CN213199941U - 一种两轮车自动平衡*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轮车自动平衡***，包括车体，所述车体内置有速度传感器、倾角传感器、控制器和液压驱动总成；所述液压驱动总成包括电机和经由电机驱动的液压泵，所述液压泵通过管道连接于液压缸，所述管道上设有液压阀，所述控制器分别电性连接于速度传感器、倾角传感器、电机和液压阀；所述液压缸输出端的活塞杆活动连接于支撑架的外侧顶端，所述支撑架的右端底部活动连接有支撑轮，所述支撑架的左端活动连接于连接架。本实用新型可在正常行使时收起支撑轮；在龟速行使、停车、骑乘人腿脚不便、下雨、道路泥泞、坑洼路段、上坡堵车等情况时无需骑乘人用双脚支撑，能自动支撑两轮车并保持平衡；造价低，性能可靠。

Description

一种两轮车自动平衡***

技术领域

本实用新型涉及两轮车的平衡***技术领域，具体为一种两轮车自动平衡***。

背景技术

现有的两轮车支撑大多是纯机械，靠人力在车停止时使用，在堵车等临时停车时必须用脚支撑，当下雨、上坡堵车、道路泥泞坑洼、后座人较重或骑乘人腿脚不便等情况下，骑乘人用脚支撑很不方便，容易摔倒。需要后退时人必须下车推，力气小的骑手压力较大。如果轮胎破损或漏气较大，推行到维修点很困难。而小型电动三轮车由于中心高，稳定性差，容易侧翻，不安全。并且行驶时多一个轮子接触地面，能耗较高。新出现的力矩陀螺仪自平衡两轮车主要用于中高速，而且技术复杂，价格过高。为此，我们推出一种两轮车自动平衡***。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轮车自动平衡***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轮车自动平衡***，包括车体，所述车体内置有速度传感器、倾角传感器、控制器和液压驱动总成；

所述液压驱动总成包括电机和经由电机驱动的液压泵，所述液压泵通过管道连接于液压缸，所述管道上设有液压阀，所述控制器分别电性连接于速度传感器、倾角传感器、电机和液压阀；

所述液压缸通过连接架活动连接于车体后部、中部或前部，所述液压缸输出端的活塞杆活动连接于支撑架的外侧顶端，所述支撑架的右端底部活动连接有支撑轮，所述支撑架的左端活动连接于连接架。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接架的上下部外侧分别设有上凹槽和下凹槽，所述液压缸顶部通过第一销轴活动连接于上凹槽内，所述支撑架的左端通过第二销轴活动连接于下凹槽内。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑架的外侧顶端焊接有连接耳，所述活塞杆通过第三销轴活动连接于连接耳。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接架与车体为一体成型设置，所述连接架设置有左右对称的两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可在正常行使时收起支撑轮；在龟速行使、停车、骑乘人腿脚不便、下雨、道路泥泞、坑洼路段、上坡堵车等情况时无需骑乘人用双脚支撑，能自动支撑两轮车并保持平衡；可有助于开发倒车功能和全封闭车厢；造价低，性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型电性连接结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型连接架、液压缸和支撑架的连接剖视结构示意图；

图4为本实用新型车体、旋转油缸、活塞轴、转动架和支撑轮连接的侧剖结构示意图；

图5为本实用新型旋转油缸、活塞轴、转动架和支撑轮连接的结构示意图。

图中：1速度传感器、2倾角传感器、3控制器、4支撑轮、5液压驱动总成、6车体、7管道、8液压缸、9电机、10液压泵、11液压阀、12连接架、13第一销轴、14活塞杆、15第二销轴、16上凹槽、17下凹槽、18第三销轴、19支撑架、20连接耳、21旋转油缸、22活塞轴、23转动架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种两轮车自动平衡***，包括车体6，所述车体6内置有速度传感器1、倾角传感器2、控制器3和液压驱动总成5；

所述液压驱动总成5包括电机9和经由电机9驱动的液压泵10，所述液压泵10通过管道7连接于液压缸8，所述管道7上设有液压阀11，所述控制器3分别电性连接于速度传感器1、倾角传感器2、电机9和液压阀11；

