CN213292490U - 汽车车身与底盘自动合装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车车身与底盘自动合装装置。本实用新型的目的是提供一种汽车车身与底盘自动合装装置。本实用新型的技术方案是：该装置包括：车身吊具，用于运载车身，能带动车身沿吊具移动线路移动；车身稳定装置，用于防止车身吊具上的车身被下方的底盘顶起；合车升降台，位于吊具移动线路正下方；滑撬，用于运载底盘，能带动底盘移动至合车升降台上；车身与底盘合装保持装置，用于保持底盘与车身合装完成后两者的状态；合车升降台上设有用于感应该合车升降台上滑撬位置的感应开关和用于定位合车升降台上滑撬位置的滑撬定位机构；车身吊具上设有用于定位下方合车升降台的吊具定位机构。本实用新型适用于汽车总装领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车车身与底盘自动合装装置。适用于汽车总装领域。
背景技术
汽车工厂中全自动合车线一般采用AGV运输底盘到固定工位后与车身配合进行合车，但目前无法将合车、分离工位和底盘作业工艺段集成到一起进行作业，工艺排布不够紧凑。
目前，判断车身与底盘配合是否成功一般需要借助视觉检测***，但车身与底盘配合完成后需要用车身与底盘合装保持装置保持至底盘定位点固定结束才能分开，结构紧凑，视觉检测***安装、检测较为困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种汽车车身与底盘自动合装装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于，包括：
车身吊具，用于运载车身，能带动车身沿吊具移动线路移动；
车身稳定装置，用于防止所述车身吊具上的车身被下方的底盘顶起；
合车升降台，位于吊具移动线路正下方；
滑撬，用于运载底盘，能带动底盘移动至所述合车升降台上；
车身与底盘合装保持装置，用于保持底盘与车身合装完成后两者的状态；
所述合车升降台上设有用于感应该合车升降台上滑撬位置的感应开关和用于定位合车升降台上滑撬位置的滑撬定位机构；
所述车身吊具上设有用于定位下方所述合车升降台的吊具定位机构。
所述车身稳定装置具有车身稳定架，车身稳定架具有若干与车身上的防撞梁预留孔位对应的插销。
所述车身与底盘合装保持装置安装于所述滑撬上，具有由气缸驱动动作的挂钩，该挂钩能与车身上预留的保持孔配合使滑撬上底盘与上方的车身保持合装状态。
所述气缸设有气缸位置感应装置，气缸位置感应装置电路连接报警装置。
所述气缸位置感应装置采用可准确检测气缸缸体内活塞杆尾端的位置的磁簧开关。
所述滑撬定位机构具有安装于所述合车升降台上的竖直布置的滑撬定位气缸，所述滑撬上对应合车升降台上的滑撬定位气缸设有滑撬定位孔。
所述吊具定位机构具有安装于所述车身吊具上的竖直布置的吊具定位气缸，所述合车升降台上对应车身吊具上的吊具定位气缸设有吊具定位孔。
所述吊具定位气缸具有吊具粗定位气缸和吊具精定位气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑撬将底盘运送至合车升降台上，并通过合车升降台升起滑撬上的底盘，从而与上方车身吊具上的车身合装，在车身与底盘合装厚通过合车升降台下降，使合车升降台上的滑撬与底盘分离。
本实用新型通过车身与底盘合装保持装置与车身预留孔位配合保持车身与底盘的配合，通过气缸位置感应装置检测保持装置信号是否稳定触发间接检测保持装置是否挂入车身，从而可检测车身与底盘配合保持是否成功，无须额外借助视觉检测***，节省成本，简化整体结构。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
图2为实施例中滑撬定位机构的结构示意图。
图3为实施例中吊具定位机构的结构示意图。
图4为实施例中车身与底盘合装保持装置的结构示意图。
1、合车升降台；2、滑撬；201、滑撬定位孔；3、车身吊具；4、车身稳定架；401、插销；5、动作机构；6、挂钩；7、滑撬定位气缸；8、吊具定位气缸。
具体实施方式
本实施例为一种汽车车身与底盘自动合装装置，包括：车身吊具、车身稳定装置、合车升降台、滑撬和车身与底盘合装保持装置。
本例中车身吊具用于运载车身，能带动车身沿吊具移动线路移动。车身稳定装置具有车身稳定架，车身稳定架经动作机构安装于地面，车身稳定架上制有插销，动作机构可将车身稳定架上上的插销挂入车身防撞梁预留孔位中，以保证合车过程中车身不被底盘顶起偏位导致合车失败。
本实施例中合车升降台位于吊具移动线路正下方的合车工位上，该合车升降台顶面具有滑撬轨道，合车升降台可下降至其顶面上端滑撬轨道与地面上的滑撬轨道对应衔接位置。
本实施例中滑撬用于运载底盘，该滑撬可地面上的滑撬轨道移动，地面上的滑撬轨道从底盘上料工位延伸至合车升降台，并可在合车升降台下降到一定高度时与合车升降台顶面的滑撬轨道衔接，从而可使滑撬移动到合车升降台顶面上。
本实施例中在合车升降台上设有感应开关，滑撬移动到合车升降台上指定位置时，触发感应开关，从而控制滑撬停止移动。合车升降台上设有滑撬定位机构，滑撬定位机构包括安装于合车升降台上的若干竖直布置的滑撬定位气缸，滑撬上对应合车升降台上的滑撬定位气缸设有滑撬定位孔。合车升降台上的滑撬定位气缸插装于滑撬上的滑撬定位孔时，限制滑撬的合车升降台上的水平位移，固定合车升降台与滑撬再水平面内的相对位置。
本例中在车身吊具上设有用于定位下方合车升降台上的滑撬的吊具定位机构。吊具定位机构具有安装于车身吊具上的若干竖直布置的吊具定位气缸，合车升降台上对应车身吊具上的吊具定位气缸设有吊具定位孔，吊具定位气缸与吊具定位孔配合限定水平面内车身吊具与合车升降台的相对位置。
