CN211995944U - 一种车用扶正***及包括该***的车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车用扶正***及包括该***的车，包括防倾结构，所述防倾结构包括油缸、为敞口容器的油箱，所述油箱通过油管与油缸相接；所述油管上还串联有用于控制油管通断状态的截断阀；还包括通过管道连接在所述油管上或油缸上的补油源，所述补油源用于在油管截断状态下，向油缸的缸体中补充液压油。所述车包括所述扶正***。采用本方案，可有效对车进行扶正约束。

Description

一种车用扶正***及包括该***的车

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种车用扶正***及包括该***的车。

背景技术

常见的两轮车，包括了自行车、电动自行车、摩托车等，对于两轮车辆而言，轮胎都是必不可少的设备。现有的两轮车具有一前一后两个车轮，当需要避让行人或是遇到红绿灯等情况需要临时刹车时，都是先由骑行人员刹车，同时将一只或两只脚蹬至地面，用骑行人员的身体来确保车身的稳定、防止车辆倾倒。这种方式需要人力进行支撑，对于电瓶车或摩托车等较重车辆而言，荷载较大，特别是导致重型摩托车不便女性骑行。并且骑行人员的脚掌着地，存在被后方的其余两轮车轧上受伤的风险。现有技术中，也有一些用于儿童学车用的自行车，该类自行车在后轮两侧设置有两个侧轮，用于防止学车的儿童跌倒，但是该类车辆为了便于人们学骑自行车，其侧轮都是高于前后轮胎的，且其侧轮相对车架完全固定，在倾倒一定角度后支撑住车架和骑行人员，因此在正常骑行过程中其侧轮始终无法贴合地面，不仅会导致拐弯弧度被迫增大、不利于拐弯，而且当遇到颠簸不平的路面时无法起到任何作用，两轮车在突遇地面凹坑或凸起时也极易导致车辆倾倒。为了解决上述问题，本申请的发明人请求保护了“一种两轮车自平衡防倾结构及基于该防倾结构的两轮车”(CN209667264U、 CN109823450A)，上述现有技术通过为两轮车配置能够随着路面起伏进行升降的侧轮、能够阻止侧轮向上运动的止动机构等，来实现了提高两轮车对凹凸不平的地面的适应能力，并且在临时停车时无需骑行人员用脚支撑的目的。不过申请人在继续研究过程中发现，上述技术方案在具体实施时存在如下缺陷：由于侧轮只能够进行上下升降，当两轮车转弯、车身倾斜并停车时，由于侧轮被锁定时相对于油缸的伸出状态不同，防倾结构仍然无法可靠的避免车辆发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车用扶正***及包括该***的车，以解决现有技术中的如为两轮车自平衡防倾结构的防倾结构无法提高两轮车转弯时的安全性的问题，达到实现如对停车状态下的车辆提供防倒支撑。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种车用扶正***及包括该***的车，包括防倾结构，所述防倾结构包括油缸、为敞口容器的油箱，所述油箱通过油管与油缸相接；所述油管上还串联有用于控制油管通断状态的截断阀；还包括通过管道连接在所述油管上或油缸上的补油源，所述补油源用于在油管截断状态下，向油缸的缸体中补充液压油。

针对现有技术中两轮车自平衡防倾结构的工作模式，以公开号为CN209667264U的专利申请文件为例，防倾结构的工作模式为：如阀门打开，油缸中的油腔与油箱导通，此时活塞上部的液压油并不会对活塞的运动进行约束，故在弹性件的作用下，侧轮相对于车架的高度可匹配地面的起伏变化，但如果车辆在转弯，且车身倾斜，车辆停止或速度过慢的情况下，此时即使通过阀门对侧轮的运动进行了锁止，但此时车身锐角侧的防倾结构由于此时为一根长度缩短的刚性杆，且随车身发生了同步倾斜，故此状态下防倾结构的功能有待于进一步强化。

针对以上问题，本实用新型提供的技术方案中，所述扶正***可运用于如两轮摩托车、两轮电动车、两轮自行车以及其他有必要通过增加防倾结构的车辆上，在结构设计上，通过设置所述补油源，在截断阀截断，车辆减速过程中或完成减速停止后，通过向油缸中补充液压油，通过此时活塞环被推出，使得安装于防倾结构上的侧轮相对于油缸继续伸出，此时，防倾结构的长度增加，通过防倾结构对车架提供的推力，可使得车架能够以车轮与地面的接触点为转动中心发生摆动，达到扶正车辆的目的。同时，由于利用油缸作为扶正车辆的执行机构，故在现有防倾结构上进行简单改进即可获得本方案。同时，车辆扶正以液压为动力，故本扶正***可有效的用于重载工况：即使车辆完全停车，在成本较低、组成零部件选型容易的情况下，即可达到相应扶正目的。

