CN213319410U - 异型封头抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种异型封头抛光装置，包括抛光磨头、转台和升降移动装置，升降移动装置与抛光磨头相连，使抛光磨头进行升降或平移；转台上置有异型封头，实现异型封头的旋转与直线运动；升降移动装置为由滑块、横向平移装置和竖直升降装置组成的十字滑台结构，横向平移装置右端的上侧设有电机橡胶轮，下侧设有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ；抛光磨头安装在气缸Ⅱ的伸缩杆前端；抛光磨头的一侧设置有激光测距传感器；转台上固定和支撑有异型封头，转台的底端设有支架、滚轮、导轨和直线运动电机。本实用新型能实现对异型封头的表面抛光，填补普通抛光机的不足。

Description

异型封头抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种异型封头抛光装置。

背景技术

近年由于车载罐体的需求量越来越多，罐体所有的异型封头随之增加，特别是不锈钢罐体经常会有表面抛光的技术要求，然而现有的封头抛光设备由于其抛光头与被抛光物件接触的补偿能力有限，只能满足回转体的抛光，而对异型封头不是标准的回转体，当异型封头旋转到半径的低点时，现有抛光设备的抛光头无法接触到封头，就实现不了机械抛光，无奈只能用手工抛光，而手工抛光无论是表面粗糙度的均匀性、美观度还是抛光效率均远远低于机械抛光。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种异型封头抛光装置。本实用新型主要利用升降移动装置实现抛光磨头的升降与横向平移，且气缸Ⅰ拉紧气缸Ⅱ使抛光磨头具有贴附在异型封头上的倾向，即具有一定的补偿能力；通过转台为抛光磨头提供匀速旋转运动以及直线变向运动；将激光测距传感器应用于距离的检测和控制，实现了异型封头的精准抛光。本实用新型采用的技术手段如下：

一种异型封头抛光装置，包括：抛光磨头、转台和升降移动装置，所述升降移动装置与所述抛光磨头相连，使所述抛光磨头进行升降或平移；所述转台上置有异型封头，实现所述异型封头的旋转与直线运动；

所述升降移动装置为由滑块、横向平移装置和竖直升降装置组成的十字滑台结构，所述横向平移装置右端的上侧设有电机橡胶轮，下侧设有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，所述电机橡胶轮和所述气缸Ⅱ的伸缩杆分别与抛光砂带的两端相连，所述气缸Ⅰ的伸缩杆与所述气缸Ⅱ的缸筒相连；所述抛光磨头安装在所述气缸Ⅱ的伸缩杆前端，在抛光过程中与所述异型封头接触连接；通过所述横向平移装置使所述抛光磨头进行横向方向的平移运动，通过所述竖直升降装置使所述横向平移装置带着所述抛光磨头进行竖直方向的升降运动；

所述抛光磨头中轴线的一侧设置有激光测距传感器，用于检测所述异型封头边缘与所述抛光磨头之间的距离，并控制所述转台的运动方向；

所述转台上固定和支撑有所述异型封头，所述转台的底端设有支架、滚轮、导轨和直线运动电机，所述滚轮安装在所述支架的底端两侧，并由所述直线运动电机及减速器驱动，带着所述异型封头在所述导轨上进行直线往复运动。

进一步地，所述横向平移装置包括横向支架、平移电机和平移丝杠，所述竖直升降装置包括竖向支架、升降电机和升降链条，所述平移丝杠与所述平移电机的输出轴相连，所述平移电机安装在所述横向支架的左端端部，所述横向支架与所述滑块相连，所述滑块与所述竖向支架相连，所述升降电机安装在所述竖向支架的顶端，所述升降链条的两端分别与所述升降电机输出轴和所述滑块相连。

进一步地，所述转台还包括旋转平台、超越离合器、旋转齿轮Ⅰ、旋转减速器、旋转电机、和旋转齿轮Ⅱ，所述旋转平台用于固定和支撑所述异型封头，所述超越离合器、旋转齿轮Ⅰ、旋转减速器、旋转电机和旋转齿轮Ⅱ安装在所述支架上且置于所述旋转平台的下方，用于实现所述异型封头的匀速旋转运动。

