CN213303289U - 基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，它包括监控端、消纳场端、车辆端和使用端，监控端、消纳场端、车辆端和使用端之间通过云网络进行通信。该基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***采用全程式监管，监管中心管理人员可实时观看车辆的各种数据。

Description

基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***

技术领域

本实用新型涉及车辆管理技术领域，尤其涉及建筑垃圾车辆营运管理***。

背景技术

现有技术中基于卫星定位的车辆调度管理***，只针对每一个运输车辆做监控，即在运输车辆上安装卫星定位等监控装置来监控车辆的实时位置；而对于一些没有参与运输的车辆，并没有进行统一的管理、调度与监控，这样导致建筑垃圾车辆管理作业的混乱问题。另外，现有技术对于解决建筑垃圾货源信息追踪、车辆匹配性和消纳场作业等问题时，存在一定的局限性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***。该***功能全面、设计合理、运作有效化，可对建筑垃圾车辆进行全方位、智能化、多元化的管理与监控，能够简化监管部门的执法工作及监管作业，以便规范建筑垃圾车辆的运输消纳行为。

本实用新型提供一种基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，包括：

监控端，所述监控端包括数据通信模块、信息储存模块和监管处理模块；所述监控端的数据通信模块用于与云网络通信，所述监控端的信息储存模块用于储存车辆营运过程的相关信息，所述监控端的监管处理模块用于获取所述车辆营运过程的相关信息并发送控制指令；

消纳场端，所述消纳场端包括智能终端和门禁***；所述消纳场端的智能终端用于显示车辆营运过程的相关信息、接收所述监控端的监管处理模块发送的控制指令；所述消纳场端的门禁***用于阻止未被授权的车辆通行；

车辆端，所述车辆端包括智能终端和监控控制器；所述车辆端的智能终端用于显示车辆营运过程的相关信息、接收所述监控端的监管处理模块发送的控制指令；所述车辆端的监控控制器包括数据通信模块、信息储存模块、地图显示模块、定位模块、语音警示模块和控制芯片，所述监控控制器的控制芯片分别与监控控制器数据通信模块、信息储存模块、地图显示模块、定位模块和语音警示模块连接；其中，所述监控控制器的数据通信模块用于与云网络通信，所述监控控制器的信息储存模块用于储存车辆营运过程的相关信息；

使用端，所述使用端用于显示车辆营运过程的相关信息、接收所述监管处理模块发送的控制指令。

进一步地，所述监控端的数据通信模块为路由器或网关，所述监控端的信息储存模块为服务器，所述监控端的监管处理模块为电脑。

进一步地，所述消纳场端的门禁***包括数据通信模块、信息储存模块、进场控制器、自动门、摄像头和地泵，所述进场控制器分别与地泵、自动门、摄像头、门禁***的数据通信模块连接，所述门禁***的数据通信模块与所述门禁***的信息储存模块连接；所述门禁***的数据通信模块用于与云网络通信。

进一步地，所述门禁***的数据通信模块为路由器或网关，所述门禁***的信息储存模块为磁碟。

进一步地，所述车辆营运过程的相关信息包括车辆位置信息、异常信息、任务信息、监管信息和消纳处理过程信息。

进一步地，所述使用端包括智能终端。

进一步地，所述消纳场的智能终端、所述车辆端的智能终端和所述使用端的智能终端分别为智能手机或平板电脑，方便用户随时使用。

由于本实用新型采用互联网连接的结构，从而可以得到以下有益效果：通过车辆端监控控制器获取车辆状况信息，所述车辆状况信息用于判断所述车辆是否正常运行；如果所述车辆运行异常，则通过车辆端的语音警示模块发出告警，如果所述车辆运行正常，则不发出告警。通过车辆端监控控制器的数据通信模块、智能终端的数据通信模块获取建筑垃圾货源信息，所述建筑垃圾货源信息用于通告周围车辆载运需求，***以最近距离及载运需求等条件智能筛选方式，配对车辆载运。通过车辆端监控控制器的数据通信模块、智能终端的数据通信模块获取建筑垃圾消纳场信息，所述建筑垃圾消纳场信息用于确认最近消纳场，以便派遣车辆载运建筑垃圾过去堆置，也可了解目前可堆置剩余量，并检核车辆消纳作业过程是否完备。通过所述监控端提供监管处理信息，所述监管处理信息用于确保建筑垃圾按照规划路线至消纳场，且过程符合法律及行政规章，如有异常或违规，将利用车辆端监控控制器的数据通信模块、智能终端的数据通信模块，通过***立即通报有关单位，进一步加以监管及管制，所以通过车辆端安装监控控制器于车辆驾驶座区，由车辆提供电源，其数据通信模块由智能终端的数据通信模块，与车辆端、使用端、监控端、消纳场端实时信息交换，以达到合法运输的目标。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1为本实用新型的基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***的示意图。

