CN212736008U - 一种轮胎物料搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种轮胎物料搬运机器人，包括固定横梁、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴机器人以及夹具组件，所述固定横梁设置有两条，两条固定横梁相互平行；所述固定横梁下方均匀设置有立柱，所述X轴横梁两端与固定横梁相互连接；所述X轴横梁平行设置有两条，Y轴横梁两端分别垂直安装在两条X轴横梁上，且Y轴横梁沿着X轴横梁移动；所述Y轴横梁设置有两条，Z轴机器人安装在Y轴横梁横梁上；所述夹具组件与Z轴机器人的输出轴相互连接，夹具组件与轮胎物料相互配合；本实用新型所提供的机器人能够针对轮胎物料进行夹持，有效提高轮胎搬运的工作效率，解决人员在搬运过程中的失误导致不合格物料的产生。

Description

一种轮胎物料搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种轮胎物料搬运机器人。

背景技术

汽车轮胎在加工过程中需要搬运到不同工位进行加工，在实际过程中，轮胎质量较重，搬运效率较为低下；且工人搬运过程中，还存在意外损坏轮胎的情况，产生不合格物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎物料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎物料搬运机器人，包括固定横梁、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴机器人以及夹具组件，所述固定横梁设置有两条，两条固定横梁相互平行；所述固定横梁下方均匀设置有立柱，所述X轴横梁两端与固定横梁相互连接；所述X轴横梁平行设置有两条，Y轴横梁两端分别垂直安装在两条X轴横梁上，且Y轴横梁沿着X轴横梁移动；所述Y轴横梁设置有两条，Z轴机器人安装在Y轴横梁上，且沿着Y轴横梁移动；所述夹具组件与Z轴机器人的输出轴相互连接，夹具组件与轮胎物料相互配合。

优选的，所述夹具组件包括主支架、抓手气缸、摆杆机构，所述主支架整体呈“冖”字型结构，在主支架的两端安装有回转轴承，所述摆杆机构与回转轴承转动连接；所述输出轴固定在主支架的上侧，抓手气缸对称安装在主支架顶部；所述抓手气缸输出端通过转轴连接有推杆，所述推杆与回转轴承转动连接。

优选的，所述摆杆机构设置有物料提升滚轴，所述物料提升滚轴外侧包裹有缓冲胶。

优选的，所述主支架下侧设置有检测传感器，在主支架上侧设置有防坠诱导阀。

优选的，所述立柱底部设置有安装底座，所述安装底座通过螺钉与地面固定连连接；所述立柱侧面倾斜设置有加强架，所述加强架与立柱焊接固定，二者夹角为30°～45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的机器人能够针对轮胎物料进行夹持，有效提高轮胎搬运的工作效率，解决人员在搬运过程中的失误导致不合格物料的产生；同时使用滚轴对轮胎进行提升夹持，每次夹持所使用的接触面不同，能够有效减少滚轴的磨损情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹具组件结构示意图；

图4为本实用新型的物料提升滚轴安装示意图；

图中标号：1、固定横梁；2、X轴横梁；3、Y轴横梁；4、Z轴机器人；5、夹具组件；6、轮胎物料；7、立柱；8、安装底座；9、加强架；10、输出轴；11、主支架；12、抓手气缸；13、推杆；14、摆杆机构；15、检测传感器；16、防坠诱导阀；17、回转轴承；18、物料提升滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎物料搬运机器人，包括固定横梁1、X轴横梁2、Y轴横梁3、Z轴机器人4以及夹具组件5，所述固定横梁1设置有两条，两条固定横梁1相互平行；所述固定横梁1下方均匀设置有立柱7，所述X轴横梁2两端与固定横梁1相互连接；所述X轴横梁2平行设置有两条，Y轴横梁3两端分别垂直安装在两条X轴横梁2上，且Y轴横梁3沿着X轴横梁2移动；所述Y轴横梁3设置有两条，Z轴机器人4安装在Y轴横梁3上，且沿着Y轴横梁3移动；所述夹具组件5与Z轴机器人4的输出轴10相互连接，夹具组件5与轮胎物料6相互配合。