进一步地，所述滚轮至少设有4个，间隔对称分布在所述支架的底端两侧。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的异型封头抛光装置，能实现对异型封头的表面抛光，填补普通抛光机的不足。

2、本实用新型提供的异型封头抛光装置，通过升降移动装置实现抛光磨头的升降与横向平移，且气缸Ⅰ拉紧气缸Ⅱ使抛光磨头具有贴附在异型封头上的倾向，即具有一定的补偿能力；转台不仅可为抛光磨头提供匀速旋转运动，还可使抛光磨头进行直线变向运动；将激光测距传感器应用于距离的检测和控制，实现了异型封头的精准抛光。

基于上述理由本实用新型可在异型封头内外表面抛光等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中转台的结构示意图。

图中：1、抛光磨头；2、异型封头；3、转台；31、旋转平台；32、超越离合器；33、旋转齿轮Ⅰ；34、旋转减速器；35、旋转电机；36、滚轮；37、导轨；38、直线运动电机；39、旋转齿轮Ⅱ；4、激光测距传感器；5、升降移动装置；51、平移电机；52、平移丝杠；53、升降链条；54、升降电机；55、电机橡胶轮；56、抛光砂带；57、气缸Ⅱ；58、气缸Ⅰ。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种异型封头抛光装置，包括：抛光磨头1、转台3和升降移动装置5，所述升降移动装置5与所述抛光磨头1相连，使所述抛光磨头1进行升降或平移；所述转台3上置有异型封头2，实现所述异型封头2的旋转与直线运动。

所述升降移动装置5为由滑块、横向平移装置和竖直升降装置组成的十字滑台结构，所述横向平移装置包括横向支架、平移电机51和平移丝杠52，所述竖直升降装置包括竖向支架、升降电机54和升降链条53，所述平移丝杠52与所述平移电机51的输出轴相连，所述平移电机51安装在所述横向支架的左端端部，所述横向支架与所述滑块相连，所述滑块与所述竖向支架相连，所述升降电机54安装在所述竖向支架的顶端，所述升降链条53的两端分别与所述升降电机54输出轴和所述滑块相连。所述横向支架右端的上侧设有电机橡胶轮55，下侧间隔设有气缸Ⅰ58和气缸Ⅱ57，所述电机橡胶轮55和所述气缸Ⅱ57的伸缩杆分别与抛光砂带56的两端相连，所述气缸Ⅰ58的伸缩杆与所述气缸Ⅱ57的缸筒相连；所述抛光磨头1安装在所述气缸Ⅱ57的伸缩杆前端，在抛光过程中与所述异型封头2接触连接；通过所述横向平移装置使所述抛光磨头1进行横向方向的平移运动，通过所述竖直升降装置使所述横向平移装置带着所述抛光磨头1进行竖直方向的升降运动，其中，横向支架升降是由升降电机54驱动减速器带动升降链条53进行提升或降落横向支架；横向支架平移是由平移电机51带动平移丝杠52驱动横向支架进行水平方向的平移。此外，气缸Ⅰ58拉紧气缸Ⅱ57使抛光磨头1具有贴附在异型封头2上的倾向，即有一定的补偿能力

通过电机驱动电机橡胶轮55转动，电机橡胶轮55驱动抛光砂带56转动，从而经抛光砂带56带动抛光磨头1转动，抛光磨头1中轴线的一侧设置有激光测距传感器4，用于检测所述异型封头2边缘与所述抛光磨头1之间的距离，并控制所述转台3的运动方向。本实施例中，激光测距传感器4的型号为LOD2-250W150。

