CN213164315U - 一种卧式龙门加工中心复合换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，包括工作板台、夹持结构和换刀结构；工作板台：其上端设置有龙门，龙门前端安装有滑枕；夹持结构：设置于滑枕的下端；换刀结构：设置于工作板台的上端面左侧；其中：还包括PLC控制器，所述龙门的左侧外壁上设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，滑枕的输入端电连接PLC控制器的输出端，所述滑枕的下端设置有安装筒，均匀设置的滑块与安装筒下端对应的滑槽滑动连接，弧形滑板的上表面分别与对应的滑块下端面固定连接，该卧式龙门加工中心复合换刀装置，实现对刀具的自动夹持，对内部结构起支撑作用，实现刀具自动更换，可以防止换刀时刀具被损坏。

Description

一种卧式龙门加工中心复合换刀装置

技术领域

本实用新型涉及龙门加工中心换刀技术领域，具体为一种卧式龙门加工中心复合换刀装置。

背景技术

龙门加工中心是指滑枕轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是门式框架，由双立柱和顶梁构成，中间还有横梁，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件，龙门加工中心的工作台基本上是长方形的，工作台、床身、立柱、横梁和滑枕等大铸件采用铸铁或者焊接件，铸件内腔系蜂巢式复合排列结构，设计先进，均经时效及二次回火处理，消除残留内应力使材质稳定，确保工件加工精度的稳定及机床寿命，龙门加工中心在加工不同工件时需要用到不同的刀具，而传统龙门加工中心则需要人工换刀，生产效率较低，无法自动换刀，因此提出一种卧式龙门加工中心复合换刀装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，可以实现对刀具的自动夹持，实现刀具自动更换，可以防止换刀时刀具被损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，包括工作板台、夹持结构和换刀结构；

工作板台：其上端设置有龙门，龙门前端的安装槽内安装有滑枕；

夹持结构：设置于滑枕的前端并与滑枕内部的主轴配合安装；

换刀结构：设置于工作板台的上端面左侧；

其中：还包括PLC控制器，所述龙门的左侧外壁上设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，滑枕的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现对刀具的自动夹持，对内部结构起支撑作用，实现刀具自动更换，可以防止换刀时刀具被损坏。

进一步的，所述夹持结构包括滑块、弧形滑板、安装筒和滑动轴，所述滑枕的下端设置有安装筒，均匀设置的滑块与安装筒下端对应的滑槽滑动连接，弧形滑板的上表面分别与对应的滑块下端面固定连接，弧形滑板的前端开口处安装有滑轮，弧形滑板的下端面上设置有滑动轴，实现对刀具的自动夹持。

进一步的，所述夹持结构还包括连杆、旋转片、齿轮盘、第一电机和齿轮，所述齿轮盘通过轴承与安装筒的外壁转动连接，滑枕的前端面上设置有第一电机，第一电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮盘啮合，齿轮盘的下端面边缘处与均匀设置的连杆上端面固定连接，连杆的下端面与旋转片的上端面固定连接，旋转片上均匀设置的弧形滑槽与对应的滑动轴滑动连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，对内部结构起支撑作用，为夹持刀具提供驱动力。

进一步的，所述旋转片上均匀设置的弧形滑槽与对应的滑动轴滑动连接。

进一步的，所述换刀结构包括连接块、第二电机和刀盘，所述工作板台的上端面左侧设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有连接块，连接块上端设置有刀盘，刀盘的板体边缘处均匀设置有放刀孔，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以根据需要更换不同的刀具。

进一步的，还包括橡胶垫，所述刀盘的板体边缘处均匀设置的放刀孔内均设置有橡胶垫，可以防止换刀时刀具被损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本卧式龙门加工中心复合换刀装置，具有以下好处：

