CN213288227U - T型钢组立焊接矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种T型钢组立焊接矫直机，包括T型钢多向矫直机，两台组立矫平机及两个送料辊道；组立矫平机的组立矫平工作油缸带动组立扶正矫平滚轮升降运动，侧丝杠带动组立扶正矫平滚轮横向运动，翼板限位滚轮与组立扶正矫平滚轮形成稳定翼板及腹板的T型钢形状；T型钢多向矫直机的上拱主动矫直辊位于T型钢的翼板上方并对翼板的上拱缺陷进行矫直，下凹主动矫直辊位于T型钢的翼板下方并对翼板的下凹缺陷进行矫直。本实用新型有益效果：本装置可以较好解决T型钢组立、焊接及矫直等多个环节中出现的问题，大大减少一次性设备投入和生成过程中费时费力的倒运环节，极大提升T型钢的生产效率和产品质量。

Description

T型钢组立焊接矫直机

技术领域

本实用新型涉及钢结构焊接制造装备技术领域，尤其是涉及一种T型钢组立焊接矫直机。

背景技术

随着高空间、大跨度玻璃幕墙的广泛应用，原有的铝合金龙骨和钢管柱龙骨在强度及阻碍视线等方面的缺陷逐渐显现，而T型钢用于建造玻璃幕墙***护支撑龙骨的技术方案逐步得到更多选择。T型钢龙骨的材料强度高、制作精度好，造型变化多、视线阻碍少，在大型场馆建设中得到了迅速的推广和应用。

现有的T型钢的焊接作业相对简单，但是，要做到变形小、直线度高的T型钢型材仍然比较困难。T型钢龙骨等需要加工钢板工件最长的可达12米左右，这些超大、超长、超重的钢板工件在组立焊接时，装夹工序、移动工序等都非常复杂和困难，而且焊接工序结束后由于热输入量非常大，还会造成翼板的两边收缩上翘，而且T型钢整体会形成中部上拱或下凹，有些情况下还会出现侧向弯曲，需要多次矫直才可以达到工件的设计要求。现有的单向矫直方法，由于应力释放或转移，矫直完成后会出现其他方向的形变，因此，矫直成本非常高，矫直工序效率较差、精度不够、易产生质量问题而造成返修，严重限制了T型钢产品质量的提升。因此，现有技术存在缺陷，需要进一步改进和完善。

发明内容

本实用新型旨在提出一种T型钢组立焊接矫直机，以缓解T型钢焊接工序效率较差、精度不够的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种T型钢组立焊接矫直机，包括T型钢多向矫直机，所述T型钢多向矫直机两侧对称各设置有一台组立矫平机，两台组立矫平机外侧还各设置有一台辅助翼板、腹板定位运送的送料辊道；位于送料辊道与T型钢多向矫直机之间的组立矫平机包括：矫直机动力组件、矫直运动支承辊、翼板限位滚轮、组立扶正矫平滚轮、组立矫平工作油缸，所述矫直运动支承辊与矫直机动力组件连接，多组组立扶正矫平滚轮设置在矫直运动支承辊上方，所述组立扶正矫平滚轮与组立矫平工作油缸连接，所述组立矫平工作油缸带动所述组立扶正矫平滚轮升降运动，所述组立扶正矫平滚轮还与侧丝杠连接，所述侧丝杠带动所述组立扶正矫平滚轮横向运动，所述翼板限位滚轮与组立扶正矫平滚轮形成稳定翼板及腹板的T型钢形状；位于机组中部的T型钢多向矫直机包括：位于机架顶部的矫直机上工作油缸、上拱主动矫直辊、矫直机下工作油缸、下凹主动矫直辊、侧向矫直支承滚轮及侧向矫直液压主动滚轮，所述矫直机上工作油缸与上拱主动矫直辊连接，所述矫直机下工作油缸与下凹主动矫直辊连接，所述上拱主动矫直辊位于T型钢的翼板上方并对翼板的上拱缺陷进行矫直，所述下凹主动矫直辊位于T 型钢的翼板下方并对翼板的下凹缺陷进行矫直，多组侧向矫直支承滚轮及侧向矫直液压主动滚轮位于T型钢的翼板左右两侧并对翼板的变形缺陷进行矫平。

