CN213320176U

CN213320176U - 一种机械手用卡爪固定装置

Info

Publication number: CN213320176U
Application number: CN202021972385.5U
Authority: CN
Inventors: 时为东
Original assignee: Wuxi Saiji Automation Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Saiji Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手，五轴机械手包括两个机械臂，两个机械臂底部均设有卡爪，卡爪通过卡爪固定装置固定安装于机械臂底部；每个卡爪固定装置分别包括固定块、滑块、卡块和卡接装置，固定块呈长方体状且固定安装于机械臂的底部，滑块固定安装于卡爪的顶部，固定块上开设有贯穿固定块前侧部与底部的T型槽，滑块与T型槽一一对应，滑块插接于T型槽中，卡块的形状与固定块的前侧部一致，卡块通过卡接装置固定安装在固定块的前侧部。本实用新型具有方便固定、方便拆卸、拆卸时间短、安装方便的优点。

Description

一种机械手用卡爪固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械手应用领域，特别涉及一种机械手用卡爪固定装置。

背景技术

目前市面上的卡爪均是通过螺栓固定，但是，若螺栓滑丝，卡爪极为难拆卸，同时，若对应的工具为带齐，螺栓固定、拆卸均不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手用卡爪固定装置，具有方便固定、方便拆卸、拆卸时间短、安装方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手，其特征在于：所述五轴机械手包括两个机械臂，两个所述机械臂底部均设有卡爪，所述卡爪通过卡爪固定装置固定安装于机械臂底部；

每个所述卡爪固定装置分别包括固定块、滑块、卡块和卡接装置，所述固定块呈长方体状且固定安装于机械臂的底部，所述滑块固定安装于卡爪的顶部，所述固定块上开设有贯穿固定块前侧部与底部的T型槽，所述滑块与T型槽一一对应，所述滑块插接于T型槽中，所述卡块的形状与固定块的前侧部一致，所述卡块通过卡接装置固定安装在固定块的前侧部；

所述卡接装置包括两个第一卡接柱、两个第二卡接柱，两个所述第一卡接柱、第二卡接柱均为条状长方体，两个所述第一卡接柱与卡块的后侧部的左右两侧固定连接，所述固定块的前侧部的左右两侧开设有与第一卡接柱相对应的第一卡接槽，两个所述第一卡接柱开设有插接槽贯穿第一卡接柱面向外侧的三面，所述固定块与插接槽相对应处开设有贯穿固定块左侧部至右侧部的第二卡接槽，所述第二卡接槽内设有第二卡接柱，所述第二卡接槽的左侧与右侧设有滑槽，滑槽纵向竖截面的周长为第二卡接槽的纵向竖截面周长的1.2倍，所述滑槽内设有弹簧和挡块，所述挡块位于弹簧的内侧并与第二卡接柱固定连接，所述第二卡接柱卡在第一卡接柱的插槽中，所述第二卡接柱伸出固定块。

其中优选方案如下：

优选的：所述第二卡接柱位于第一卡接槽中的长度为滑槽长度的三分之一。方便将第二卡接柱位于第一卡接槽中的部分完全拉入第二卡接槽中，方便卡块的抽出。

优选的：两个所述第一卡接柱面向第二卡接柱一侧的竖直棱边上设有倒角。设有倒角是为了方便第一卡接柱的***。

优选的：两个所述第二卡接柱面向前侧部的棱角边设有倒角。第二卡接柱设有倒角同样是为了方便第一卡接柱的***，倒角可以起到导向的作用。

优选的：两个所述第二卡接柱位于固定块外侧的一端上固定设有防滑凸条。防滑凸条可以方便操作人员捏住第二卡接柱，向外抽取第二卡接柱，方便卡块顺利取出。

优选的：所述卡块后侧部上设有若干弹簧钢珠。弹簧钢珠可以起到弹出的作用，当向外抽取第二卡接柱的同时，弹簧钢珠由于被压缩，因此，向外弹出，方便卡块的取出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过固定块与滑块的设置，能够起到方便拆卸卡爪的效果；

2.通过卡块的设置，能够起到固定滑块的效果。

本实用新型具有方便固定、方便拆卸、拆卸时间短、安装方便的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型示意图；

图2是实施例的卡爪固定装置示意图；

图3是实施例的卡爪固定装置***图；

图4是实施例的卡爪固定装置的***图部分剖视图；

图5是图4中A处放大图。

图中，1、机械手；2、卡爪固定装置；111、机械臂；112、卡爪；211、固定块；212、滑块；213、卡块；214、第一卡接柱；215、第二卡接柱；216、弹簧；217、挡块；218、防滑凸条；219、弹簧钢珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-5所示，一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手1，五轴机械手1包括两个机械臂111，两个机械臂111底部均设有卡爪112，卡爪112通过卡爪固定装置2固定安装于机械臂111底部；

每个卡爪固定装置2分别包括固定块211、滑块212、卡块213和卡接装置，固定块211呈长方体状且固定安装于机械臂111的底部，滑块212固定安装于卡爪112的顶部，固定块211上开设有贯穿固定块211前侧部与底部的T型槽，滑块212与T型槽一一对应，滑块212插接于T型槽中，卡块213的形状与固定块211的前侧部一致，卡块213通过卡接装置固定安装在固定块211的前侧部；