1、PLC控制器控制第一电机工作，带动齿轮转动，因为齿轮与齿轮盘啮合，齿轮盘通过轴承与安装筒的外壁转动连接，从而带动齿轮盘转动，齿轮盘下端通过连杆与旋转片固定连接，对内部结构起支撑作用，防止内部结构掉落，同时齿轮盘带动旋转片旋转，因为旋转片上均匀设置的弧形滑槽与对应的弧形滑板下端的滑动轴滑动连接，而弧形滑板上端的滑块与安装筒下端对应的滑槽滑动连接，所以旋转片旋转带动弧形滑板沿安装筒下端对应的滑槽向后滑动，从而使弧形滑板中部的圆孔放大，PLC控制器控制滑枕移动至换刀位置滑枕下移，PLC控制器控制第一电机反向工作，旋转片旋转带动弧形滑板沿安装筒下端对应的滑槽向前滑动，从而实现对刀具的自动夹持，弧形滑板的前端开口处安装有滑轮，滑轮与刀具上的滑道配合从而保证加工时刀具转速不受影响。

2、PLC控制器控制第二电机工作，带动连接块上端的刀盘旋转一定角度，使放刀孔内的刀具与安装筒对应，可以根据需要更换不同的刀具。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的夹持结构示意图。

图中：1工作板台、2夹持结构、21连杆、22旋转片、23滑块、24弧形滑板、25安装筒、26滑动轴、27齿轮盘、28第一电机、29齿轮、3换刀结构、31连接块、32第二电机、33刀盘、4龙门、5滑枕、6 PLC控制器、7橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，包括工作板台1、夹持结构2和换刀结构3；

工作板台1：其上端设置有龙门4，龙门4前端的安装槽内安装有滑枕5，为上方结构提供安装场所；

夹持结构2：设置于滑枕5的前端并与滑枕5内部的主轴配合安装，夹持结构2包括滑块23、弧形滑板24、安装筒25和滑动轴26，滑枕5的下端设置有安装筒25，均匀设置的滑块23与安装筒25下端对应的滑槽滑动连接，弧形滑板24的上表面分别与对应的滑块23下端面固定连接，弧形滑板24的前端开口处安装有滑轮，弧形滑板24的下端面上设置有滑动轴26，夹持结构2还包括连杆21、旋转片22、齿轮盘27、第一电机28和齿轮29，齿轮盘27通过轴承与安装筒25的外壁转动连接，滑枕5的前端面上设置有第一电机28，第一电机28的输出轴上安装有齿轮29，齿轮29与齿轮盘27啮合，齿轮盘27的下端面边缘处与均匀设置的连杆21上端面固定连接，连杆21的下端面与旋转片22的上端面固定连接，旋转片22上均匀设置的弧形滑槽与对应的滑动轴26滑动连接，PLC控制器6控制第一电机28工作，带动齿轮29转动，因为齿轮29与齿轮盘27啮合，齿轮盘27通过轴承与安装筒25的外壁转动连接，从而带动齿轮盘27转动，齿轮盘27下端通过连杆21与旋转片22固定连接，对内部结构起支撑作用，防止内部结构掉落，同时齿轮盘27带动旋转片22旋转，因为旋转片22上均匀设置的弧形滑槽与对应的弧形滑板24下端的滑动轴26滑动连接，而弧形滑板24上端的滑块23与安装筒25下端对应的滑槽滑动连接，所以旋转片22旋转带动弧形滑板24沿安装筒25下端对应的滑槽向后滑动，从而使弧形滑板24中部的圆孔放大，PLC控制器6控制滑枕5移动至换刀位置滑枕5下移，PLC控制器6控制第一电机28反向工作，旋转片22旋转带动弧形滑板24沿安装筒25下端对应的滑槽向前滑动，从而实现对刀具的自动夹持，弧形滑板24的前端开口处安装有滑轮，滑轮与刀具上的滑道配合从而保证加工时刀具转速不受影响；

换刀结构3：设置于工作板台1的上端面左侧，换刀结构3包括连接块31、第二电机32和刀盘33，工作板台1的上端面左侧设置有第二电机32，第二电机32的输出轴上设置有连接块31，连接块31上端设置有刀盘33，刀盘33的板体边缘处均匀设置有放刀孔，PLC控制器6控制第二电机32工作，带动连接块31上端的刀盘33旋转一定角度，使放刀孔内的刀具与安装筒25对应，可以根据需要更换不同的刀具；

其中：还包括PLC控制器6，龙门4的左侧外壁上设置有PLC控制器6，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，滑枕5、第一电机28和第二电机32的输入端均电连接PLC控制器6的输出端。

