CN207982868U - 一种气动装夹拉钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密装夹装置领域，尤其涉及一种气动装夹拉钉装置，包括支架、第一气缸、第二气缸和胀紧拉钉，第一气缸的缸体安装于支架的底部，第一气缸的活塞杆穿过支架与第二气缸缸体的底部连接，第二气缸缸体的顶部安装有连接板，连接板上开设有第一通孔，第一通孔上竖直安装有胀紧拉钉，胀紧拉钉为中空结构，第二气缸的活塞杆上竖直安装有胀销，胀销与胀紧拉钉过盈配合，胀紧拉钉包括连接部和拉接部，拉接部由两个半圆形钉体构成，两个半圆形钉体中间留有缝隙，两个半圆形钉体的端部分别设有倒钩，本实用新型可以将拉钉快速的送至工件内部且拉紧，以解决现有技术中薄壁镂空工件固定安装效率低的问题。

Description

一种气动装夹拉钉装置

技术领域

本实用新型涉及精密装夹装置领域，尤其涉及一种气动装夹拉钉装置。

背景技术

在工件制造加工业，固定待加工工件的方式一般有吸盘吸附方式、虎钳夹装方式以及压板压紧方式三种，然而在加工薄壁镂空工件时，常用的三种固定方式均不适用，镂空工件本身的孔洞使镂空工件与吸盘之间无法形成真空状态，因此镂空工件无法适用吸盘吸附的方式固定，另外薄壁镂空工件如果使用虎钳来夹装，工件很容易变形作废，而压板压紧方式虽然可以将薄壁镂空工件固定住，但是安装方式繁琐，装夹一致性比较差，而且不能一次性加工到位，需要多次装夹工件，安装以及加工效率都较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动装夹拉钉装置，可以将拉钉快速的送至工件内部且将工件拉紧，以解决现有技术中薄壁镂空工件固定安装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动装夹拉钉装置，包括支架、驱动气缸和胀紧拉钉，所述驱动气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体安装于支架的底部，所述第一气缸的活塞杆穿过支架与第二气缸缸体的底部连接，所述第二气缸缸体的顶部安装有连接板，所述连接板上开设有第一通孔，所述第一通孔上竖直安装有胀紧拉钉，所述胀紧拉钉为中空结构，所述第二气缸的活塞杆上竖直安装有胀销，所述胀销与胀紧拉钉过盈配合，所述胀紧拉钉包括与第一通孔连接的连接部以及连接部前端延伸形成的拉接部，所述拉接部由两个半圆形钉体构成，两个半圆形钉体中间留有缝隙，两个半圆形钉体的端部分别设有用于拉接工件的倒钩。

优选的，所述支架与工作台固定连接，所述工作台底部设有凹槽，所述第二气缸前端突出于支架的部分延伸至凹槽内部，所述工作台上开有第二通孔，所述第二通孔的中心轴线与第二气缸的活塞杆的中心轴线重合，所述拉接部至少一部分深入至第二通孔内。

优选的，所述连接部外侧设有外螺纹，所述第一通孔上设有与连接部外侧的外螺纹相配合的内螺纹。

优选的，所述胀销底部外侧设有外螺纹，所述第二气缸的活塞杆的端部设有凹陷的安装孔，所述安装孔上设有与胀销底部外侧的外螺纹相配合的内螺纹。

优选的，还包括两个限位滑块，两个限位滑块分别设置在第二气缸的两侧且与支架固定连接，所述第二气缸的两侧分别开设有滑轨，所述滑轨与同侧的限位滑块滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的一种气动装夹拉钉装置可以快速的将拉钉装夹至工件原有的沉头螺钉孔内，利用拉钉端部的倒钩将工件夹装紧，装夹过程简单快捷，并且一次装夹后即可对5个面加工，无需多次装夹，另外第二气缸两侧的限位滑块对第二气缸进行限位，防止推动方向发生变化，装夹过程准确度高且精度高，特别适用于高精度航空薄壁镂空工件的制造装夹。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种气动装夹拉钉装置拉紧工件前的部分结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种气动装夹拉钉装置中胀紧拉钉胀开前的部分结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种气动装夹拉钉装置中胀紧拉钉胀开后的部分结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种气动装夹拉钉装置拉紧工件后的部分结构示意图。