所述液压缸8通过连接架12活动连接于车体6后部、中部或前部，所述液压缸8输出端的活塞杆14活动连接于支撑架19的外侧顶端，所述支撑架19的右端底部活动连接有支撑轮4，所述支撑架19的左端活动连接于连接架12。

具体的，所述连接架12的上下部外侧分别设有上凹槽16和下凹槽17，所述液压缸8顶部通过第一销轴13活动连接于上凹槽16内，所述支撑架19的左端通过第二销轴15活动连接于下凹槽17内。

具体的，所述支撑架19的外侧顶端焊接有连接耳20，所述活塞杆14通过第三销轴18活动连接于连接耳20。

具体的，所述连接架12与车体6为一体成型设置，所述连接架12设置有左右对称的两组。

具体的，使用时，速度传感器1和倾角传感器2分别用于检测车体6的速度和倾斜数据，控制器3收到速度和倾角数据并计算后，使得电机9带动液压泵10工作，并同时开启管道7上设有的液压阀11，使得液压油经由管道7进入至液压缸8，从而使得活塞杆14伸出或者回缩，使得支撑架19上的支撑轮4接触地面或者离开地面，从而使车体6自动保持平衡。

实施例2：

请参阅图1、4和5，本实用新型提供一种技术方案：一种两轮车自动平衡***，包括车体6，所述车体6内置有速度传感器1、倾角传感器2、控制器3和液压驱动总成5；

所述液压驱动总成5包括电机9和经由电机9驱动的液压泵10，所述液压泵10通过管道7连接于旋转油缸21，所述控制器3分别电性连接于速度传感器1、倾角传感器2、电机9和液压阀11；

所述旋转油缸21固定于车体6后部、中部或前部，所述旋转油缸21输出端的活塞轴22连接有转动架23，所述转动架23的末端活动连接有支撑轮4。

旋转油缸21采用的品牌为Honeywell/霍尼韦尔，其具体型号为：HSC25/32/40/50/63*90。

具体的，使用时，速度传感器1和倾角传感器2分别用于检测车体6的速度和倾斜数据，控制器3收到速度和倾角数据并计算后，使得电机9带动液压泵10工作，并同时开启管道7上设有的液压阀11，使得液压油经由管道7进入至旋转油缸21，从而使得活塞轴22逆时针转动，使得转动架23上的支撑轮4接触地面或者离开地面，从而使车体6自动保持平衡。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种两轮车自动平衡***，包括车体（6），其特征在于：所述车体（6）内置有速度传感器（1）、倾角传感器（2）、控制器（3）和液压驱动总成（5）；

所述液压驱动总成（5）包括电机（9）和经由电机（9）驱动的液压泵（10），所述液压泵（10）通过管道（7）连接于液压缸（8），所述管道（7）上设有液压阀（11），所述控制器（3）分别电性连接于速度传感器（1）、倾角传感器（2）、电机（9）和液压阀（11）；

所述液压缸（8）通过连接架（12）活动连接于车体（6）后部、中部或前部，所述液压缸（8）输出端的活塞杆（14）活动连接于支撑架（19）的外侧顶端，所述支撑架（19）的右端底部活动连接有支撑轮（4），所述支撑架（19）的左端活动连接于连接架（12）。

2.根据权利要求1所述的一种两轮车自动平衡***，其特征在于：所述连接架（12）的上下部外侧分别设有上凹槽（16）和下凹槽（17），所述液压缸（8）顶部通过第一销轴（13）活动连接于上凹槽（16）内，所述支撑架（19）的左端通过第二销轴（15）活动连接于下凹槽（17）内。

3.根据权利要求1所述的一种两轮车自动平衡***，其特征在于：所述支撑架（19）的外侧顶端焊接有连接耳（20），所述活塞杆（14）通过第三销轴（18）活动连接于连接耳（20）。

4.根据权利要求1所述的一种两轮车自动平衡***，其特征在于：所述连接架（12）与车体（6）为一体成型设置，所述连接架（12）设置有左右对称的两组。

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