CN213201306U - 一种自动上料机架流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机架流水线，包括底板、驱动结构和上料结构；底板：其上表面分别设置有传送支架和安装架，安装架位于传送支架的左侧，传送支架上端内部壁左右对称转动连接滚轴，两个滚轴之间通过传送带传动，底板的上表面右侧设置有第一电机，第一电机的输出轴端头设置的皮带轮与右侧的滚轴前端设置的皮带轮通过皮带传动连接；驱动结构：设置于安装架的顶板下端；上料结构：设置于驱动结构的上端，上料结构的上端设置有上料板；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于传送支架前侧面，该自动上料机架流水线，可以实现连续的自动往复上料，还能保证连续上料的稳定，防止物料掉落，上料效率较高。

Description

一种自动上料机架流水线

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种自动上料机架流水线。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，也可以是非同步传输，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求，输送线在企业的批量生产中不可或缺，传统工艺中的流水线大多为人工操作，无法实现自动上料，效率较低，因此提出一种自动上料机架流水线势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上料机架流水线，可以实现连续的自动往复上料，还能保证连续上料的稳定，防止物料掉落，上料效率较高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料机架流水线，包括底板、驱动结构和上料结构；

底板：其上表面分别设置有传送支架和安装架，安装架位于传送支架的左侧，传送支架上端内部壁左右对称转动连接滚轴，两个滚轴之间通过传送带传动连接，底板的上表面右侧设置有第一电机，第一电机的输出轴端头设置的皮带轮与右侧的滚轴前端设置的皮带轮通过皮带传动连接；

驱动结构：设置于安装架的顶板下端；

上料结构：设置于驱动结构的上端，上料结构的上端设置有上料板；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于传送支架的前侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，第一电机的输入端电连接控制开关组的输出端，可以实现连续的自动往复上料，还能保证连续上料的稳定，防止物料掉落，上料效率较高。

进一步的，所述驱动结构包括第二电机、旋转筒、短杆、连杆和齿条板，所述第二电机设置于安装架的顶板底面左侧，第二电机的输出轴底端固定连接有短杆，安装架的顶板中部通孔内部转动连接有旋转筒，旋转筒的底面转动连接有连杆，连杆上表面前端设置的滑槽板内部滑动连接有齿条板，齿条板与旋转筒下端的齿牙啮合连接，齿条板的左侧端头通过销轴与短杆的右侧端头转动连接，第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端，为后续自动上料提供稳定的驱动力，保证连续上料的稳定。

进一步的，所述上料结构包括转轴、第二挡杆和V型滑槽，所述 V型滑槽设置于旋转筒的外弧面中部，旋转筒的内部滑动插接有转轴，转轴的外弧面下端设置有第二挡杆，第二挡杆与V型滑槽滑动连接，转轴的上表面设置有上料板，可以使转轴上下移动，从而实现自动上料。

进一步的，所述上料结构还包括U型滑槽和第一挡杆，所述U型滑槽设置于转轴的中部，安装架的上表面设置有外壳，外壳的左侧内部壁设置有第一挡杆，第一挡杆与U型滑槽滑动连接，外壳的上表面中部设置有与转轴位置对应的通孔，对转轴起到限位作用。

进一步的，还包括挡板，所述挡板前后对称设置于传送支架的上表面，可以防止物料掉落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动上料机架流水线，具有以下好处：

1、通过控制开关组控制第二电机工作，第二电机输出轴带动短杆旋转，齿条板的左侧端头通过销轴与短杆的右侧端头转动连接，从而使齿条板左右移动，齿条板与旋转筒下端的齿牙啮合连接，旋转筒与安装架中部通孔转动连接，齿条板移动带动旋转筒转动，从而使旋转筒做往复旋转运动，为后续自动上料提供稳定的驱动力，齿条板与连杆上表面前端设置的滑槽板滑动连接，连杆与旋转筒的底面中心处转动连接，保证齿条板始终处于旋转筒的相切部位，防止齿条板错位，保证连续上料的稳定。

2、旋转筒中部设的V型滑槽与转轴外弧面下端设置的第二挡杆滑动连接，而转轴与旋转筒的内部壁活动插接，转轴中部设置的U型滑槽与外壳内部设置的第一挡杆滑动连接，所以当第一挡杆位于U型滑槽的竖向槽内部时，限制转轴旋转，转轴沿V型滑槽向上移动，将上料板端头夹持的物料向上移动，当第一挡杆位于U型滑槽的横向槽内部时，转轴限制上下移动，转轴随旋转筒转动90°，然后第一挡杆滑入U型滑槽的竖向槽，再次限制转轴转动，转轴下移，将上料板端头夹持的物料放置于传送带的上表面，从而实现自动循环上料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动结构示意图；

