CN213320206U

CN213320206U - 一种零件装卸机械手

Info

Publication number: CN213320206U
Application number: CN202022298184.8U
Authority: CN
Inventors: 张颖; 孙伟权
Original assignee: Changchun Gunaghua University
Current assignee: Changchun Gunaghua University
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种零件装卸机械手，包括固定底座，所述固定底座的左侧设置有电机齿轮，且电机齿轮的上方设置有主电机，所述电机齿轮的一侧安装有转向齿轮，所述转向齿轮的上方设置有主机械臂，且主机械臂的上方安装有连接底座，所述连接底座的一侧设置有液压气缸，且液压气缸的一侧设置有次机械臂，所述次机械臂的下方设置有主伸缩杆，且主伸缩杆的下方安装有旋转轴，所述旋转轴的中部连接有旋转动杆，所述旋转轴的下方设置有安装基座。该零件装卸机械手能便于对扳手的型号的尺寸进行更换，同时在使用时能够根据需要拆卸的零件的位置对装置内部主要用于拆卸作用的扳手的位置和高度进行调节，使得装置能够满足装卸时的使用要求。

Description

一种零件装卸机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种零件装卸机械手。

背景技术

机械手就是一种在机械设备组装和拆卸的过程中，用于对机械内部零件进行拆卸的工具，通过使用不同型号的扳手能够对机械内部的零件进行拆卸，使得拆卸工作更为简单方便，在机械装卸领域应用的较为广泛。

但是现有的机械手在使用过程中受到自身结构的限制，使得机械手能够拆卸的零件的种类数量受到限制，且在拆卸的过程中，由于机械手的灵活性的限制，使得机械手能够拆卸的零件的范围受到限制，因此对于使用者的使用要求不能很好的满足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种零件装卸机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在使用过程中受到自身结构的限制，使得机械手能够拆卸的零件的种类数量受到限制，且在拆卸的过程中，由于机械手的灵活性的限制，使得机械手能够拆卸的零件的范围受到限制，因此对于使用者的使用要求不能很好的满足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件装卸机械手，包括固定底座，所述固定底座的左侧设置有电机齿轮，且电机齿轮的上方设置有主电机，所述电机齿轮的一侧安装有转向齿轮，所述转向齿轮的上方设置有主机械臂，且主机械臂的上方安装有连接底座，所述连接底座的一侧设置有液压气缸，且液压气缸的一侧设置有次机械臂，所述次机械臂的下方设置有主伸缩杆，且主伸缩杆的下方安装有旋转轴，所述旋转轴的中部连接有旋转动杆，所述旋转轴的下方设置有安装基座，且安装基座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装销，且安装销的下方连接有扳手，所述主伸缩杆的一侧固定有连接杆，且连接杆的一侧设置有U形扣，所述U形扣的上方设置有次伸缩杆，且次伸缩杆的上方连接有转环，所述转环的内部连接有转动杆，且转动杆的一侧设置有转盘，所述转盘的中部设置有电机轴，且电机轴的一侧安装有次电机。

优选的，所述电机齿轮的右侧表面与转向齿轮的左侧表面相吻合，且电机齿轮和转向齿轮通过主电机构成旋转结构。

优选的，所述主机械臂通过连接底座和液压气缸与次机械臂构成固定连接结构，且主机械臂和次机械臂之间轴承连接。

优选的，所述扳手通过安装销和安装槽与安装基座构成活动连接结构，且扳手通过旋转动杆与次机械臂构成旋转结构。

优选的，所述连接杆通过焊接的方式与主伸缩杆的一侧构成固定连接结构，且扳手通过次伸缩杆和主伸缩杆与次机械臂构成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该零件装卸机械手能便于对扳手的型号的尺寸进行更换，同时在使用时能够根据需要拆卸的零件的位置对装置内部主要用于拆卸作用的扳手的位置和高度进行调节，使得装置能够满足装卸时的使用要求：

1、通过启动主电机，使得主电机的运行带动电机齿轮和转向齿轮进行旋转，这样的设置能够改变主机械臂的位置，使得装置在使用时实现全方位无死角的要求，通过液压气缸能够改变次机械臂和主机械臂之间的角度，使得次机械臂和扳手能延伸的范围增加；

2、通过安装销和安装槽的设置，使得装置在使用过程中，能够根据需要进行装卸的零件的型号对扳手进行更换，这样的设置，能够便于对扳手进行更换的操作，同时在使用过程中，使得装置的使用范围对于零件的型号的限制性降低，能够满足大部分零件的装卸使用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A点放大结构示意图；

图3为本实用新型转盘左视结构示意图；

图4为本实用新型电机齿轮局部俯视结构示意图。

图中：1、固定底座；2、电机齿轮；3、主电机；4、转向齿轮；5、主机械臂；6、连接底座；7、液压气缸；8、次机械臂；9、主伸缩杆；10、旋转轴；11、旋转动杆；12、安装基座；13、安装槽；14、安装销；15、扳手；16、连接杆；17、U形扣；18、次伸缩杆；19、转环；20、转动杆；21、转盘；22、电机轴；23、次电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种零件装卸机械手，包括固定底座1，固定底座1的左侧设置有电机齿轮2，且电机齿轮2的上方设置有主电机3，电机齿轮2的一侧安装有转向齿轮4，转向齿轮4的上方设置有主机械臂5，且主机械臂5的上方安装有连接底座6，连接底座6的一侧设置有液压气缸7，且液压气缸7的一侧设置有次机械臂8，次机械臂8的下方设置有主伸缩杆9，且主伸缩杆9的下方安装有旋转轴10，旋转轴10的中部连接有旋转动杆11，旋转轴10的下方设置有安装基座12，且安装基座12的内部设置有安装槽13，安装槽13的内部设置有安装销14，且安装销14的下方连接有扳手15，主伸缩杆9的一侧固定有连接杆16，且连接杆16的一侧设置有U形扣17，U形扣17的上方设置有次伸缩杆18，且次伸缩杆18的上方连接有转环19，转环19的内部连接有转动杆20，且转动杆20的一侧设置有转盘21，转盘21的中部设置有电机轴22，且电机轴22的一侧安装有次电机23。