在具体运用时：防倾结构的上端可固定在车架上任意位置，具体布局本领域技术人员可以根据车辆的具体结构、车辆形状进行适应性的连接与选择。

更进一步的技术方案为：

作为一种具体的防倾结构形式以及补油源形式，设置为：所述防倾结构为两个，所述补油源包括具有两个液压腔室的液压缸，液压缸的活塞环作为两个液压腔室的边界，还包括用于驱动活塞环沿着液压缸轴线方向运动的驱动装置；

各防倾结构的缸体均通过管道与液压腔室相连通：其中一个防倾结构与其中一个液压腔室相连通，另一个防倾结构与另一个液压腔室相连通。本方案提供了一种结构简单、便于实现车辆两侧防倾结构匹配动作的技术方案。本方案中，由于所述活塞环作为两个液压腔室的边界，且各防倾结构均单独与一个液压腔室连接，在活塞环动作时，如防倾结构对称安装在车辆的左右侧，同时两油缸的缸径相等，这样，在液压缸动作时，如安装在车辆锐角侧的防倾结构伸长，安装在车辆钝角侧的防倾结构缩短，且以上伸长的数值与缩短的数值相等，这样，可达到：在补油源尽可能简单的情况下，两侧防倾结构能够为车辆随时提供可靠的支撑。在具体运用时，可采用液压缸的活塞杆对穿液压缸的缸体，以在活塞环运动时，两油压腔的容积改变等量变化。

作为一种具体的便于匹配动力、便于控制活塞环运动量、设置成本低的驱动装置实现方案，设置为：油压缸所述驱动装置为电动推杆。

为便于通过活塞环的位置检测补油源状态、车辆状态的实现方式，设置为：还包括用于检查活塞环位置的位置检查装置。在具体运用时，所述位置检测装置可采用相应传感器、触点开关等。

作为防倾结构的具体实现方式，设置为：所述防倾结构还包括连杆及压缩弹簧；

所述连杆与油缸同轴，且连杆的下端与油缸的上端固定连接；

所述油缸的活塞杆朝下，所述活塞杆的下端还安装有侧轮；

所述油管上还串联有用于控制油管通断状态的截断阀；

所述压缩弹簧的一端作用在油缸的缸体或连杆上，另一端作用在侧轮或位于缸体外侧的活塞杆上；

所述连杆的上端还设置有用于实现连杆与车体固定连接的连接部。本方案中，所述截断阀用于油缸止动，所述压缩弹簧用于匹配侧轮与地面的接触。所述连接部用于防倾结构在车架上的安装。作为本领域技术人员，无论是考虑油缸的受力，还是考虑车轮需要与侧轮同向行走，故需要设置如油缸防转机构，以上油缸防转机构可设置位于油缸上，如选用本身具有防转功能的油缸，亦可设置其他防转机构，如设置与油缸轴线平行的导向杆，在导向杆实现侧轮运动导向的同时，利用导向杆受剪，提供防转约束；同时，可利用压缩弹簧提供防转约束：压缩弹簧的两端分别与对应零部件固定连接即可。

更为具体的，如上提供的现有防倾结构的结构中，由于在截断阀截断相应油路之前，位于车架锐角侧的侧轮受压回缩，位于钝角侧的侧轮相对于连杆进一步伸出。此时，需要处于锐角侧的侧轮对车辆进行防倾平衡支撑，为使得相应防倾结构启动，同时为所述启动提供判断依据，设置为：还包括用于检测车辆状态的检测装置，所述检测装置为以下装置中的一种或几种：用于车辆倾斜角度检测的检测装置、用于车辆行驶速度检测的检测装置。由于本方案中包括用于车辆倾斜角度检测的检测装置，如采用设置在连杆上的角度传感器，所述角度传感器用于监测连杆轴线的角度，以上角度传感器即可反映车身倾斜状态，角度传感器的信号传递至控制模块或显示给骑行者或驾驶者，无论通过控制模块实现防倾结构自动控制，还是通过人工触发防倾结构工作，如根据显示值进行防倾结构手动控制，均可达到通过防倾结构对车架进行扶正的目的，以强化支撑能力。以上用于车辆行驶速度检测的检测装置旨在实现：根据现有车辆行驶速度，判断该速度与启动补油源工作的设定速度阈值的关系，如具体速度小于等于所述速度阈值，补油源工作；具体速度大于所述速度阈值，补油源不工作，以更好的匹配使用者两轮车驾驶或骑行习惯。

