的长度方向延伸，和/或，第三节臂可以所述第二节臂的长度方向为基准，相对于所述第二节臂向顺时针和逆时针方向转动。

7.一种特种车辆，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1至6中任一项所述的折叠臂架，所述折叠臂架的第一节臂与所述车体相连，所述折叠臂架远离所述车体的另一端可相对于所述车体动作。

8.根据权利要求7所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

水罐，设置于车体上；

喷枪，设于所述折叠臂架远离所述车体的一端；

输水管，所述输水管的一端通过输水泵连接至水罐，所述输水管的另一端沿所述折叠臂架延伸并与所述喷枪相连通。

9.根据权利要求8所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

控制器，设于所述车体内，所述折叠臂架的第一油缸、第二油缸和第三油缸的驱动油路上均设置有控制阀，所述控制阀与所述控制器电连接，以通过所述控制器分别控制所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸缩。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的特种车辆，其特征在于，还包括：

回转平台，设于所述车体远离驾驶室的一端，所述折叠臂架通过安装底座设于所述回转平台上，以使所述折叠臂架可跟随所述回转平台进行水平方向的旋转。

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