CN104929405A - 一种停车设备中载车板的防坠安全器及防坠实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车设备中载车板的防坠安全器及防坠实现方法。防坠安全器包括铁芯连杆、微动开关、前壳、后壳、托板、托板转轴、轴套、定位缓冲棒、连杆、缓冲轴套、缓冲片、电磁铁、托板连杆销轴和铁芯连杆销轴。在每个停车位均安装四个防坠安全器；在载车板上安装对应的防坠器挂钩，载车板进行升降时，PLC控制四个防坠安全器的托板吸合到位后，发出升降信号；当载车板返回停车位时，PLC控制四个防坠安全器共同动作，全都弹出托板，实现同时联合防坠功能。本发明设计的防坠安全器及防坠实现方法安全可靠，采用本防坠安全器及防坠实现方法，避免了传统防坠装置及防坠实现方法不利于载车板的平衡，有可能导致侧翻事故发生。

Description

一种停车设备中载车板的防坠安全器及防坠实现方法

技术领域

本发明涉及机械式停车设备的安全装置，尤其是涉及一种停车设备中载车板的防坠安全器及防坠实现方法。

背景技术

升降横移停车设备基本功能：由于土地资源紧缺、汽车拥有量激增，为了确保在有限的土地上尽可能地多停车，利用上下停车空间的机械式停车设备（以下简称立体车库）越来越多。由此，在立体车库中升降载有汽车的载车板，如图6所示，在同一个占地面积的情况下，可停泊两台或两台以上的汽车。在升降横移立体停车设备中，每一个停车位均有一个载车板，载车板要通过电机等驱动设备和链条（或钢丝绳）等动力传动装置构成的升降驱动装置来带动进行载车板的升降。在二层或以上层的停车位停车时，该停车位的载车板下降至一层接车，然后载有汽车的载车板上升到停车位，完成存车操作。

    在这种升降横移立体车库上，假如支撑载车板的升降用链条（或钢丝绳）发生断裂，载车板坠落，会导致载车板上承载的汽车和停车设备本身损坏，从而造成重大损失。因此，升降横移停车设备上应具有可以防止此问题发生的载车板防坠装置。

目前防坠措施的缺点：目前国内升降横移式立体车库在设计上是采用一个载车板安装四个防坠安全装置，但四个防坠安全装置中的同侧两个联动工作，一旦发生载车板坠落，不利于载车板的平衡，有可能导致侧翻，造成危害。同时，这些防坠装置使用两个牵引电磁铁，通过连杆拉动四个钩子实现。这种做法虽然也有到位信号，但其检测的只是电磁铁触头的到位信号，当连杆装置松动或断开时，虽电磁铁已吸合到位，但挂钩却仍有可能还停留在原位或未完全吸合，这样载车板在下降过程中仍有防坠装置的钩子挂着载车板，同样会造成载车板倾斜，导致严重事故。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题和缺陷，本发明提供一种停车设备中载车板的防坠安全器及防坠实现方法。

    本发明采取的技术方案是：一种停车设备中载车板的防坠安全器，其特征在于，所述的防坠安全器包括铁芯连杆、微动开关、前壳、后壳、托板、托板转轴、轴套、定位缓冲棒、连杆、缓冲轴套、缓冲片、电磁铁、托板连杆销轴和铁芯连杆销轴；其中，托板和轴套安装在托板转轴上，托板转轴的两端安装在后壳下方的两侧壁上；中空结构的电磁铁固定在后壳上方的后壁上；电磁铁的中空位置作为铁芯连杆活塞上下运动的空间，铁心连杆的下端通过铁心连杆销轴与连杆的一端连接，连杆的另一端又通过托板连杆销轴与托板连接；在托板连杆销轴上安装缓冲片和缓冲轴套；定位缓冲棒安装在后壳内壁一侧；微动开关安装在后壳内壁另一侧；所述前壳中部开有矩形槽，托板通过该矩形槽从内部弹出或缩回；前壳与后壳装配成一个整体。

    本发明所述的一种采用停车设备中载车板的防坠安全器的防坠实现方法，其特征在于，在停车设备中每一个停车位垂吊载车板的两根框架纵梁上的前后四个位置均安装防坠安全器；在载车板上的对应位置安装防坠器挂钩；在存取车操作时，如果载车板需要在升降通道进行升降操作，PLC控制四个防坠安全器的托板吸合，四个防坠安全器的托板全都吸合到位后，PLC发出载车板进行升降的控制信号；当需要控制载车板返回停车位时，载车板到达停车位后，PLC控制四个防坠安全器共同动作，全都弹出托板，四个托板同时穿进各自对应的防坠器挂钩中，实现同时联合防坠功能，载车板不作升降运动时，托板处于弹出状态。

