CN213294419U - 一种卷状物料抓取装置 - Google Patents
一种卷状物料抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213294419U CN213294419U CN202022263919.3U CN202022263919U CN213294419U CN 213294419 U CN213294419 U CN 213294419U CN 202022263919 U CN202022263919 U CN 202022263919U CN 213294419 U CN213294419 U CN 213294419U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- pulley
- clamping jaw
- support
- clamping part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体涉及一种卷状物料抓取装置，包括推拉装置和夹爪组件，推拉装置包括伸缩驱动装置、轨道和支座，夹爪组件包括夹持部和滑轮；轨道的上表面远离卷状物料抓取装置中心位置的形状为向上的倾斜面，轨道的上表面靠近卷状物料抓取装置中心位置的形状为水平面，支座与轨道固定连接，伸缩驱动装置的缸体固定在支座上，伸缩驱动装置的伸缩杆与所述夹持部相连，滑轮安装在轨道的上表面且与夹持部相连。本实用新型可以有效解决卷状物料抓取装置的抓取量小、夹持稳定性差以及装置占用空间大等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体涉及一种卷状物料抓取装置。
背景技术
在卷状物料的加工生产过程中，通常需要采用搬运抓取装置对卷状物料进行多次搬运和转移。在实际操作过程中，平放储存的卷状物料例如钢丝卷，堆积达到一定的高度后，容易出现重心偏移以及物料上层倾斜的现象，钢丝卷在平面的投影面积增大，进而导致抓取装置在夹取钢丝卷时需要提供更大的夹爪张开面积和夹持力度。目前市场上传统的卷状物料抓取装置占用空间较大，夹爪张开面积有限，抓取量和夹持力度较小，夹持过程也不够稳定，无法灵活的对卷状物料进行夹取，严重影响生产效率。因此，需要一种抓取面积大、夹持力度高、占用空间小并且夹持稳定性好的卷状物料抓取装置。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种卷状物料抓取装置，可以有效解决卷状物料抓取装置的夹爪张开面积小、抓取量小、夹持力度不够、夹持稳定性差以及装置占用空间大等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案通过以下方式来实现：一种卷状物料抓取装置，包括推拉装置1和夹爪组件2，所述推拉装置1包括伸缩驱动装置11、轨道12和支座13，所述夹爪组件2包括夹持部21和滑轮22；所述轨道12的上表面远离所述卷状物料抓取装置中心位置的形状为向上的倾斜面，所述轨道12的上表面靠近所述卷状物料抓取装置中心位置的形状为水平面，所述支座13与所述轨道12固定连接，所述伸缩驱动装置11的缸体111固定在所述支座13上，所述伸缩驱动装置11的伸缩杆112与所述夹持部21相连，所述滑轮22安装在所述轨道12的上表面且与所述夹持部21相连。
通过上述技术方案，卷状物料抓取装置可以快速地实现张开或合拢的状态，达到对卷状物料进行抓取或卸载的目的。抓取装置呈张开状态时，夹持部的张开面积较大，满足对外径较大的卷状物料进行抓取的需求；抓取装置呈合拢状态时，夹持部的夹持力度大，有助于提高对卷状物料的抓取量，并且还可以节省占用空间。
进一步地，所述夹持部21包括夹爪头211和夹爪臂212、连接件213和滑轮固定件214，所述夹爪臂212的一端与所述夹爪头211固定连接、另一端通过所述连接件213与所述滑轮固定件214固定连接。
通过上述技术方案，夹爪头的结构设计有利于提高抓取装置的夹持量，也有利于提高卷状物料在搬运过程中的稳定性，并且夹持部各部件之间固定连接保证了抓取搬运卷状物料时夹爪组件的稳固性。
进一步地，所述卷状物料抓取装置还包括承载支架3、承载板4、护板5和箱体框架6，所述推拉装置1和所述夹爪组件2分别有四组，所述轨道12安装在所述承载支架3上，所述承载板4为正八边形，所述箱体框架6为正方形，所述承载支架3的一端均匀对称地固定在所述承载板4的四条边上并且距离所述承载板4中心的距离相等，所述承载支架3的另一端固定在所述箱体框架6的四个角上，所述护板5对称地分布在所述承载板4的四条边上并且与所述箱体框架6的四条边相连接。
通过上述技术方案，四组对称设置的推拉装置和夹爪组件形成组合夹爪，不仅增大了抓取量，也提高了抓取装置的夹持力度和夹持稳定性；箱体框架和承载支架的设置有利于提高了夹爪组件在工作时的稳定性；承载板和护板起到了加固和分散承载受力的作用，加强了抓取装置的整体稳固性能。
进一步地，所述轨道12的下表面安装有所述滑轮22，所述滑轮22与所述夹持部21相连。
通过上述技术方案，轨道上下表面设置滑轮保证了夹持部沿轨道运动过程的稳定性，并且也提高了张开或合拢状态切换的灵活性。