图3为本实用新型上料结构示意图。

图中：1底板、2驱动结构、21第二电机、22旋转筒、23短杆、 24连杆、25齿条板、3上料结构、31转轴、32U型滑槽、33第一挡杆、34第二挡杆、35V型滑槽、4传送支架、5滚轴、6第一电机、 7传送带、8安装架、9外壳、10上料板、11控制开关组、12挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料机架流水线，包括底板1、驱动结构2和上料结构3；

底板1：其上表面分别设置有传送支架4和安装架8，安装架8 位于传送支架4的左侧，传送支架4上端内部壁左右对称转动连接滚轴5，两个滚轴5之间通过传送带7传动连接，底板1的上表面右侧设置有第一电机6，第一电机6的输出轴端头设置的皮带轮与右侧的滚轴5前端设置的皮带轮通过皮带传动连接，控制开关组11控制第一电机6工作，第一电机6的输出轴端头设置的皮带轮与右侧的滚轴 5前端设置的皮带轮通过皮带传动连接，带动右侧的滚轴5转动，两个滚轴5之间通过传送带7传动，从而带动传送带7上表面的物料向右传动；

驱动结构2：设置于安装架8的顶板下端，驱动结构2包括第二电机21、旋转筒22、短杆23、连杆24和齿条板25，第二电机21设置于安装架8的顶板底面左侧，第二电机21的输出轴底端固定连接有短杆23，安装架8的顶板中部通孔内部转动连接有旋转筒22，旋转筒22的底面转动连接有连杆24，连杆24上表面前端设置的滑槽板内部滑动连接有齿条板25，齿条板25与旋转筒22下端的齿牙啮合连接，齿条板25的左侧端头通过销轴与短杆23的右侧端头转动连接，通过控制开关组11控制第二电机21工作，第二电机21输出轴带动短杆23旋转，齿条板25的左侧端头通过销轴与短杆23的右侧端头转动连接，从而使齿条板25左右移动，齿条板25与旋转筒22 下端的齿牙啮合连接，旋转筒22与安装架8中部通孔转动连接，齿条板25移动带动旋转筒22转动，从而使旋转筒22做往复旋转运动，为后续自动上料提供稳定的驱动力，齿条板25与连杆24上表面前端设置的滑槽板滑动连接，连杆24与旋转筒22的底面中心处转动连接，保证齿条板25始终处于旋转筒22的相切部位，防止齿条板25错位，保证连续上料的稳定；

上料结构3：设置于驱动结构2的上端，上料结构3的上端设置有上料板10，上料结构3包括转轴31、第二挡杆34和V型滑槽35， V型滑槽35设置于旋转筒22的外弧面中部，旋转筒22的内部滑动插接有转轴31，转轴31的外弧面下端设置有第二挡杆34，第二挡杆34与V型滑槽35滑动连接，转轴31的上表面设置有上料板10，上料结构3还包括U型滑槽32和第一挡杆33，U型滑槽32设置于转轴 31的中部，安装架8的上表面设置有外壳9，外壳9的左侧内部壁设置有第一挡杆33，第一挡杆33与U型滑槽32滑动连接，外壳9的上表面中部设置有与转轴31位置对应的通孔，旋转筒22中部设的V 型滑槽35与转轴31外弧面下端设置的第二挡杆34滑动连接，而转轴31与旋转筒22的内部壁活动插接，转轴31中部设置的U型滑槽 32与外壳9内部设置的第一挡杆33滑动连接，所以当第一挡杆33 位于U型滑槽32的竖向槽内部时，限制转轴31旋转，转轴31沿V 型滑槽35向上移动，将上料板10端头夹持的物料向上移动，当第一挡杆33位于U型滑槽32的横向槽内部时，转轴31限制上下移动，转轴31随旋转筒22转动90°，然后第一挡杆33滑入U型滑槽32 的竖向槽，再次限制转轴31转动，转轴31下移，将上料板10端头夹持的物料放置于传送带7的上表面，从而实现自动循环上料；

其中：还包括控制开关组11，控制开关组11设置于传送支架4 的前侧面，控制开关组11的输入端电连接外部电源，第一电机6和第二电机21的输入端均电连接控制开关组11的输出端，保证各结构电路的正常运转。