卡接装置包括两个第一卡接柱214、两个第二卡接柱215，两个第一卡接柱214、第二卡接柱215均为条状长方体，两个第一卡接柱214与卡块213的后侧部的左右两侧固定连接，固定块211的前侧部的左右两侧开设有与第一卡接柱214相对应的第一卡接槽，两个第一卡接柱214开设有插接槽贯穿第一卡接柱214面向外侧的三面，固定块211与插接槽相对应处开设有贯穿固定块211左侧部至右侧部的第二卡接槽，第二卡接槽内设有第二卡接柱215，第二卡接槽的左侧与右侧设有滑槽，滑槽纵向竖截面的周长为第二卡接槽的纵向竖截面周长的1.2倍，滑槽内设有弹簧216和挡块217，挡块217位于弹簧216的内侧并与第二卡接柱215固定连接，第二卡接柱215卡在第一卡接柱214的插槽中，第二卡接柱215伸出固定块211。

第二卡接柱215位于第一卡接槽中的长度为滑槽长度的三分之一。方便将第二卡接柱215位于第一卡接槽中的部分完全拉入第二卡接槽中，方便卡块213的抽出。

两个第一卡接柱214面向第二卡接柱215一侧的竖直棱边上设有倒角。设有倒角是为了方便第一卡接柱214的***。

两个第二卡接柱215面向前侧部的棱角边设有倒角。第二卡接柱215设有倒角同样是为了方便第一卡接柱214的***，倒角可以起到导向的作用。

两个第二卡接柱215位于固定块211外侧的一端上固定设有防滑凸条218。防滑凸条218可以方便操作人员捏住第二卡接柱215，向外抽取第二卡接柱215，方便卡块213顺利取出。

卡块213后侧部上设有若干弹簧钢珠219。弹簧钢珠219可以起到弹出的作用，当向外抽取第二卡接柱215的同时，弹簧钢珠219由于被压缩，因此，向外弹出，方便卡块213的取出。

具体实施过程：

将滑块212对准固定块211上的T型槽，***进T型槽中，将卡块213上的两个第一卡接柱214对准固定块211上的第一卡接槽***，由于开设有倒角，因此，两个第一卡接柱214很容易***进固定块211中，但是，由于卡块213上设有弹簧钢珠219，因此，在***第一卡接柱214的时候，需要稍微用力，当需要更换卡爪112的时候，操作人员捏住第二卡接块位于固定块211外侧的一部分，卡块213由于弹簧钢珠219的原因，自动弹出，方便操作人员单独操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手（1），其特征在于：所述五轴机械手（1）包括两个机械臂（111），两个所述机械臂（111）底部均设有卡爪（112），所述卡爪（112）通过卡爪固定装置（2）固定安装于机械臂（111）底部；

每个所述卡爪固定装置（2）分别包括固定块（211）、滑块（212）、卡块（213）和卡接装置，所述固定块（211）呈长方体状且固定安装于机械臂（111）的底部，所述滑块（212）固定安装于卡爪（112）的顶部，所述固定块（211）上开设有贯穿固定块（211）前侧部与底部的T型槽，所述滑块（212）与T型槽一一对应，所述滑块（212）插接于T型槽中，所述卡块（213）的形状与固定块（211）的前侧部一致，所述卡块（213）通过卡接装置固定安装在固定块（211）的前侧部；

所述卡接装置包括两个第一卡接柱（214）、两个第二卡接柱（215），两个所述第一卡接柱（214）、第二卡接柱（215）均为条状长方体，两个所述第一卡接柱（214）与卡块（213）的后侧部的左右两侧固定连接，所述固定块（211）的前侧部的左右两侧开设有与第一卡接柱（214）相对应的第一卡接槽，两个所述第一卡接柱（214）开设有插接槽贯穿第一卡接柱（214）面向外侧的三面，所述固定块（211）与插接槽相对应处开设有贯穿固定块（211）左侧部至右侧部的第二卡接槽，所述第二卡接槽内设有第二卡接柱（215），所述第二卡接槽的左侧与右侧设有滑槽，滑槽纵向竖截面的周长为第二卡接槽的纵向竖截面周长的1.2倍，所述滑槽内设有弹簧（216）和挡块（217），所述挡块（217）位于弹簧（216）的内侧并与第二卡接柱（215）固定连接，所述第二卡接柱（215）卡在第一卡接柱（214）的插槽中，所述第二卡接柱（215）伸出固定块（211）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：所述第二卡接柱（215）位于第一卡接槽中的长度为滑槽长度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：两个所述第一卡接柱（214）面向第二卡接柱（215）一侧的竖直棱边上设有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：两个所述第二卡接柱（215）面向前侧部的棱角边设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：两个所述第二卡接柱（215）位于固定块（211）外侧的一端上固定设有防滑凸条（218）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：所述卡块（213）后侧部上设有若干弹簧钢珠（219）。