为实现补油源工作自动控制，设置为：还包括控制模块，所述控制模块的信号输入端与检测装置的信号输出端相接，所述控制模块的信号输出端与补油源相接；

所述控制模块采集来自检测装置输出的信号，所述控制模块输出的信号作为补油源的控制信号。

更为完整的，所述检测装置包括用于车辆倾斜角度检测的检测装置、用于车辆行驶速度检测的检测装置。

本方案还提供了一种车，包括车架，还包括如上任意一项所述的扶正***，所述防倾结构与所述车架固定连接；

所述防倾结构用于对车架进行防倒支撑，且在防倾结构的作用下，所述车架的倾斜角度可调。

作为所述车进一步的技术方案，为使得所述车在倾斜时，向任意侧倾斜均具有防倾斜扶正功能，设置为：所述车为两轮车；所述车的侧面各侧均设置有所述防倾结构，且处于车左侧的防倾结构用于车架左倾扶正；处于车右侧的防倾结构用于车架右倾扶正。

本方案仅介绍如在车辆减速和停车后扶正***的工作状态，为匹配不同模式，本方案提供的扶正***，亦可如用于车辆行驶过程中对车身的扶正。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的技术方案中，所述扶正***可运用于如两轮摩托车、两轮电动车、两轮自行车以及其他有必要通过增加防倾结构的车辆上，在结构设计上，通过设置所述补油源，在截断阀截断，车辆减速过程中或完成减速停止后，通过向油缸中补充液压油，通过此时活塞环被推出，使得安装于防倾结构上的侧轮相对于油缸继续伸出，此时，防倾结构的长度增加，通过防倾结构对车架提供的推力，可使得车架能够以车轮与地面的接触点为转动中心发生摆动，达到扶正车辆的目的。同时，由于利用油缸作为扶正车辆的执行机构，故在现有防倾结构上进行简单改进即可获得本方案。同时，车辆扶正以液压为动力，故本扶正***可有效的用于重载工况：即使车辆完全停车，在成本较低、组成零部件选型容易的情况下，即可达到相应扶正目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的车用扶正***一个具体运用实施例的结构局部示意图；

图2为本实用新型所述的车用扶正***一个具体运用的具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的车用扶正***一个具体运用的具体实施例的结构示意图，区别于图2，扶正***在车架上的布局有所不同。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、侧轮，2、连杆，3、角度传感器，4、车轮，5、位置检查装置，6、水平传感器，7、油缸，8、油箱，9、补油源，10、电动推杆，11、截断阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图3所示的一种车用扶正***，包括防倾结构，所述防倾结构包括油缸7、为敞口容器的油箱8，所述油箱8通过油管与油缸7相接；所述油管上还串联有用于控制油管通断状态的截断阀11；还包括通过管道连接在所述油管上或油缸7上的补油源9，所述补油源9用于在油管截断状态下，向油缸7的缸体中补充液压油。

针对现有技术中两轮车自平衡防倾结构的工作模式，以公开号为CN209667264U的专利申请文件为例，防倾结构的工作模式为：如阀门打开，油缸7中的油腔与油箱8导通，此时活塞上部的液压油并不会对活塞的运动进行约束，故在弹性件的作用下，侧轮1相对于车架的高度可匹配地面的起伏变化，但如果车辆在转弯，且车身倾斜，车辆停止或速度过慢的情况下，此时即使通过阀门对侧轮1的运动进行了锁止，但此时车身锐角侧的防倾结构由于此时为一根长度缩短的刚性杆，且随车身发生了同步倾斜，故此状态下防倾结构的功能有待于进一步强化。