吊具定位气缸具有吊具粗定位气缸和吊具精定位气缸，合车升降台上与吊具粗定位气缸对应的吊具定位孔为粗孔，粗孔直径略大于吊具粗定位气缸直径；合车升降台上与吊具精定位气缸对应的吊具定位孔为精孔，精孔直径基本与吊具精定位气缸直径相适配。本例先通过吊具粗定位气缸配合粗孔进行粗定位，再通过吊具精定位气缸配合精孔进行精定位，以准确定位吊具与合车升降台的相对位置关系，从而准确定位车身吊具上的车身与下方合车升降台上滑撬上底盘的相对位置。
本实施例中用于保持底盘与车身合装完成后两者的状态，车身与底盘合装保持装置安装于滑撬上，具有若干由气缸驱动动作的挂钩，挂钩下端可转动安装于滑撬上，并由气缸控制挂钩动作，该挂钩能与车身上预留的保持孔配合使滑撬上底盘与上方的车身保持合装状态。
本例中气缸设有气缸位置感应装置，气缸位置感应装置电路连接报警装置，气缸位置感应装置采用可准确检测气缸缸体内活塞杆尾端的位置的磁簧开关。
本实施例的工作原理如下：
在合车工位，载有底盘的滑撬移动到合车升降台上，感应开关触发后，滑撬停止移动，滑撬定位气缸与滑撬上的滑撬定位孔配合，保证滑撬停止在合车升降台上指定位置，精度在0.5mm以内；
载有车身的车身吊具到达合车工位后，由车身吊具上的吊具粗定位气缸配合的粗孔进行预定位，然后依靠车身吊具上的吊具精定位气缸配合精孔进行精定位；
吊具完成定位后，车身稳定装置的动作机构动作，将车身稳定架上的插销挂入吊具上车身的防撞梁预留孔位中，保证合车过程中车身不被底盘顶起偏位导致合车失败；
车身与底盘合装保持装置中的气缸动作，将车身与底盘合装保持装置中的挂钩打开；
合车升降台升起，带动滑撬上的底盘与上方车身体吊具上的车身配合完成合装；
合装完成后，车身与底盘合装保持装置中的气缸回缩，带动挂钩再次收缩，使挂钩正好挂入车身预留的保持孔位内，此时底盘与车身保持合装状态直至分离工位。
本实施例在车身与底盘合装保持装置中的气缸上装有气缸位置感应装置，气缸位置感应装置采用磁簧开关检测，可以准确检测缸体内活塞杆尾端的位置，检测精度在2mm以内，如果在气缸动作完毕后磁簧开关有信号出现，代表保持装置已经准确挂入车身孔位中；如无信号则代表保持装置意外脱出，联锁设备即通过报警装置发出报警提示异常。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于，包括：
车身吊具，用于运载车身，能带动车身沿吊具移动线路移动；
车身稳定装置，用于防止所述车身吊具上的车身被下方的底盘顶起；
合车升降台，位于吊具移动线路正下方；
滑撬，用于运载底盘，能带动底盘移动至所述合车升降台上；
车身与底盘合装保持装置，用于保持底盘与车身合装完成后两者的状态；
所述合车升降台上设有用于感应该合车升降台上滑撬位置的感应开关和用于定位合车升降台上滑撬位置的滑撬定位机构；
所述车身吊具上设有用于定位下方所述合车升降台的吊具定位机构。
2.根据权利要求1所述的汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于：所述车身稳定装置具有车身稳定架，车身稳定架具有若干与车身上的防撞梁预留孔位对应的插销。
3.根据权利要求1所述的汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于：所述车身与底盘合装保持装置安装于所述滑撬上，具有由气缸驱动动作的挂钩，该挂钩能与车身上预留的保持孔配合使滑撬上底盘与上方的车身保持合装状态。
4.根据权利要求3所述的汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于：所述气缸设有气缸位置感应装置，气缸位置感应装置电路连接报警装置。
5.根据权利要求4所述的汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于：所述气缸位置感应装置采用可准确检测气缸缸体内活塞杆尾端的位置的磁簧开关。
6.根据权利要求1所述的汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于：所述滑撬定位机构具有安装于所述合车升降台上的竖直布置的滑撬定位气缸，所述滑撬上对应合车升降台上的滑撬定位气缸设有滑撬定位孔。
7.根据权利要求1所述的汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于：所述吊具定位机构具有安装于所述车身吊具上的竖直布置的吊具定位气缸，所述合车升降台上对应车身吊具上的吊具定位气缸设有吊具定位孔。
8.根据权利要求7所述的汽车车身与底盘自动合装装置，其特征在于：所述吊具定位气缸具有吊具粗定位气缸和吊具精定位气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021841876.6U CN213292490U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 汽车车身与底盘自动合装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202021841876.6U Active CN213292490U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 汽车车身与底盘自动合装装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-08-28 CN CN202021841876.6U patent/CN213292490U/zh active Active
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