图2是本实用新型的车辆端与消纳场端运作示意图。

图3是本实用新型的连接结构示意图。

图4是本实用新型的原理示意图。

图5是本实用新型车辆端的监控控制器结构示意图。

附图标记解释：

1.监控端，11.数据通信模块，12.信息储存模块，13.监管处理模块；

2.消纳场端，21.智能终端，211.数据通信模块，212.信息储存模块，213.地图显示模块，221.数据通信模块，222.信息储存模块，223.进场控制器，224.自动门(门挡)，225.摄像头，226.地泵；

3.车辆端，31.智能终端，311.数据通信模块，312.信息储存模块，313.地图显示模块，314.定位模块，32.监控控制器，321.数据通信模块，3211.天线，322.信息储存模块，323.地图显示模块，3231.显示控制器，324.定位模块，325.控制芯片，326.语音警示模块，3261.音频编解码器，3262.功率放大器，3263.扬声器；

4.使用端，41.智能终端，411.数据通信模块，412.信息储存模块，413.地图显示模块，414.定位模块；

5.云网络(互联网)；

6.车辆。

具体实施方式

如图1～3所示，一种基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，包括监控端1、消纳场端2、车辆端3和使用端4。使用端4、车辆端3通过云网络5分别与监控端1、消纳场端2连接。

其中，监控端1包括数据通信模块11、信息储存模块12、监管处理模块13，数据通信模块11与云网络5连接，信息储存模块12与数据通信模块11连接，监管处理模块13与信息储存模块12连接。数据通信模块11可以通过云网络5与外部进行通信，数据通信模块11可以是路由器、网关等现有技术中常用的通信设备。信息储存模块12可以是服务器。监管处理模块13可以是电脑。监管处理模块13的萤幕(电脑的显示器)可作为地图显示模块。

消纳场端2包括智能终端21和门禁***。智能终端21包括数据通信模块211、信息储存模块212、地图显示模块213和定位模块214，可以是智能手机或平板电脑。门禁***包括数据通信模块221、信息储存模块222、进场控制器223、自动门224、摄像头225和地泵226，进场控制器223分别与地泵226、自动门224、摄像头225、数据通信模块221连接，数据通信模块221与信息储存模块222连接。数据通信模块221可以通过云网络5与外部进行通信，数据通信模块221可以是路由器、网关等现有技术中常用的通信设备。信息储存模块222可以是磁碟或其他存储设备。

车辆端3包括智能终端31和监控控制器32。智能终端31包括数据通信模块311、信息储存模块312、地图显示模块313和定位模块314，可以是智能手机或平板电脑。如图5所示，监控控制器32包括数据通信模块321、信息储存模块322、地图显示模块323、定位模块324、控制芯片325和语音警示模块326，控制芯片325分别与数据通信模块321、信息储存模块322、地图显示模块323、定位模块324和语音警示模块326连接。数据通信模块321可以采用现有技术中常用的无线通信模块，通常包括信号天线3211、数据信号处理芯片、SIM卡插座等硬件。语音警示模块326属于现有技术，通常包括音频编解码器3261、功率放大器3262、扬声器3263等硬件。地图显示模块323属于现有技术，通常包括显示控制器3231、信息接口、显示屏等硬件。定位模块324属于现有技术，通常包括定位芯片、信息接口、信息储存等硬件，可以是GPS定位模块或北斗定位模块。

使用端4包括智能终端41，智能终端41包括数据通信模块411、信息储存模块412、地图显示模块413和定位模块414，可以是智能手机或平板电脑。

消纳场端2用于获取建筑垃圾车辆消纳位置、消纳重量及消纳画面等信息。当车辆端3通过智能终端31扫描消纳场大门处的QR码时，通过比对定位模块324、智能终端31的定位模块314获取的位置信息，当比对正常(位置相同)，在进场控制器223的控制下，摄像头225进行摄影记录并储存至信息储存模块222，且通过数据通信模块221上传至云网络5，再启动自动门224让车辆6进入消纳场；通过地磅226对车辆6称重，称重结果通过数据通信模块222传至云网络5；消纳画面通过消纳场人员经由智能终端21现场拍摄，并将图像上传至云网络5，即可在监控端1检视，并确认完成作业，以确保正常消纳，保护环境。