其中：还包括橡胶垫7，刀盘33的板体边缘处均匀设置的放刀孔内均设置有橡胶垫7，可以防止换刀时刀具被损坏。

在使用时： PLC控制器6控制第一电机28工作，带动齿轮29转动，因为齿轮29与齿轮盘27啮合，齿轮盘27通过轴承与安装筒25的外壁转动连接，从而带动齿轮盘27转动，齿轮盘27下端通过连杆21与旋转片22固定连接，对内部结构起支撑作用，防止内部结构掉落，同时齿轮盘27带动旋转片22旋转，因为旋转片22上均匀设置的弧形滑槽与对应的弧形滑板24下端的滑动轴26滑动连接，而弧形滑板24上端的滑块23与安装筒25下端对应的滑槽滑动连接，所以旋转片22旋转带动弧形滑板24沿安装筒25下端对应的滑槽向后滑动，从而使弧形滑板24中部的圆孔放大，PLC控制器6控制滑枕5内部的主轴工作，使其移动至换刀位置，同时 PLC控制器6控制第二电机32工作，带动连接块31上端的刀盘33旋转一定角度，使放刀孔内的刀具与安装筒25对应，可以根据需要更换不同的刀具，滑枕5下移，PLC控制器6控制第一电机28反向工作，旋转片22旋转带动弧形滑板24沿安装筒25下端对应的滑槽向前滑动，从而实现对刀具的自动夹持，弧形滑板24的前端开口处安装有滑轮，滑轮与刀具上的滑道配合从而保证加工时刀具转速不受影响，刀盘33的板体边缘处均匀设置的放刀孔内均设置有橡胶垫7，可以防止换刀时刀具被损坏。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机28和第二电机32均可选用常州市丰源微特电机有限公司型号为25BYZ的步进电机，滑枕5可选用山东威智数控机床的滑枕，PLC控制器6核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，PLC控制器6控制第一电机28和第二电机32工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，其特征在于：包括工作板台（1）、夹持结构（2）和换刀结构（3）；

工作板台（1）：其上端设置有龙门（4），龙门（4）前端的安装槽内安装有滑枕（5）；

夹持结构（2）：设置于滑枕（5）的前端并与滑枕（5）内部的主轴配合安装；

换刀结构（3）：设置于工作板台（1）的上端面左侧；

其中：还包括PLC控制器（6），所述龙门（4）的左侧外壁上设置有PLC控制器（6），PLC控制器（6）的输入端电连接外部电源，滑枕（5）的输入端电连接PLC控制器（6）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，其特征在于：所述夹持结构（2）包括滑块（23）、弧形滑板（24）、安装筒（25）和滑动轴（26），所述滑枕（5）的下端设置有安装筒（25），均匀设置的滑块（23）与安装筒（25）下端对应的滑槽滑动连接，弧形滑板（24）的上表面分别与对应的滑块（23）下端面固定连接，弧形滑板（24）的前端开口处安装有滑轮，弧形滑板（24）的下端面上设置有滑动轴（26）。

3.根据权利要求2所述的一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，其特征在于：所述夹持结构（2）还包括连杆（21）、旋转片（22）、齿轮盘（27）、第一电机（28）和齿轮（29），所述齿轮盘（27）通过轴承与安装筒（25）的外壁转动连接，滑枕（5）的前端面上设置有第一电机（28），第一电机（28）的输出轴上安装有齿轮（29），齿轮（29）与齿轮盘（27）啮合，齿轮盘（27）的下端面边缘处与均匀设置的连杆（21）上端面固定连接，连杆（21）的下端面与旋转片（22）的上端面固定连接，第一电机（28）的输入端电连接PLC控制器（6）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，其特征在于：所述旋转片（22）上均匀设置的弧形滑槽与对应的滑动轴（26）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，其特征在于：所述换刀结构（3）包括连接块（31）、第二电机（32）和刀盘（33），所述工作板台（1）的上端面左侧设置有第二电机（32），第二电机（32）的输出轴上设置有连接块（31），连接块（31）上端设置有刀盘（33），刀盘（33）的板体边缘处均匀设置有放刀孔，第二电机（32）的输入端电连接PLC控制器（6）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种卧式龙门加工中心复合换刀装置，其特征在于：还包括橡胶垫（7），所述刀盘（33）的板体边缘处均匀设置的放刀孔内均设置有橡胶垫（7）。

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