针对以上问题，本实用新型提供的技术方案中，所述扶正***可运用于如两轮摩托车、两轮电动车、两轮自行车以及其他有必要通过增加防倾结构的车辆上，在结构设计上，通过设置所述补油源9，在截断阀11截断，车辆减速过程中或完成减速停止后，通过向油缸7中补充液压油，通过此时活塞环被推出，使得安装于防倾结构上的侧轮1相对于油缸7继续伸出，此时，防倾结构的长度增加，通过防倾结构对车架提供的推力，可使得车架能够以车轮 4与地面的接触点为转动中心发生摆动，达到扶正车辆的目的。同时，由于利用油缸7作为扶正车辆的执行机构，故在现有防倾结构上进行简单改进即可获得本方案。同时，车辆扶正以液压为动力，故本扶正***可有效的用于重载工况：即使车辆完全停车，在成本较低、组成零部件选型容易的情况下，即可达到相应扶正目的。

在具体运用时：防倾结构的上端可固定在车架上任意位置，具体布局本领域技术人员可以根据车辆的具体结构、车辆形状进行适应性的连接与选择。

实施例2：

如图1至图3所示的一种车用扶正***，在实施例1的基础上，作为一种具体的防倾结构形式以及补油源9形式，设置为：所述防倾结构为两个，所述补油源9包括具有两个液压腔室的液压缸，液压缸的活塞环作为两个液压腔室的边界，还包括用于驱动活塞环沿着液压缸轴线方向运动的驱动装置；

各防倾结构的缸体均通过管道与液压腔室相连通：其中一个防倾结构与其中一个液压腔室相连通，另一个防倾结构与另一个液压腔室相连通。本方案提供了一种结构简单、便于实现车辆两侧防倾结构匹配动作的技术方案。本方案中，由于所述活塞环作为两个液压腔室的边界，且各防倾结构均单独与一个液压腔室连接，在活塞环动作时，如防倾结构对称安装在车辆的左右侧，同时两油缸7的缸径相等，这样，在液压缸动作时，如安装在车辆锐角侧的防倾结构伸长，安装在车辆钝角侧的防倾结构缩短，且以上伸长的数值与缩短的数值相等，这样，可达到：在补油源9尽可能简单的情况下，两侧防倾结构能够为车辆随时提供可靠的支撑。

作为一种具体的便于匹配动力、便于控制活塞环运动量、设置成本低的驱动装置实现方案，设置为：所述驱动装置为电动推杆10。

为便于通过活塞环的位置检测补油源9状态、车辆状态的实现方式，设置为：还包括用于检查活塞环位置的位置检查装置5。在具体运用时，所述位置检测装置可采用相应传感器、触点开关等。

作为防倾结构的具体实现方式，设置为：所述防倾结构还包括连杆2及压缩弹簧；

所述连杆2与油缸7同轴，且连杆2的下端与油缸7的上端固定连接；

所述油缸7的活塞杆朝下，所述活塞杆的下端还安装有侧轮1；

所述油管上还串联有用于控制油管通断状态的截断阀11；

所述压缩弹簧的一端作用在油缸7的缸体或连杆2上，另一端作用在侧轮1或位于缸体外侧的活塞杆上；

所述连杆2的上端还设置有用于实现连杆2与车体固定连接的连接部。本方案中，所述截断阀11用于油缸7止动，所述压缩弹簧用于匹配侧轮1与地面的接触。所述连接部用于防倾结构在车架上的安装。

更为具体的，如上提供的现有防倾结构的结构中，由于在截断阀11截断相应油路之前，位于车架锐角侧的侧轮1受压回缩，位于钝角侧的侧轮1相对于连杆2进一步伸出。此时，需要处于锐角侧的侧轮1对车辆进行防倾平衡支撑，为使得相应防倾结构启动，同时为所述启动提供判断依据，设置为：还包括用于检测车辆状态的检测装置，所述检测装置为以下装置中的一种或几种：用于车辆倾斜角度检测的检测装置、用于车辆行驶速度检测的检测装置。由于本方案中包括用于车辆倾斜角度检测的检测装置，如采用设置在连杆2上的角度传感器 3、用于安装在车架上的水平传感器6，所述角度传感器3用于监测连杆2轴线的角度，以上角度传感器3即可反映车身倾斜状态，角度传感器3的信号传递至控制模块或显示给骑行者或驾驶者，无论通过控制模块实现防倾结构自动控制，还是通过人工触发防倾结构工作，如根据显示值进行防倾结构手动控制，均可达到通过防倾结构对车架进行扶正的目的，以强化支撑能力。以上用于车辆行驶速度检测的检测装置旨在实现：根据现有车辆行驶速度，判断该速度与启动补油源9工作的设定速度阈值的关系，如具体速度小于等于所述速度阈值，补油源9工作；具体速度大于所述速度阈值，补油源9不工作，以更好的匹配使用者两轮车驾驶或骑行习惯。