在控制芯片325的控制下，通过数据通信模块321将云网络5传送的信息储存至信息储存模块322，并依据信息内容通过语音警示模块326告知使用者，且通过地图显示模块323显示信息；通过数据通信模块321取得互联网通信数据，并传送数据至定位模块324以获取现场位置信息，再将位置信息显示于地图显示模块323，过程中的数据计算皆储存至信息储存模块322，且过程中如有异常状况将通过语音警示模块326提醒司机。执行任务过程中，可通过定位模块324实时检核位置信息并将结果通过数据通信模块321上传云网络；当车辆到达规划的消纳场时，以便进行身份识别及消纳作业跟追，过程如有异常违规或未依规定消纳则立即通过监管处理模块13通知相关单位进行监管作业；当发生异常违规如车辆端3位置有误，亦或第二智能终端扫描QR码时，发现身份与位置不合，通过消纳场现场设置的进场控制器223，将位置错误信息传至云网络5，即可在智能终端检视。

如图4所示，该基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***通过信息层联结互联网，并进行相关数据计算并储存相关信息，再传送至显示层；另通过显示层获取定位信息显示于地图，如有异常状况，显示层会发出声音告警提醒；管理层通过显示层信息执行车辆及任务分派与监督；监控层对于管理层执行结果接续消纳信息跟追及监管执行结果是否符合预期成果。

使用端4内安装的软件，可以包括登陆管制、车辆查询显示、消纳站查询、车辆预约、订单管理、***设置功能。车辆端3内安装的软件，可以包括登陆管制、车辆查询显示、消纳站查询、订单管理、轨迹反馈、***设置功能。监控端1内安装的软件，可以包括登陆管制、消纳站查询、车辆管理、执法管理、***设置功能。

智能终端内安装的软件包括车辆管理模块、任务配对模块、任务检核模块、定位模块、消纳处理模块、监管处理模块；其中，车辆管理模块用于对车辆各项基础信息、外观及车辆载重等信息进行管控，并提供车队进阶管制作业；任务配对模块用于获取需求方的基础信息后，基于车辆卫星定位的位置分配合适车辆执行任务；任务检核模块用于任务执行阶段，各个检核点的执行状况确认，以确认任务执行完整度，并对任务工作状态实时检测，若有异常则发送警示信息至监管处理模块；消纳处理模块用于获取建筑垃圾车辆消纳位置、消纳重量及消纳画面等信息，并现场确认任务完成作业，以确保正常消纳保护环境；监管处理模块用于接收任务检核模块、定位模块及消纳处理模块通知的异常信息及反馈数据，以便立即处理异常消纳行为及分析。

任务检核模块用于分析、计算各个检测获得的数据，对任务检核模块进行反馈或者对各个检核任务进行控制；信息储存模块用于记录及储存车辆载运过程的位置、异常信息、任务信息、监管信息及消纳处理过程；定位模块用于获取车辆的即时位置，再反馈予车辆管理模块、任务检核模块及任务配对模块，当车辆偏离设定的路线，则由语音警示模块提醒司机，再通过监管处理模块通报监管单位；地图显示模块用于显示各项数据、异常信息以及地图位置；语音警示模块用于语音提示播报提醒司机各项异常信息、任务检核信息及配合地图显示模块进行语音导航。

需要说明的是，本实用新型并不要求保护软件，所用到的软件均可以由用户自行设计，只要能够实现相应的功能即可。

利用该基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，可以对建筑垃圾车辆进行运营管理：

(1)参阅图1，车辆端3运行过程中，实时向云网络5上传数据信息，以线下搜集信息通过云网络5回传线上，以便线上进行监管作业；

(2)参阅图3，监控端1与云网络5同步数据，分析数据，确定哪些使用端4有回收需求，监控端1获取该使用端4的定位及需求信息；监控端1根据使用端4的定位信息，在周围检索最近车辆端3信息，获取车辆的定位及车载状况信息，监控端1判断最优车辆，并向该车辆下发调度信息，且依据使用端4给予最近消纳场端进行消纳作业；车辆端3收到调度信息后，车辆管理人员确认执行后，按照调度信息进行建筑垃圾回收；当车辆出现突发状况时，监控端1还可查询周围回收车辆，与其他回收车辆进行沟通，进行临时调度；回收完成后，车辆管理人员通过车辆端3进行情况反馈；