本发明所产生的有益效果是：本发明设计的防坠安全器及防坠实现方法安全可靠，采用本发明设计的停车设备中载车板的防坠安全器及防坠实现方法，避免了传统防坠装置及防坠实现方法不利于载车板的平衡，有可能导致侧翻事故发生。

附图说明

图1为本发明的防坠安全器轴测图；

图2为本发明的防坠安全器正视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为防坠安全器托板弹出时的侧视图；

图5为防坠安全器托板缩回时的侧视图；

图6为防坠安全器在一个车库中的安装位置示意图（车库侧立面图）；

图7为图6的部位B的放大图；

图8为图7的左视图。

具体实施方式  

    以下结合附图对本发明作进一步说明：

参照图1至图5，一种停车设备中载车板的防坠安全器17包括铁芯连杆1、微动开关2、前壳3、后壳4、托板5、托板转轴6、轴套7、定位缓冲棒8、连杆9、缓冲轴套10、缓冲片11、电磁铁12、托板连杆销轴13和铁芯连杆销轴14；其中，托板5和轴套7安装在托板转轴6上，托板转轴6的两端安装在后壳4下方的两侧壁上；中空结构的电磁铁12固定在后壳4上方的后壁上；电磁铁12的中空位置作为铁芯连杆1活塞上下运动的空间，铁心连杆1的下端通过铁心连杆销轴14与连杆9的一端连接，连杆9的另一端又通过托板连杆销轴13与托板5连接；在托板连杆销轴13上安装缓冲片11和缓冲轴套10；定位缓冲棒8安装在后壳4内壁一侧；微动开关2安装在后壳4内壁另一侧；前壳3中部开有矩形槽3-1，托板5通过该矩形槽3-1从内部弹出或缩回；前壳3与后壳4装配成一个整体。

本防坠安全器17采用一块钢板通过弯曲加工形成U字形的安装主体—后壳4，采用一块钢板通过弯曲加工形成L形的前壳3，如图1所示，前壳3与后壳4可安装成一个整体，并在此前将防坠安全器17的其它部件安装在其内部。

    在前壳3的中部开有一个矩形槽，供安装在内部的托板5在工作时从本装置内部弹出或缩回。托板5由一块钢板加工而成，托板5的另一端从装置主体内弹出时，穿进防坠器挂钩18中，作为载车板16的防坠承载面。托板5从装置主体内弹出或缩回时均以托板转轴6为转动轴心。

参照图6、图7、图8，在停车设备中每一个停车位垂吊载车板16的两根框架纵梁19上的前后四个位置均安装防坠安全器17；在载车板16上的对应位置安装防坠器挂钩18；在存取车操作时，如果载车板16需要在升降通道进行升降操作，PLC控制四个防坠安全器17的托板5吸合（缩回），四个防坠安全器17的托板5全都吸合（缩回）到位后，PLC发出载车板16进行升降的控制信号；当需要控制载车板16返回停车位时，载车板16到达停车位后，PLC控制四个防坠安全器17共同动作，全都弹出托板5，四个托板5同时穿进各自对应的防坠器挂钩18中，实现同时联合防坠功能，载车板16不作升降运动时，托板5处于弹出状态。

对应一个载车板16分别在停车位四角配有四个防坠安全器17，四个防坠安全器17的吸合（缩回）到位检测装置（微动开关2）串联在一起，只有四个防坠安全器17的托板5都吸合到位，串联在一起的微动开关2均接通时，才向立体车库控制装置发出本停车位的防坠安全器托板5全部吸合到位信号，这表明该停车位载车板16的升降通道已经打开，防坠安全器17对载车板16的运动无阻碍，可以由PLC控制***控制进行载车板16的升降。

如图4所示，在防坠安全器17处于防坠保护状态时，托板5的承载面与防坠安全器17的垂直面形成的夹角为锐角β°，托板5的探出高点与防坠安全器17的垂直面的距离为L，以保证挂稳载车板16。

如图5所示，在防坠安全器17处于非防坠保护状态时，托板5缩回防坠安全器17内部，托板5的承载面与防坠安全器17的垂直面形成的夹角改变为α°，以保证托板5完全缩回，即吸合到位，同时也不与防坠安全器17内部的部件产生冲突。