进一步的，所述送料辊道上设置有限位滚轮及扶正装置。

进一步的，所述组立矫平机的矫直机动力组件包括矫直机电机、矫直机减速机，所述矫直机电机通过矫直机减速机与矫直运动支承辊连接。

进一步的，所述组立扶正矫平滚轮为具有横向滚轮和纵向滚轮的复合滚轮。

进一步的，所述多个组立矫平机的操作台设置在同一侧。

进一步的，所述多组组立扶正矫平滚轮在组立矫平工作油缸及侧丝杠的带动下升降运动及横向运动，以调整翼板矫平位置或腹板组立位置。

进一步的，所述T型钢多向矫直机的焊接机构的焊枪设置在焊***架上，所述焊***架固定设置，滚轮组机构形成供T型板的腹板和翼板运动的焊接空间，所述滚轮组机构包括翼板限位滚轮、组立扶正矫平滚轮、侧向矫直支承滚轮、侧向矫直液压主动滚轮；所述T型板的腹板和翼板在焊接空间中通过焊枪完成速度可调的连续焊接。

相对于现有技术，本实用新型所述的T型钢组立焊接矫直机具有以下优势：本装置可以较好解决T型钢组立、焊接及矫直等多个环节中出现的问题，大大减少一次性设备投入和生成过程中费时费力的倒运环节，极大提升T型钢的生产效率和产品质量，较好解决各种应力释放造成的T型钢变形，保证T型钢龙骨产品的质量，降低人工成本及制造成本。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的T型钢组立焊接矫直机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的T型钢组立焊接矫直机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的T型钢组立焊接矫直机的组立矫平机的侧方示意图。

附图标记说明：

1-送料辊道；2-矫直机动力组件；3-组立矫平机；4-组立扶正矫平滚轮；5-侧向矫直支承滚轮；6-组立矫平工作油缸；7-T型钢多向矫直机；8-侧向矫直液压主动滚轮；9-矫直机上工作油缸；10-上拱主动矫直辊；11-下凹主动矫直辊；12-操作台；13-焊枪；14-矫直机下工作油缸；15-液压***；16-矫直运动支承辊；17-翼板限位滚轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明创造的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。

实施例一：本实施例所要解决的技术问题是现有的T型钢的焊接作业相对简单，但是，要做到变形小、直线度高的T型钢型材仍然比较困难。T型钢龙骨等需要加工钢板工件最长的可达12米左右，这些超大、超长、超重的钢板工件在组立焊接时，装夹工序、移动工序等都非常复杂和困难，而且焊接工序结束后由于热输入量非常大，还会造成翼板的两边收缩上翘，而且T型钢整体会形成中部上拱或下凹，有些情况下还会出现侧向弯曲，需要多次矫直才可以达到工件的设计要求。现有的单向矫直方法，由于应力释放或转移，矫直完成后会出现其他方向的形变，因此，矫直成本非常高，矫直工序效率较差、精度不够、易产生质量问题而造成返修，是T型钢产品质量提升的重要限制。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种T型钢组立焊接矫直机，如图1-2所示，其中，图1为T型钢组立焊接矫直机的左部示意图，图2为T型钢组立焊接矫直机的右部示意图，图1和图2组合为T型钢组立焊接矫直机的整体结构示意图；该T型钢组立焊接矫直机包括T型钢多向矫直机7，所述T型钢多向矫直机7两侧对称各设置有一台组立矫平机3，两台组立矫平机3外侧还各设置有一台辅助翼板、腹板定位运送的送料辊道1；

如图3所示，位于送料辊道1与T型钢多向矫直机7之间的组立矫平机3包括：矫直机动力组件2、矫直运动支承辊16、翼板限位滚轮17、组立扶正矫平滚轮4、组立矫平工作油缸6。

所述组立矫平机3的矫直机动力组件2包括矫直机电机、矫直机减速机，所述矫直机电机通过矫直机减速机与矫直运动支承辊16连接，多组组立扶正矫平滚轮4设置在矫直运动支承辊16上方。