图中：1胀紧拉钉、11连接部、12拉接部，2胀销，3连接板、31第一通孔，4立柱，5第二气缸、51安装孔，6支架，7第一气缸，8滑块，9工件，10工作台、101凹槽、102第二通孔，121倒钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种气动装夹拉钉装置，包括支架6、驱动气缸和胀紧拉钉1，驱动气缸包括第一气缸7和第二气缸5，第一气缸7的缸体通过螺钉固定的方式安装于支架6的底部，第一气缸7的活塞杆穿过支架6与第二气缸5缸体的底部连接，具体的，在第二气缸5缸体的底部安装有一块固定板，螺栓穿过固定板与第一气缸7的活塞杆螺纹连接，第二气缸5缸体的顶部安装有连接板3，具体的，在第二气缸5缸体顶部的四角设有立柱4，立柱4上方安装有连接板3，该连接板3上开设有第一通孔31，第一通孔31上竖直安装有胀紧拉钉1，胀紧拉钉1为中空结构，第二气缸5的活塞杆上竖直安装有胀销2，胀销2与胀紧拉钉1过盈配合，具体的，胀紧拉钉1包括与第一通孔31连接的连接部11以及连接部11前端延伸形成的拉接部12，拉接部12由两个半圆形钉体构成，两个半圆形钉体中间留有缝隙，胀销2的外径略大于拉接部12的内径，在胀销2***胀紧拉钉1内部时，两个半圆形钉体之间缝隙变大，胀紧拉钉1被胀开，在胀销2被拉出后，两个半圆形钉体之间的缝隙复原，因此，拉接部12是弹性的，可以被胀开也可以复原，另外，在两个半圆形钉体的端部分别设有用于拉接工件9的倒钩121，即倒钩121位于拉接部12的端部。

进一步的，在连接部11外侧设有外螺纹，第一通孔31上设有与连接部11外侧的外螺纹相配合的内螺纹，胀销2底部外侧设有外螺纹，第二气缸5的活塞杆的端部设有凹陷的安装孔，安装孔上设有与胀销2底部外侧的外螺纹相配合的内螺纹。

具体的，支架6与工作台10固定连接，工作台10底部设有凹槽101，第二气缸5前端突出于支架的部分延伸至凹槽101内部，工作台10上开有第二通孔102，第二通孔102的中心轴线与第二气缸5的活塞杆的中心轴线重合，拉接部12至少一部分深入至第二通孔102内，在胀紧拉钉1胀开后，拉接部同时在工作台10和工件9内胀开，可以防止加工时振动导致工件9松动。

具体的，第一气缸7工作时，第一气缸7的活塞杆将第二气缸5以及安装在第二气缸5上方的胀紧拉钉1顶出，将胀紧拉钉1送至待加工的工件9的沉头螺钉孔内，胀紧拉钉1送入安装孔后，第二气缸5将胀销2顶出，胀销2***胀紧拉钉1内部使胀紧拉钉1胀开，进一步的，第一气缸7将胀紧拉钉1下拉，使拉接部末端的倒钩121拉紧工件9。

进一步的，本实用新型提供的一种气动装夹拉钉装置还包括两个限位滑块8，两个限位滑块8分别设置在第二气缸5的两侧且与支架6固定连接，第二气缸5的两侧分别开设有滑轨，滑轨与同侧的限位滑块8滑动配合，限位滑块8的设置，可以限制第二气缸5的移动路径，防止第二气缸5移动时发生偏移，限位滑块8的设置可以提高本装置的安装精度和准确度，使本装置适用于各种高精度的工件9的制造装夹。

工作原理：如图2所示，将本实施例提供的气动装夹拉钉装置通过螺钉固定在工作台10底部且部分深入至凹槽101内，拉接部12的一部分深入至第二通孔102内，将工件9放置于工作台10上方，使工件9的沉头螺钉孔对准第二通孔102；接下来，如图3所示，第一气缸7启动，将第二气缸5整体推出，安装在第二气缸5顶部的胀紧拉钉1的拉接部12被推进工件9的沉头螺钉孔内；进一步的，如图4所示，第二气缸5启动，第二气缸5将与其活塞杆连接的胀销2推进胀紧拉钉1的内部，使胀紧拉钉1的拉接部12胀开，此时，拉接部12末端的倒钩121与工件9之间存在一定空隙；最后，如图5所示，第一气缸7将第二气缸5以及胀紧拉钉1同时下拉，使拉接部12末端的倒钩121将工件9拉紧，方便对该工件9进行进一步的加工。

进一步的，在工件9被加工完成后，需要拆下工件9，具体步骤如下，第一气缸7将第二气缸5以及胀紧拉钉1往前推动，使胀紧拉钉1的拉接部端部的倒钩121与工件9之间存有间隙，方便拉接部12复原，然后第二气缸5将胀销2拉回，使胀销2脱离胀紧拉钉1，最后使用第一气缸7将胀紧拉钉1拉回，使胀紧拉钉1脱离工件9。

本申请提供的一种气动装夹拉钉装置，可以解决现有技术中薄壁镂空工件夹装效率低且无法一次性加工到位的问题，装夹过程简单快捷，并且一次装夹后即可对5个面进行加工，无需多次装夹，另外第二气缸两侧的限位滑块对第二气缸进行限位，防止推动方向发生变化，装夹过程准确度高且精度高，特别适用于高精度航空薄壁镂空工件的制造装夹。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种气动装夹拉钉装置，包括支架(6)、驱动气缸和胀紧拉钉(1)，其特征在于：所述驱动气缸包括第一气缸(7)和第二气缸(5)，所述第一气缸(7)的缸体安装于支架(6)的底部，所述第一气缸(7)的活塞杆穿过支架(6)与第二气缸(5)缸体的底部连接，所述第二气缸(5)缸体的顶部安装有连接板(3)，所述连接板(3)上开设有第一通孔(31)，所述第一通孔(31)上竖直安装有胀紧拉钉(1)，所述胀紧拉钉(1)为中空结构，所述第二气缸(5)的活塞杆上竖直安装有胀销(2)，所述胀销(2)与胀紧拉钉(1)过盈配合，所述胀紧拉钉(1)包括与第一通孔(31)连接的连接部(11)以及连接部(11)前端延伸形成的拉接部(12)，所述拉接部(12)由两个半圆形钉体构成，两个半圆形钉体中间留有缝隙，两个半圆形钉体的端部分别设有用于拉接工件(9)的倒钩(121)。

2.根据权利要求1所述的一种气动装夹拉钉装置，其特征在于：所述支架(6)与工作台(10)固定连接，所述工作台(10)底部设有凹槽(101)，所述第二气缸(5)前端突出于支架的部分延伸至凹槽(101)内部，所述工作台(10)上开有第二通孔(102)，所述第二通孔(102)的中心轴线与第二气缸(5)的活塞杆的中心轴线重合，所述拉接部(12)至少一部分深入至第二通孔(102)内。

3.根据权利要求2所述的一种气动装夹拉钉装置，其特征在于：所述连接部(11)外侧设有外螺纹，所述第一通孔(31)上设有与连接部(11)外侧的外螺纹相配合的内螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种气动装夹拉钉装置，其特征在于：所述胀销(2)底部外侧设有外螺纹，所述第二气缸(5)的活塞杆的端部设有凹陷的安装孔(51)，所述安装孔(51)上设有与胀销(2)底部外侧的外螺纹相配合的内螺纹。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种气动装夹拉钉装置，其特征在于：还包括两个限位滑块(8)，两个限位滑块(8)分别设置在第二气缸(5)的两侧且与支架(6)固定连接，所述第二气缸(5)的两侧分别开设有滑轨，所述滑轨与同侧的限位滑块(8)滑动配合。