其中：还包括挡板12，挡板12前后对称设置于传送支架4的上表面，可以防止物料掉落。

在使用时：通过控制开关组11控制第二电机21工作，第二电机 21输出轴带动短杆23旋转，齿条板25的左侧端头通过销轴与短杆 23的右侧端头转动连接，从而使齿条板25左右移动，齿条板25与旋转筒22下端的齿牙啮合连接，旋转筒22与安装架8中部通孔转动连接，齿条板25移动带动旋转筒22转动，从而使旋转筒22做往复旋转运动，为后续自动上料提供稳定的驱动力，齿条板25与连杆24 上表面前端设置的滑槽板滑动连接，连杆24与旋转筒22的底面中心处转动连接，保证齿条板25始终处于旋转筒22的相切部位，防止齿条板25错位，保证连续上料的稳定，旋转筒22中部设的V型滑槽 35与转轴31外弧面下端设置的第二挡杆34滑动连接，而转轴31与旋转筒22的内部壁活动插接，转轴31中部设置的U型滑槽32与外壳9内部设置的第一挡杆33滑动连接，所以当第一挡杆33位于U型滑槽32的竖向槽内部时，限制转轴31旋转，转轴31沿V型滑槽35 向上移动，将上料板10端头夹持的物料向上移动，当第一挡杆33位于U型滑槽32的横向槽内部时，转轴31限制上下移动，转轴31随旋转筒22转动90°，然后第一挡杆33滑入U型滑槽32的竖向槽，再次限制转轴31转动，转轴31下移，将上料板10端头夹持的物料放置于传送带7的上表面，从而实现自动循环上料，然后控制开关组11控制第一电机6工作，第一电机6的输出轴端头设置的皮带轮与右侧的滚轴5前端设置的皮带轮通过皮带传动连接，带动右侧的滚轴 5转动，两个滚轴5之间通过传送带7传动，从而带动传送带7上表面的物料向右传动，传送支架4的上表面前后对称设置有挡板12，可以防止物料掉落。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机6和第二电机21 均可选用东莞市威邦机电有限公司型号为5IK150RGU-CF交流电机，控制开关组11控制第一电机6和第二电机21工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上料机架流水线，其特征在于：包括底板(1)、驱动结构(2)和上料结构(3)；

底板(1)：其上表面分别设置有传送支架(4)和安装架(8)，安装架(8)位于传送支架(4)的左侧，传送支架(4)上端内部壁左右对称转动连接滚轴(5)，两个滚轴(5)之间通过传送带(7)传动连接，底板(1)的上表面右侧设置有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴端头设置的皮带轮与右侧的滚轴(5)前端设置的皮带轮通过皮带传动连接；

驱动结构(2)：设置于安装架(8)的顶板下端；

上料结构(3)：设置于驱动结构(2)的上端，上料结构(3)的上端设置有上料板(10)；

其中：还包括控制开关组(11)，所述控制开关组(11)设置于传送支架(4)的前侧面，控制开关组(11)的输入端电连接外部电源，第一电机(6)的输入端电连接控制开关组(11)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机架流水线，其特征在于：所述驱动结构(2)包括第二电机(21)、旋转筒(22)、短杆(23)、连杆(24)和齿条板(25)，所述第二电机(21)设置于安装架(8)的顶板底面左侧，第二电机(21)的输出轴底端固定连接有短杆(23)，安装架(8)的顶板中部通孔内部转动连接有旋转筒(22)，旋转筒(22)的底面转动连接有连杆(24)，连杆(24)上表面前端设置的滑槽板内部滑动连接有齿条板(25)，齿条板(25)与旋转筒(22)下端的齿牙啮合连接，齿条板(25)的左侧端头通过销轴与短杆(23)的右侧端头转动连接，第二电机(21)的输入端电连接控制开关组(11)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机架流水线，其特征在于：所述上料结构(3)包括转轴(31)、第二挡杆(34)和V型滑槽(35)，所述V型滑槽(35)设置于旋转筒(22)的外弧面中部，旋转筒(22)的内部滑动插接有转轴(31)，转轴(31)的外弧面下端设置有第二挡杆(34)，第二挡杆(34)与V型滑槽(35)滑动连接，转轴(31)的上表面设置有上料板(10)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料机架流水线，其特征在于：所述上料结构(3)还包括U型滑槽(32)和第一挡杆(33)，所述U型滑槽(32)设置于转轴(31)的中部，安装架(8)的上表面设置有外壳(9)，外壳(9)的左侧内部壁设置有第一挡杆(33)，第一挡杆(33)与U型滑槽(32)滑动连接，外壳(9)的上表面中部设置有与转轴(31)位置对应的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机架流水线，其特征在于：还包括挡板(12)，所述挡板(12)前后对称设置于传送支架(4)的上表面。

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