进一步的，所述夹具组件5包括主支架11、抓手气缸12、摆杆机构14，所述主支架11整体呈“冖”字型结构，在主支架11的两端安装有回转轴承17，所述摆杆机构14与回转轴承17转动连接；所述输出轴10固定在主支架11的上侧，抓手气缸12对称安装在主支架11顶部；所述抓手气缸12输出端通过转轴连接有推杆13，所述推杆13与回转轴承17转动连接。

进一步的，所述摆杆机构14设置有物料提升滚轴18，所述物料提升滚轴18外侧包裹有缓冲胶。

进一步的，所述主支架11下侧设置有检测传感器15，在主支架11上侧设置有防坠诱导阀16。

进一步的，所述立柱7底部设置有安装底座8，所述安装底座8通过螺钉与地面固定连连接；所述立柱7侧面倾斜设置有加强架9，所述加强架9与立柱7焊接固定，二者夹角为30°～45°。

工作原理：通过抓手气缸12带动推杆13的伸缩，推杆13的活动带动回转轴承17的转动，进而带动摆杆机构14的转动，使其下端张合，进而对轮胎物料6实现夹紧与松开。Y轴横梁3沿着X轴横梁2移动调节位置，Z轴机器人4沿着Y轴横梁3移动调节位置，Z轴机器人4通过输出轴10带动夹具组件5上下移动，调整夹具位置，实现将轮胎物料6搬运移动的目的。

在主支架11下侧设置有检测传感器15，能够实现对轮胎物料6位置进行检测，方便对准夹紧。在摆杆机构14设置有物料提升滚轴18，夹紧过程中，随着摆杆机构14末端的合拢，通过物料提升滚轴18挤压轮胎物料6，使其上移，从而进行夹紧。过程中每次夹紧时物料提升滚轴18与轮胎物料6的接触面不同，从而避免了每次使用同样的夹紧面导致的材料磨损情况发生。同时，在物料提升滚轴18外侧包裹有缓冲胶，以提升与轮胎物料6之间的摩擦力，保证夹紧的稳定性。

立柱7底部设置有加强架9，能够提高立柱7的强度，保证支撑的稳定性。

在装置的具体过程中所使用到电机、气缸等结构统一进行控制，便于调控。相应X轴横梁2、Y轴横梁3、Z轴机器人4采用现有的桁架机器人，在具体应用中已经普及，在方案中不再进行另加赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轮胎物料搬运机器人，其特征在于：包括固定横梁(1)、X轴横梁(2)、Y轴横梁(3)、Z轴机器人(4)以及夹具组件(5)，所述固定横梁(1)设置有两条，两条固定横梁(1)相互平行；所述固定横梁(1)下方均匀设置有立柱(7)，所述X轴横梁(2)两端与固定横梁(1)相互连接；所述X轴横梁(2)平行设置有两条，Y轴横梁(3)两端分别垂直安装在两条X轴横梁(2)上，且Y轴横梁(3)沿着X轴横梁(2)移动；所述Y轴横梁(3)设置有两条，Z轴机器人(4)安装在Y轴横梁(3)上，且沿着Y轴横梁(3)移动；所述夹具组件(5)与Z轴机器人(4)的输出轴(10)相互连接，夹具组件(5)与轮胎物料(6)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎物料搬运机器人，其特征在于：所述夹具组件(5)包括主支架(11)、抓手气缸(12)、摆杆机构(14)，所述主支架(11)整体呈“冖”字型结构，在主支架(11)的两端安装有回转轴承(17)，所述摆杆机构(14)与回转轴承(17)转动连接；所述输出轴(10)固定在主支架(11)的上侧，抓手气缸(12)对称安装在主支架(11)顶部；所述抓手气缸(12)输出端通过转轴连接有推杆(13)，所述推杆(13)与回转轴承(17)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎物料搬运机器人，其特征在于：所述摆杆机构(14)设置有物料提升滚轴(18)，所述物料提升滚轴(18)外侧包裹有缓冲胶。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎物料搬运机器人，其特征在于：所述主支架(11)下侧设置有检测传感器(15)，在主支架(11)上侧设置有防坠诱导阀(16)。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎物料搬运机器人，其特征在于：所述立柱(7)底部设置有安装底座(8)，所述安装底座(8)通过螺钉与地面固定连连接；所述立柱(7)侧面倾斜设置有加强架(9)，所述加强架(9)与立柱(7)焊接固定，二者夹角为30°～45°。

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