防坠安全器的设计及工作原理：当载车板16需要通过升降通路时，PLC控制防坠安全器17的电磁铁12通电，铁心连杆1被磁力吸入电磁铁12内部的中空位置，即作活塞运动提升，铁心连杆1带动连杆9运动，进而连杆9带动托板5以托板转轴6为轴转动，托板5转动缩回防坠安全器17内部（见图5），当托板5缩回到位时，缓冲轴套10触碰到微动开关2并使其接通，向PLC发出托板5吸合到位信号。吸合到位时，缓冲片11与定位缓冲棒8接触，起到定位缓冲作用。此时，载车板16运动不受限制，可以在通路上升降。

当不允许载车板离开停车位，即需要对它进行禁止升降的安全保护时，PLC控制防坠安全器17的电磁铁12断电，电磁铁12失去磁力，铁心连杆1无磁力吸引，在与它相连的连杆9和托板5的重力带动下，从电磁铁12内部的中空位置作活塞运动垂下，铁心连杆1与连杆9连动，连杆9与托板5联动，托板5以托板转轴6为轴转动成弹出状态（见图4），此时，载车板16被限制运动，不能在通路上升降，也避免了在停车位上发生坠落。

载车板在升降通道上的位置移动被限制时，托板从防坠安全器主体内弹出；反之，允许升降载车板时，则使弹出的托板转动并缩回防坠安全器主体内。为了保证防坠安全器的托板全部实质吸合，不至造成误动作，在防坠安全器中设计了吸合到位检测装置，并将检测信号向立体车库的控制***反馈。

在防坠安全器的应用中，本发明设计实现了全新的防坠解决方案：一个停车位四角防坠安全器同时动作，且托板全部实际吸合，完全缩回防坠安全器本体内，方可升降载车板。当PLC控制***收到这个停车位的所有四个防坠安全器托板均吸合的反馈信号后，才发出这个停车位的载车板升降控制信号，启动载车板升降。保证了载车板不会因某种非正常情况下的误动作导致吸合不到位时，升降载车板造成侧翻等事故。另外，当载车板升降到停车位停止，需要防坠保护时，PLC控制四个防坠安全器的电磁铁同时断电，托板从装置主体中弹出，穿进载车板的四个载车板挂钩中，形成防坠安全保护状态。在同一个停车位的防坠安全器的控制方案中，为了保证保护功能使能或不使能的一致性，同一载车板的防坠安全器全部由同一个控制信号进行控制，保证了它们动作的一致性。

Claims (2)

1. 一种停车设备中载车板的防坠安全器，其特征在于，所述的防坠安全器（17）包括铁芯连杆（1）、微动开关（2）、前壳（3）、后壳（4）、托板（5）、托板转轴（6）、轴套（7）、定位缓冲棒（8）、连杆（9）、缓冲轴套（10）、缓冲片（11）、电磁铁（12）、托板连杆销轴（13）和铁芯连杆销轴（14）；其中，托板（5）和轴套（7）安装在托板转轴（6）上，托板转轴（6）的两端安装在后壳（4）下方的两侧壁上；中空结构的电磁铁（12）固定在后壳（4）上方的后壁上；电磁铁（12）的中空位置作为铁芯连杆（1）活塞上下运动的空间，铁心连杆（1）的下端通过铁心连杆销轴（14）与连杆（9）的一端连接，连杆（9）的另一端又通过托板连杆销轴（13）与托板（5）连接；在托板连杆销轴（13）上安装缓冲片（11）和缓冲轴套（10）；定位缓冲棒（8）安装在后壳（4）内壁一侧；微动开关（2）安装在后壳（4）内壁另一侧；所述前壳（3）中部开有矩形槽（3-1），托板（5）通过该矩形槽（3-1）从内部弹出或缩回；前壳（3）与后壳（4）装配成一个整体。

2.一种采用如权利要求1所述的停车设备中载车板的防坠安全器的防坠实现方法，其特征在于，在停车设备中每一个停车位垂吊载车板（16）的两根框架纵梁（19）上的前后四个位置均安装防坠安全器（17）；在载车板（16）上的对应位置安装防坠器挂钩（18）；在存取车操作时，如果载车板（16）需要在升降通道进行升降操作，PLC控制四个防坠安全器（17）的托板（5）吸合，四个防坠安全器（17）的托板（5）全都吸合到位后，PLC发出载车板（16）进行升降的控制信号；当需要控制载车板（16）返回停车位时，载车板（16）到达停车位后，PLC控制四个防坠安全器（17）共同动作，全都弹出托板（5），四个托板（5）同时穿进各自对应的防坠器挂钩（18）中，实现同时联合防坠功能，载车板（16）不作升降运动时，托板（5）处于弹出状态。