(3)请参阅图4，车辆端3通过信息层的信息储存模块及数据通信模块，与监控端1同步数据，通过显示层，将使用端信息利用地图显示模块323、定位模块324、语音警示模块326进行显示、定位及警示；监控端1根据使用端4的定位信息，通过管理层的车辆管理模块、任务配对模块、任务检核模块进行车辆任务管理作业；消纳场端2依据监控层的消纳处理模块回馈消纳状况，并通过监控端1利用监管处理模块同步管理信息；

(4)车辆端3、使用端4、监控端1、消纳场端2可以进行信息交换及指令下达，其功能请参阅图4；另车辆端3装设监控控制器32，请参阅图1，监控端1传送信息至监控控制器32，通过数据通信模块321及天线3211接收信息，并将信息储存在信息储存模块322，再通过地图显示模块323及地图显示模块313将信息显示让使用者了解目前状态，且通过定位模块324及定位模块314，确认目前车辆位置并将位置储存至信息储存模块322及信息储存模块312；监控控制器32包括车辆管理模块、任务配对模块、任务检核模块，如发生异常或状况，将通过语音警示模块326的扬声器3263发出警告。

其中，监控端可以获取的数据：

(1)设备运行信息：开机时间、关机时间、运行时间、当天累计运行时间、定位信息、运行时的影响信息；

(2)车辆信息：车辆位置、车辆速度等车辆自身信息，车辆速度依照回传的位置信息进行数据计算得到；

(3)车载物料信息：重量、类别、来源，重量透过监控端的进场控制器联结地磅取得，类别及来源透过使用端输入任务信息取得。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，包括：

监控端，所述监控端包括数据通信模块、信息储存模块和监管处理模块；所述监控端的数据通信模块用于与云网络通信，所述监控端的信息储存模块用于储存车辆营运过程的相关信息，所述监控端的监管处理模块用于获取所述车辆营运过程的相关信息并发送控制指令；

消纳场端，所述消纳场端包括智能终端和门禁***；所述消纳场端的智能终端用于显示车辆营运过程的相关信息、接收所述监控端的监管处理模块发送的控制指令；所述消纳场端的门禁***用于阻止未被授权的车辆通行；

车辆端，所述车辆端包括智能终端和监控控制器；所述车辆端的智能终端用于显示车辆营运过程的相关信息、接收所述监控端的监管处理模块发送的控制指令；所述车辆端的监控控制器包括数据通信模块、信息储存模块、地图显示模块、定位模块、语音警示模块和控制芯片，所述监控控制器的控制芯片分别与监控控制器数据通信模块、信息储存模块、地图显示模块、定位模块和语音警示模块连接；其中，所述监控控制器的数据通信模块用于与云网络通信，所述监控控制器的信息储存模块用于储存车辆营运过程的相关信息；

使用端，所述使用端用于显示车辆营运过程的相关信息、接收所述监管处理模块发送的控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，其特征在于：所述监控端的数据通信模块为路由器或网关，所述监控端的信息储存模块为服务器，所述监控端的监管处理模块为电脑。

3.根据权利要求1或2所述的基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，其特征在于：所述消纳场端的门禁***包括数据通信模块、信息储存模块、进场控制器、自动门、摄像头和地泵，所述进场控制器分别与地泵、自动门、摄像头、门禁***的数据通信模块连接，所述门禁***的数据通信模块与所述门禁***的信息储存模块连接；所述门禁***的数据通信模块用于与云网络通信。

4.根据权利要求3所述的基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，其特征在于：所述门禁***的数据通信模块为路由器或网关，所述门禁***的信息储存模块为磁碟。

5.根据权利要求3所述的基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，其特征在于：所述车辆营运过程的相关信息包括车辆位置信息、异常信息、任务信息、监管信息和消纳处理过程信息。

6.根据权利要求3所述的基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，其特征在于：所述使用端包括智能终端。

7.根据权利要求6所述的基于卫星定位的建筑垃圾车辆营运管理***，其特征在于：所述消纳场的智能终端、所述车辆端的智能终端和所述使用端的智能终端分别为智能手机或平板电脑。

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