所述组立扶正矫平滚轮4与组立矫平工作油缸6连接，所述组立矫平工作油缸6带动所述组立扶正矫平滚轮4升降运动，所述组立扶正矫平滚轮4还与侧丝杠连接，所述侧丝杠带动所述组立扶正矫平滚轮4横向运动，所述多组组立扶正矫平滚轮4在组立矫平工作油缸6及侧丝杠的带动下升降运动及横向运动，以调整翼板矫平位置或腹板组立位置。

所述翼板限位滚轮17与组立扶正矫平滚轮4形成稳定翼板及腹板的T型钢形状；所述送料辊道1上设置有限位滚轮及扶正装置。所述多个组立矫平机3的操作台12设置在同一侧。

位于机组中部的T型钢多向矫直机7包括：位于机架顶部的矫直机上工作油缸9、上拱主动矫直辊10、矫直机下工作油缸14、下凹主动矫直辊11、侧向矫直支承滚轮5及侧向矫直液压主动滚轮8。

所述矫直机上工作油缸9与上拱主动矫直辊10连接，所述矫直机下工作油缸14与下凹主动矫直辊11连接，所述上拱主动矫直辊10位于T型钢的翼板上方并对翼板的上拱缺陷进行矫直，所述下凹主动矫直辊11位于T 型钢的翼板下方并对翼板的下凹缺陷进行矫直，多组侧向矫直支承滚轮5及侧向矫直液压主动滚轮8位于T型钢的翼板左右两侧并对翼板的变形缺陷进行矫平。

所述T型钢多向矫直机7的焊接机构的焊枪13设置在焊***架上，所述焊***架固定设置，滚轮组机构形成供T型板的腹板和翼板运动的焊接空间，所述滚轮组机构包括翼板限位滚轮17、组立扶正矫平滚轮4、侧向矫直支承滚轮5、侧向矫直液压主动滚轮8；所述T型板的腹板和翼板在焊接空间中完成速度可调的连续焊接。

上述的组立矫平工作油缸6、矫直机上工作油缸9及矫直机下工作油缸14与液压***15连接。

在组立焊接时，采用了反变形的方式，给腹板及翼板施加反变形力，使焊接应力释放到较低水平，在焊接完成后，根据T型钢冷却变形的具体情况在针对性施加压力，解决变形给产品外观带来的影响。

具体的，在组立焊接时，将翼板平放在送料辊道1中部，将腹板立起顺着翼板中心线放置好。开动上料的送料辊道1电机将形成倒T型的两块钢板送入组立矫平机3，组立矫平机3入口处有提前调整好位置的控制腹板和翼板位置的导轮及组立扶正矫平滚轮4，组立扶正矫平滚轮4为具有横向滚轮和纵向滚轮的复合滚轮，当腹板和翼板进入上述复合滚轮组中时，两侧的横向滚轮将腹板夹紧扶正，纵向滚轮压在翼板上对其施加向下压力，将翼板压在下方的矫直运动支承辊16上，保证翼板和腹板的垂直对正，组立完成。

组立完成的腹板和翼板运行到T型钢多向矫直机7的中部时，矫直机上工作油缸9向下运动，将上拱主动矫直辊10压到腹板上沿，矫直机下工作油缸14向上运动，将下凹主动矫直辊11贴紧翼板的底面，上拱主动矫直辊10和下凹主动矫直辊11共同将腹板和翼板压紧。两侧的侧向矫直液压主动滚轮8和侧向矫直支承滚轮5轻轻扶在翼板两边，控制翼板的运动方向不发生偏斜。两侧焊枪13调整好电流电压后同时焊接，调整焊枪13的焊接速度保证焊脚的尺寸符合用户要求和焊接规范。

焊接完成后，T型钢应力释放产生的形变，需要进一步进行针对性的矫直。

如果是翼板两边翘曲变形的缺陷，可以在焊接过程中将焊接好的T型钢翼板两边高点放在已调整好距离的组立矫平机3的多道组立扶正矫平滚轮4下，组立矫平工作油缸6向下移动，对翘曲部分进行矫平，可有效解决翼板焊接变形问题。

如果是T型钢上拱变形，将两边的组立矫平机3的多道组立扶正矫平滚轮4放下，压在T型钢的翼板上，调整组立扶正矫平滚轮4横向夹紧腹板，矫直机上工作油缸9向下运行，使与之相连的上拱主动矫直辊10对T型钢腹板拱形部分向下施加压力，采用点动或连续滚动的方式，将上拱部分压平。