电机齿轮2的右侧表面与转向齿轮4的左侧表面相吻合，且电机齿轮2和转向齿轮4通过主电机3构成旋转结构，能够在使用过程中，根据需要进行拆卸的零件的位置对主机械臂5的方向进行调整。

主机械臂5通过连接底座6和液压气缸7与次机械臂8构成固定连接结构，且主机械臂5和次机械臂8之间轴承连接，主机械臂5和次机械臂8手臂之间的角度能够通过液压气缸7进行调节，实现了在不移动装置位置的前提下，能够装卸不同位置的零件。

扳手15通过安装销14和安装槽13与安装基座12构成活动连接结构，且扳手15通过旋转动杆11与次机械臂8构成旋转结构，能够根据实际的零件型号和类型对于扳手15的型号进行调整，使得装置能够拆卸的零件种类的限制性降低。

连接杆16通过焊接的方式与主伸缩杆9的一侧构成固定连接结构，且扳手15通过次伸缩杆18和主伸缩杆9与次机械臂8构成升降结构，能够在使用过程中，根据零件的位置对扳手15的高度进行调整，使其能够精确的到达零件存在的位置。

连接杆16通过焊接的方式与主伸缩杆9的一侧构成固定连接结构，且扳手15通过次伸缩杆18和主伸缩杆9与次机械臂8构成升降结构，能够通过次电机23的启动，带动电机轴22和转盘21进行旋转，使得转动杆20在转环19的内部进行旋转操作，达到对于次伸缩杆18进行拉伸的目的。

工作原理：首先通过主电机的运行带动电机齿轮2进行旋转操作，而电机齿轮2与转向齿轮4之间相吻合的结构，使得电机齿轮2的转动能够同时带动转向齿轮4进行旋转，从而使得主机械臂5达到旋转的目的，而主机械臂5的旋转则能够改变次机械臂8的位置，使得扳手15的位置发生改变；

通过液压气缸7能够改变次机械臂8和主机械臂5之间的角度，使得次机械臂8和扳手15能延伸的范围增加，且在使用过程中，通过次电机23能够运行转盘21以及转盘21一侧的转动杆20的位置，并带动转环19和次伸缩杆18发生升降运动，能够在使用过程中改变扳手15的高度，使得扳手15能够到达的位置增加，这样的设置，使得扳手15的灵活度提高，能够满足不同位置的机械零件的拆卸；

在使用过程中，通过安装槽13和安装销14能够随时对扳手15进行拆卸，便于安装不同型号的扳手15，这样的设置使得装置能够对机械内部大部分的零件进行装卸，使得装置的实用性增加，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种零件装卸机械手，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的左侧设置有电机齿轮（2），且电机齿轮（2）的上方设置有主电机（3），所述电机齿轮（2）的一侧安装有转向齿轮（4），所述转向齿轮（4）的上方设置有主机械臂（5），且主机械臂（5）的上方安装有连接底座（6），所述连接底座（6）的一侧设置有液压气缸（7），且液压气缸（7）的一侧设置有次机械臂（8），所述次机械臂（8）的下方设置有主伸缩杆（9），且主伸缩杆（9）的下方安装有旋转轴（10），所述旋转轴（10）的中部连接有旋转动杆（11），所述旋转轴（10）的下方设置有安装基座（12），且安装基座（12）的内部设置有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部设置有安装销（14），且安装销（14）的下方连接有扳手（15），所述主伸缩杆（9）的一侧固定有连接杆（16），且连接杆（16）的一侧设置有U形扣（17），所述U形扣（17）的上方设置有次伸缩杆（18），且次伸缩杆（18）的上方连接有转环（19），所述转环（19）的内部连接有转动杆（20），且转动杆（20）的一侧设置有转盘（21），所述转盘（21）的中部设置有电机轴（22），且电机轴（22）的一侧安装有次电机（23）。

2.根据权利要求1所述的一种零件装卸机械手，其特征在于：所述电机齿轮（2）的右侧表面与转向齿轮（4）的左侧表面相吻合，且电机齿轮（2）和转向齿轮（4）通过主电机（3）构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种零件装卸机械手，其特征在于：所述主机械臂（5）通过连接底座（6）和液压气缸（7）与次机械臂（8）构成固定连接结构，且主机械臂（5）和次机械臂（8）之间轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种零件装卸机械手，其特征在于：所述扳手（15）通过安装销（14）和安装槽（13）与安装基座（12）构成活动连接结构，且扳手（15）通过旋转动杆（11）与次机械臂（8）构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种零件装卸机械手，其特征在于：所述连接杆（16）通过焊接的方式与主伸缩杆（9）的一侧构成固定连接结构，且扳手（15）通过次伸缩杆（18）和主伸缩杆（9）与次机械臂（8）构成升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种零件装卸机械手，其特征在于：所述U形扣（17）通过次伸缩杆（18）和转动杆（20）与转盘（21）构成升降结构，且转盘（21）通过次电机（23）和电机轴（22）构成旋转结构。