CN213201423U - 一种适用于自动上料线的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于自动上料线的输送机构，包括包括水平驱动***、升降***和卡爪夹持***；水平驱动***可控制升降***左右运动；升降***可控制卡爪夹持***上下移动；水平驱动***包括型材和设有水平驱动装置的水平驱动基座；升降***包括设有升降驱动装置的升降基座；型材上设有齿条和第一滑轨；水平驱动基座上设有匹配第一滑轨的滑块；水平驱动装置上设有匹配齿条的齿轮，水平驱动装置通过带动齿轮旋转，带动水平驱动基座沿齿条运动；水平驱动基座连接升降基座，可带升降基座沿型材运动。

Description

一种适用于自动上料线的输送机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化的自动线输送领域，特别涉及一种适用于自动上料线的输送机构。

背景技术

现在社会中，为提高生产效率，自动化设备越发普及。针对加工制造行业，物流输送、转运属于提高自动化水平，提高生产效率的重中之中。

为了加快物品的物料速度，在物料的过程中经常用到流水线，传统的流水线仅仅能够实现物料的传动功能，不能够实现物料的自动上料、下料，而且传送带的张力调节结构复杂，甚至无法调节，不能够满足现代社会对产品分拣流水线的需求。在物品夹持中，为保证夹爪同步夹持，长采用双驱动机构同步运动，驱动卡爪夹持

其次，简单的气缸、电动机夹持，由于结构简单，不能适应一些运输转运的精度要求；同时，无法满足流水线运输中，水平、竖直方向同时运动的需求；若采用机器臂，又无疑会增加成本，且不易维修。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种成本低，可完成水平、竖直方向运动，运行稳定的适用于自动上料线的输送机构。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种适用于自动上料线的输送机构，包括水平驱动***、升降***和卡爪夹持***；所述水平驱动***可控制所述升降***左右运动；所述升降***可控制所述卡爪夹持***上下移动；

所述水平驱动***包括型材和设有水平驱动装置的水平驱动基座；所述升降***包括设有升降驱动装置的升降基座；

所述型材上设有齿条和第一滑轨；所述水平驱动基座上设有匹配所述第一滑轨的滑块；所述水平驱动装置上设有匹配所述齿条的齿轮，所述水平驱动装置通过带动所述齿轮旋转，带动所述水平驱动基座沿所述齿条运动；所述水平驱动基座连接所述升降基座，可带所述升降基座沿所述型材运动。

进一步的，所述卡爪夹持***包括卡爪驱动装置、第一卡爪和第二卡爪；所述卡爪驱动装置可驱动所述第一卡爪在一定范围内往返运动；

所述第一卡爪上设有第一卡爪和第一齿条；所述第二卡爪上设有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条间设有从动齿；所述第一齿条可通过齿轮传输驱动所述从动齿带动所述第二齿条运动。

进一步的，所述型材两侧设有防止所述水平驱动基座超程的限位块。

进一步的，所述卡爪夹持***还包括卡爪基座；所述卡爪基座上设有卡爪导轨；所述第一卡爪和第二卡爪上设有匹配所述卡爪导轨的滑块。

进一步的，所述型材上设有保证所述升降基座水平方向运行平稳水平滑轨；所述升降基座上设有保证所述卡爪基座竖直方向运行平稳的竖直导轨。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1、设有水平驱动***、升降***和卡爪夹持***，三者相互联动，组成一个可针对自动上料线的自动化***，设有滑轨，可保障运行过程平缓无偏移，稳定性好且易于维护。

2、第一卡爪上设有第一卡爪和第一齿条；第二卡爪上设有第二齿条，第一齿条与第二齿条间设有从动齿；第一齿条可通过齿轮传输驱动从动齿带动第二齿条运动；保障了卡爪夹持***夹持过程平稳，保障第一卡爪和第二卡爪同步运动无延迟，增强夹持过程稳定性，同时，因利用齿轮传动，传动精度高，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构***示意图；

图2为本实用新型中卡爪夹持***的具体示意图；

图3为本实用新型中卡爪基座的具体示意图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图3示出了本实用新型适于行车转向的适用于自动上料线的输送机构的实施方式，包括水平驱动***、升降***和卡爪夹持***；水平驱动***可控制升降***左右运动；升降***可控制卡爪夹持***上下移动；