为实现补油源9工作自动控制，设置为：还包括控制模块，所述控制模块的信号输入端与检测装置的信号输出端相接，所述控制模块的信号输出端与补油源9相接；

所述控制模块采集来自检测装置输出的信号，所述控制模块输出的信号作为补油源9的控制信号。

更为完整的，所述检测装置包括用于车辆倾斜角度检测的检测装置、用于车辆行驶速度检测的检测装置。

实施例3：

如图1至图3所示的车，如实施例1和2对本扶正***的运用所述，本实施例提供一种车，包括车架，还包括如上任意一个实施例所提供的任意一项所述的扶正***，所述防倾结构与所述车架固定连接；

所述防倾结构用于对车架进行防倒支撑，且在防倾结构的作用下，所述车架的倾斜角度可调。

作为所述车进一步的技术方案，为使得所述车在倾斜时，向任意侧倾斜均具有防倾斜扶正功能，设置为：所述车为两轮车；所述车的侧面各侧均设置有所述防倾结构，且处于车左侧的防倾结构用于车架左倾扶正；处于车右侧的防倾结构用于车架右倾扶正。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车用扶正***，包括防倾结构，所述防倾结构包括油缸(7)、为敞口容器的油箱(8)，所述油箱(8)通过油管与油缸(7)相接；所述油管上还串联有用于控制油管通断状态的截断阀(11)；其特征在于，还包括通过管道连接在所述油管上或油缸(7)上的补油源(9)，所述补油源(9)用于在油管截断状态下，向油缸(7)的缸体中补充液压油。

2.根据权利要求1所述的一种车用扶正***，其特征在于，所述防倾结构为两个，所述补油源(9)包括具有两个液压腔室的液压缸，液压缸的活塞环作为两个液压腔室的边界，还包括用于驱动活塞环沿着液压缸轴线方向运动的驱动装置；

各防倾结构的缸体均通过管道与液压腔室相连通：其中一个防倾结构与其中一个液压腔室相连通，另一个防倾结构与另一个液压腔室相连通。

3.根据权利要求2所述的一种车用扶正***，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆(10)。

4.根据权利要求2或3所述的一种车用扶正***，其特征在于，还包括用于检查活塞环位置的位置检查装置(5)。

5.根据权利要求1所述的一种车用扶正***，其特征在于，所述防倾结构还包括连杆(2)及压缩弹簧；

所述连杆(2)与油缸(7)同轴，且连杆(2)的下端与油缸(7)的上端固定连接；

所述油缸(7)的活塞杆朝下，所述活塞杆的下端还安装有侧轮(1)；

所述油管上还串联有用于控制油管通断状态的截断阀；

所述压缩弹簧的一端作用在油缸(7)的缸体或连杆(2)上，另一端作用在侧轮(1)或位于缸体外侧的活塞杆上；

所述连杆(2)的上端还设置有用于实现连杆与车体固定连接的连接部。

6.根据权利要求1所述的一种车用扶正***，其特征在于，还包括用于检测车辆状态的检测装置，所述检测装置为以下装置中的一种或几种：用于车辆倾斜角度检测的检测装置、用于车辆行驶速度检测的检测装置。

7.根据权利要求6所述的一种车用扶正***，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块的信号输入端与检测装置的信号输出端相接，所述控制模块的信号输出端与补油源(9)相接；

所述控制模块采集来自检测装置输出的信号，所述控制模块输出的信号作为补油源(9)的控制信号。

8.根据权利要求7所述的一种车用扶正***，其特征在于，所述检测装置包括用于车辆倾斜角度检测的检测装置、用于车辆行驶速度检测的检测装置。

9.车，包括车架，其特征在于，还包括如权利要求1至8中任意一项所述的扶正***，所述防倾结构与所述车架固定连接；

所述防倾结构用于对车架进行防倒支撑，且在防倾结构的作用下，所述车架的倾斜角度可调。

10.根据权利要求9所述的车，其特征在于，所述车为两轮车；所述车的侧面各侧均设置有所述防倾结构，且处于车左侧的防倾结构用于车架左倾扶正；处于车右侧的防倾结构用于车架右倾扶正。

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