如果是T型钢下凹变形，将两边的组立矫平机3的多道组立扶正矫平滚轮4放下，压在T型钢的翼板上，调整组立扶正矫平滚轮4横向夹紧腹板，位于机架底部的矫直机下工作油缸14向上运动，使与之相连的下凹主动矫直辊11向上对下凹的翼板底部施压，将下凹的部分顶起。

在消除上拱或下凹缺陷过程中，由于应力的释放和转移，有可能还会出现侧向弯曲，此时需要针对弯曲的方向，通过侧向矫直支承滚轮5和侧向矫直液压主动滚轮8进行点压或滚压，由两侧的组立矫平机3提供动力，共同解决侧弯问题。

通过本实施例的装置可以较好解决T型钢组立、焊接及矫直等多个环节中出现的问题，大大减少一次性设备投入和生成过程中费时费力的倒运环节，极大提升T型钢的生产效率和产品质量，较好解决各种应力释放造成的T型钢变形，保证T型钢及T型钢成本如龙骨产品的质量，降低人工成本及制造成本。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种T型钢组立焊接矫直机，其特征在于：包括T型钢多向矫直机，所述T型钢多向矫直机两侧对称各设置有一台组立矫平机，两台组立矫平机外侧还各设置有一台辅助翼板、腹板定位运送的送料辊道；

位于送料辊道与T型钢多向矫直机之间的组立矫平机包括：矫直机动力组件、矫直运动支承辊、翼板限位滚轮、组立扶正矫平滚轮、组立矫平工作油缸，所述矫直运动支承辊与矫直机动力组件连接，多组组立扶正矫平滚轮设置在矫直运动支承辊上方，所述组立扶正矫平滚轮与组立矫平工作油缸连接，所述组立矫平工作油缸带动所述组立扶正矫平滚轮升降运动，所述组立扶正矫平滚轮还与侧丝杠连接，所述侧丝杠带动所述组立扶正矫平滚轮横向运动，所述翼板限位滚轮与组立扶正矫平滚轮形成稳定翼板及腹板的T型钢形状；

位于机组中部的T型钢多向矫直机包括：位于机架顶部的矫直机上工作油缸、上拱主动矫直辊、矫直机下工作油缸、下凹主动矫直辊、侧向矫直支承滚轮及侧向矫直液压主动滚轮，所述矫直机上工作油缸与上拱主动矫直辊连接，所述矫直机下工作油缸与下凹主动矫直辊连接，所述上拱主动矫直辊位于T型钢的翼板上方并对翼板的上拱缺陷进行矫直，所述下凹主动矫直辊位于T 型钢的翼板下方并对翼板的下凹缺陷进行矫直，多组侧向矫直支承滚轮及侧向矫直液压主动滚轮位于T型钢的翼板左右两侧并对翼板的变形缺陷进行矫平。

2.根据权利要求1所述的T型钢组立焊接矫直机，其特征在于：所述送料辊道上设置有限位滚轮及扶正装置。

3.根据权利要求1所述的T型钢组立焊接矫直机，其特征在于：所述组立矫平机的矫直机动力组件包括矫直机电机、矫直机减速机，所述矫直机电机通过矫直机减速机与矫直运动支承辊连接。

4.根据权利要求1所述的T型钢组立焊接矫直机，其特征在于：所述组立扶正矫平滚轮为具有横向滚轮和纵向滚轮的复合滚轮。

5.根据权利要求1所述的T型钢组立焊接矫直机，其特征在于：多个组立矫平机的操作台设置在同一侧。

6.根据权利要求1所述的T型钢组立焊接矫直机，其特征在于：所述T型钢多向矫直机的焊接机构的焊枪设置在焊***架上，所述焊***架固定设置，滚轮组机构形成供T型板的腹板和翼板运动的焊接空间，所述滚轮组机构包括翼板限位滚轮、组立扶正矫平滚轮、侧向矫直支承滚轮、侧向矫直液压主动滚轮；所述T型板的腹板和翼板在焊接空间中完成速度可调的连续焊接。

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