进一步地，所述伸缩驱动装置11采用液压缸或者气缸。通过液压缸或气缸提供动力带动夹爪组件沿轨道方向做往复运动，夹爪组件实现张开或合拢状态。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构设计简单，安装方便，制作成本低。通过伸缩驱动装置提供动力带动夹爪组件沿轨道方向做往复运动，夹持部可以快速地张开或合拢，从而实现对卷状物料的快速抓取和搬运，所设计的卷状物料抓取装置张开面积大，合拢后节省占用空间并且夹持力度高、夹持过程稳定性好，因此可实现对不同堆放形态的卷状物料进行有效抓取，提升卷状物料的抓取量，进而显著提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是夹爪组件为合拢状态的结构示意图；
图2是夹爪组件为张开状态的结构示意图；
图3是图1在A处的局部放大图；
图4是卷状物料抓取装置的俯视图。
图中标号说明：1-推拉装置、11-伸缩驱动装置、111-缸体、112-伸缩杆、12-轨道、13-支座、2-夹爪组件、21-夹持部、211-夹爪头、212-夹爪臂、213-连接件、214-滑轮固定件、22-滑轮、3-承载支架、4-承载板、5-护板、6-箱体框架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～4所示，一种钢丝卷抓取装置，包括推拉装置1和夹爪组件2，推拉装置1包括液压缸11、轨道12和支座13，夹爪组件2包括夹持部21和滑轮22；轨道12的上表面远离钢丝卷抓取装置中心位置的形状为向上的倾斜面，轨道12的上表面靠近钢丝卷抓取装置中心位置的形状为水平面，支座13与轨道12固定连接，液压缸11的缸体111固定在支座13上，液压缸11的伸缩杆112与夹持部21通过锁紧螺母连接在一起，轨道12的上下表面分别安装有两个滑轮22，滑轮22外部装配有夹持部21。
夹持部21包括夹爪头211和夹爪臂212、连接件213和滑轮固定件214，夹爪臂212的一端通过开口销与开口螺母配合的方式与夹爪头211固定连接，夹爪臂212的另一端通过连接件213采用多组内六角螺钉与滑轮固定件214固定连接。
该钢丝卷抓取装置还包括承载支架3、承载板4、护板5和箱体框架6，推拉装置1和夹爪组件2分别有四组，轨道12安装在承载支架3上，承载板4为正八边形，箱体框架6为正方形，承载支架3的一端均匀对称地固定在承载板4的四条边上并且距离承载板4中心的距离相等，承载支架3的另一端固定在箱体框架6的四个角上，护板5对称地分布在承载板4的四条边上并且与箱体框架6的四条边相连接。
在钢丝卷抓取装置工作时，对称设置的四个液压缸11提供动力，通过滑轮固定件214带动滑轮22沿轨道12做往复运动。当伸缩杆112处于压缩状态时，夹爪组件2沿轨道12向倾斜面移动，此时夹爪臂向四周逐渐张开，抓取面积逐渐增大，到达合适位置后，液压缸11的伸缩杆112伸展，夹爪组件2沿轨道12向水平面移动，此时夹爪组件快速合拢，对钢丝卷进行抓取，将钢丝卷搬运到指定位置后，伸缩杆112再次压缩，夹爪张开从而卸载释放钢丝卷。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卷状物料抓取装置，其特征在于，包括推拉装置(1)和夹爪组件(2)，所述推拉装置(1)包括伸缩驱动装置(11)、轨道(12)和支座(13)，所述夹爪组件(2)包括夹持部(21)和滑轮(22)；所述轨道(12)的上表面远离所述卷状物料抓取装置中心位置的形状为向上的倾斜面，所述轨道(12)的上表面靠近所述卷状物料抓取装置中心位置的形状为水平面，所述支座(13)与所述轨道(12)固定连接，所述伸缩驱动装置(11)的缸体(111)固定在所述支座(13)上，所述伸缩驱动装置(11)的伸缩杆(112)与所述夹持部(21)相连，所述滑轮(22)安装在所述轨道(12)的上表面且与所述夹持部(21)相连。
2.根据权利要求1所述的一种卷状物料抓取装置，其特征在于，所述夹持部(21)包括夹爪头(211)和夹爪臂(212)、连接件(213)和滑轮固定件(214)，所述夹爪臂(212)的一端与所述夹爪头(211)固定连接、另一端通过所述连接件(213)与所述滑轮固定件(214)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷状物料抓取装置，其特征在于，还包括承载支架(3)、承载板(4)、护板(5)和箱体框架(6)，所述推拉装置(1)和所述夹爪组件(2)分别有四组，所述轨道(12)安装在所述承载支架(3)上，所述承载板(4)为正八边形，所述箱体框架(6)为正方形，所述承载支架(3)的一端均匀对称地固定在所述承载板(4)的四条边上并且距离所述承载板(4)中心的距离相等，所述承载支架(3)的另一端固定在所述箱体框架(6)的四个角上，所述护板(5)对称地分布在所述承载板(4)的四条边上并且与所述箱体框架(6)的四条边相连接。
4.根据权利要求1所述的一种卷状物料抓取装置，其特征在于，所述轨道(12)的下表面安装有所述滑轮(22)，所述滑轮(22)与所述夹持部(21)相连。