所述转台3由旋转平台31、支架、超越离合器32、旋转齿轮Ⅰ33、旋转减速器34、旋转电机35、4个滚轮36、导轨37、直线运动电机38和旋转齿轮Ⅱ39组成，所述旋转平台31用于固定和支撑所述异型封头2，所述超越离合器32、旋转齿轮Ⅰ33、旋转减速器34、旋转电机35和旋转齿轮Ⅱ39安装在所述支架上且置于所述旋转平台31的下方，用于实现异型封头2的匀速旋转运动；其中，旋转电机35驱动旋转减速器34带动超越离合器32及旋转齿轮Ⅰ33与旋转齿轮Ⅱ39啮合，旋转齿轮Ⅱ39为轴承齿轮，旋转齿轮Ⅱ39为外齿轮与内轴承的组合件，内轴承与支架固定，外齿轮与旋转平台31固定连接，并与旋转平台31同步转动。4个所述滚轮36间隔对称安装在所述支架的底端两侧，并由所述直线运动电机38及减速器驱动，带着所述异型封头2在所述导轨37上进行直线往复运动。其中，下端的直线运动电机减速器驱动滚轮36带动整个转台3及异型封头2，受激光测距传感器4控制，在导轨37上做直线往复运动。

本实用新型的工作原理：当转台3带着异型封头2旋转时，异型封头2的封头边缘与抛光磨头1之间的距离便发生变化，这时，封头边缘与抛光磨头1之间的距离便受激光测距传感器4控制，当检测距离大于设定距离，转台3向抛光磨头1方向运行，当检测的距离小于设定距离，转台3向抛光磨头1的反方向运行，这样便实现异型封头2的精准抛光。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种异型封头抛光装置，其特征在于，包括：抛光磨头(1)、转台(3)和升降移动装置(5)，所述升降移动装置(5)与所述抛光磨头(1)相连，使所述抛光磨头(1)进行升降或平移；所述转台(3)上置有异型封头(2)，实现所述异型封头(2)的旋转与直线运动；

所述升降移动装置(5)为由滑块、横向平移装置和竖直升降装置组成的十字滑台结构，所述横向平移装置右端的上侧设有电机橡胶轮(55)，下侧设有气缸Ⅰ(58)和气缸Ⅱ(57)，所述电机橡胶轮(55)和所述气缸Ⅱ(57)的伸缩杆分别与抛光砂带(56)的两端相连，所述气缸Ⅰ(58)的伸缩杆与所述气缸Ⅱ(57)的缸筒相连；所述抛光磨头(1)安装在所述气缸Ⅱ(57)的伸缩杆前端，在抛光过程中与所述异型封头(2)接触连接；通过所述横向平移装置使所述抛光磨头(1)进行横向方向的平移运动，通过所述竖直升降装置使所述横向平移装置带着所述抛光磨头(1)进行竖直方向的升降运动；

所述抛光磨头(1)中轴线的一侧设置有激光测距传感器(4)，用于检测所述异型封头(2)边缘与所述抛光磨头(1)之间的距离，并控制所述转台(3)的运动方向；

所述转台(3)上固定和支撑有所述异型封头(2)，所述转台(3)的底端设有支架、滚轮(36)、导轨(37)和直线运动电机(38)，所述滚轮(36)安装在所述支架的底端两侧，并由所述直线运动电机(38)及减速器驱动，带着所述异型封头(2)在所述导轨(37)上进行直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的异型封头抛光装置，其特征在于，所述横向平移装置包括横向支架、平移电机(51)和平移丝杠(52)，所述竖直升降装置包括竖向支架、升降电机(54)和升降链条(53)，所述平移丝杠(52)与所述平移电机(51)的输出轴相连，所述平移电机(51)安装在所述横向支架的左端端部，所述横向支架与所述滑块相连，所述滑块与所述竖向支架相连，所述升降电机(54)安装在所述竖向支架的顶端，所述升降链条(53)的两端分别与所述升降电机(54)输出轴和所述滑块相连。

3.根据权利要求1所述的异型封头抛光装置，其特征在于，所述转台(3)还包括旋转平台(31)、超越离合器(32)、旋转齿轮Ⅰ(33)、旋转减速器(34)、旋转电机(35)、和旋转齿轮Ⅱ(39)，所述旋转平台(31)用于固定和支撑所述异型封头(2)，所述超越离合器(32)、旋转齿轮Ⅰ(33)、旋转减速器(34)、旋转电机(35)和旋转齿轮Ⅱ(39)安装在所述支架上且置于所述旋转平台(31)的下方，用于实现所述异型封头(2)的匀速旋转运动。

4.根据权利要求1或3所述的异型封头抛光装置，其特征在于，所述滚轮(36)至少设有4个，间隔对称分布在所述支架的底端两侧。

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