水平驱动***包括型材20和设有水平驱动装置2的水平驱动基座25；升降***包括设有升降驱动装置1的升降基座12；

型材20上设有齿条21和第一滑轨22；水平驱动基座25上设有匹配第一滑轨22的滑块；水平驱动装置2上设有匹配齿条21的齿轮，水平驱动装置2通过带动齿轮旋转，带动水平驱动基座沿齿条21运动；水平驱动基座25连接升降基座12，可带升降基座12沿型材20运动。型材20两侧设有防止水平驱动基座25超程的限位块24。型材20上设有保证升降基座12水平方向运行平稳水平滑轨23；升降基座12上设有保证卡爪基座7竖直方向运行平稳的竖直导轨13。卡爪夹持***包括卡爪驱动装置4、卡爪基座7、第一卡爪5和第二卡爪6；卡爪驱动装置4可驱动第一卡爪5在一定范围内往返运动；第一卡爪5和第二卡爪6上设有匹配卡爪导轨71的滑块。

第一卡爪5上设有第一卡爪端51和第一齿条52；第二卡爪6上设有第二齿条52，第一齿条52与第二齿条62间设有从动齿8；第一齿条52可通过齿轮传输驱动从动齿8带动第二齿条62运动。

其中，升降驱动装置1、水平驱动装置2和卡爪驱动装置4均壳采用气缸、油缸或电动推缸。

本发明具有成本低，可完成水平、竖直方向运动，运行稳定的特点，由于设有水平驱动***、升降***和卡爪夹持***，三者相互联动，组成一个可针对自动上料线的自动化***，设有滑轨，可保障运行过程平缓无偏移，稳定性好且易于维护；第一卡爪上设有第一卡爪和第一齿条；第二卡爪上设有第二齿条，第一齿条与第二齿条间设有从动齿；第一齿条可通过齿轮传输驱动从动齿带动第二齿条运动；保障了卡爪夹持***夹持过程平稳，保障第一卡爪和第二卡爪同步运动无延迟，增强夹持过程稳定性，同时，因利用齿轮传动，传动精度高，使用寿命长。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于自动上料线的输送机构，其特征在于：包括水平驱动***、升降***和卡爪夹持***；所述水平驱动***可控制所述升降***左右运动；所述升降***可控制所述卡爪夹持***上下移动；

所述水平驱动***包括型材(20)和设有水平驱动装置(2)的水平驱动基座(25)；所述升降***包括设有升降驱动装置(1)的升降基座(12)；

所述型材(20)上设有齿条(21)和第一滑轨(22)；所述水平驱动基座(25)上设有匹配所述第一滑轨(22)的滑块；所述水平驱动装置(2)上设有匹配所述齿条(21)的齿轮，所述水平驱动装置(2)通过带动所述齿轮旋转，带动所述水平驱动基座沿所述齿条(21)运动；所述水平驱动基座(25)连接所述升降基座(12)，可带所述升降基座(12)沿所述型材(20)运动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动上料线的输送机构，其特征在于：所述卡爪夹持***包括卡爪驱动装置(4)、第一卡爪(5)和第二卡爪(6)；所述卡爪驱动装置(4)可驱动所述第一卡爪(5)在一定范围内往返运动；

所述第一卡爪(5)上设有第一卡爪端(51)和第一齿条(52)；所述第二卡爪(6)上设有第二齿条(52)，所述第一齿条(52)与所述第二齿条(62)间设有从动齿(8)；所述第一齿条(52)可通过齿轮传输驱动所述从动齿(8)带动所述第二齿条(62)运动。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动上料线的输送机构，其特征在于：所述型材(20)两侧设有防止所述水平驱动基座(25)超程的限位块(24)。

4.根据权利要求2所述的一种适用于自动上料线的输送机构，其特征在于：所述卡爪夹持***还包括卡爪基座(7)；所述卡爪基座(7)上设有卡爪导轨(71)；所述第一卡爪(5)和第二卡爪(6)上设有匹配所述卡爪导轨(71)的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种适用于自动上料线的输送机构，其特征在于：所述型材(20)上设有保证所述升降基座(12)水平方向运行平稳水平滑轨(23)；所述升降基座(12)上设有保证所述卡爪基座(7)竖直方向运行平稳的竖直导轨(13)。

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