5.根据权利要求1所述的一种卷状物料抓取装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置(11)采用液压缸或者气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022263919.3U CN213294419U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种卷状物料抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022263919.3U CN213294419U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种卷状物料抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213294419U true CN213294419U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76012732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022263919.3U Active CN213294419U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种卷状物料抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213294419U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117509407A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-02-06 | 无锡江普创新科技有限公司 | 一种气瓶瓶口吊具 |
-
2020
- 2020-10-12 CN CN202022263919.3U patent/CN213294419U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117509407A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-02-06 | 无锡江普创新科技有限公司 | 一种气瓶瓶口吊具 |
| CN117509407B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-04-09 | 无锡江普创新科技有限公司 | 一种气瓶瓶口吊具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213294419U (zh) | 一种卷状物料抓取装置 | |
| CN109079838A (zh) | 夹具及具有其的搬运机器人 | |
| CN113071915A (zh) | 一种可自动抓举运输机械零件的机电装置 | |
| CN108502551A (zh) | 搬运夹具及具有其的码垛机 | |
| CN209052306U (zh) | 行走式起重设备 | |
| CN112061771A (zh) | 移料机构和电芯化成*** | |
| CN207606870U (zh) | 电芯夹持装置 | |
| CN211682132U (zh) | 一种旋转抓取机械手 | |
| CN210010994U (zh) | 一种翻转式夹持机械手 | |
| CN111844097A (zh) | 一种机械加工用轻型工件抓取装置 | |
| CN213445821U (zh) | 一种卷状物料搬运装置 | |
| CN216682243U (zh) | 一种多角度吸附的真空机械手夹持装置 | |
| CN215589186U (zh) | 一种自动化仓储设备的机器人夹具机构 | |
| CN215710122U (zh) | 一种蓄电池用码垛机夹持装置 | |
| CN213264179U (zh) | 用于电路板输送设备的防板飘装置 | |
| CN212245274U (zh) | 移料机构和电芯化成*** | |
| CN219748028U (zh) | 抓手及机器人 | |
| CN208249364U (zh) | 搬运夹具及具有其的码垛机 | |
| CN211362296U (zh) | 末端执行器及机械臂 | |
| CN212668563U (zh) | 一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机 | |
| CN113895842B (zh) | 一种电缆搬运装置 | |
| CN216861322U (zh) | 一种高稳定性的大件特种机械设备运输装置 | |
| CN212736008U (zh) | 一种轮胎物料搬运机器人 | |
| CN216784939U (zh) | 一种新型可调式纸箱夹具 | |
| CN220664082U (zh) | 一种铝锭码垛用机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |