CN213152219U - 基于vr技术的工业巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于VR技术的工业巡检装置，包括智能小车、第一VR摄像机和第二VR摄像机，所述智能小车具有空腔，所述空腔的顶部固定连接有盖板，所述智能小车上安装有升降机构，所述升降机构包括第一伺服电机、螺纹杆和螺纹管。本实用新型通过智能小车的设置保证了运动的灵活性，通过升降机构、支撑板、第二伺服电机、旋转台、第三伺服电机和第四伺服电机的配合使用，实现了第一VR摄像机和第二VR摄像机在水平、竖直方向旋转以及升降的目的，即使得第一VR摄像机和第二VR摄像机具有三个方向的自由度，能够灵活快捷对转需要巡检的目标，有利于保护工作人员的安全，本实用新型结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

Description

基于VR技术的工业巡检装置

技术领域

本实用新型涉及工业巡检领域，具体为基于VR技术的工业巡检装置。

背景技术

随着自动化的广泛应用，由于人力成本的上升及远程实时化监控的需要，变电站、通信机房及工业控制机房的无人值守化趋势日渐明显。对于仪器仪表及设备的巡检，目前的方向是对仪器仪表改装或者把一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成在一起，或者是通过云台轨道设备摄像机轮询数据。这些技术中，仪器仪表改装及一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成的方式成本较高，多摄像机的方式不仅视频带宽要求较高，而且监控信息量大，处理较为复杂；安装轨道设备工程量复杂，并且会占用极大空间及安装带来安全隐患。随着VR技术的发展，也有采用VR视频的方式进行直播或远程巡检，以弥补多摄像机带来的成本及带宽要求高、处理复杂的难题。

目前工业巡检采用的巡检设备自由度低，仅能执行简单单线循环巡检任务，而且结构过于复杂，使用及检修成本均较高，丞待提出一种自由度高，能够更有效可靠进行巡检，减少工作量，使用成本低的巡检设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于VR技术的工业巡检装置，具有自由度高，能够更有效可靠进行巡检，减少工作量，使用成本低的特点。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：基于VR技术的工业巡检装置，包括智能小车、第一VR摄像机和第二VR摄像机，所述智能小车具有空腔，所述空腔的顶部固定连接有盖板，所述智能小车上安装有升降机构，所述升降机构包括第一伺服电机、螺纹杆和螺纹管，所述第一伺服电机安装在智能小车的内腔，所述第一伺服电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹管螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹管贯穿至盖板的顶部，所述螺纹管的横截面为六边形，所述盖板上开设有与螺纹管相适配的六边形通孔；

所述螺纹管的顶部通过轴承活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有旋转台，所述旋转台的右侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第一旋转轴，所述第一VR摄像机固定连接在第一旋转轴上，所述旋转台的左侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有第二旋转轴，所述第二VR摄像机固定连接在第二旋转轴上。

进一步的，在本实用新型中，所述智能小车的顶部固定连接有激光雷达。

进一步的，在本实用新型中，还包括电源模块，所述电源模块为锂电池a和锂电池b，所述锂电池a分别与第一VR摄像机和第二VR摄像机连接，所述锂电池b分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机连接。

进一步的，在本实用新型中，所述螺纹管的长度大于螺纹杆的长度，所述螺纹杆和螺纹管的长度均大于一米。

进一步的，在本实用新型中，还包括G通信模块，所述第一VR摄像机和第二VR摄像机均包括摄像头、处理模块和视频通信模块，所述处理模块与摄像头连接以获取拍摄视频并进行本地拼接、裁剪及编码，所述视频通信模块将编码后的视频流通过WI-FI或以太网上传到G通信模块，所述G通信模块将视频流实时上传或推流到流媒体云平台。

进一步的，在本实用新型中，所述智能小车为全向轮小车底盘、智能小车机器人或巡检车。

进一步的，在本实用新型中，所述支撑板的顶部固定连接有安装座，所述第二伺服电机通过安装座安装在支撑板的顶部。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本实用新型通过智能小车的设置保证了运动的灵活性，通过升降机构、支撑板、第二伺服电机、旋转台、第三伺服电机和第四伺服电机的配合使用，实现了第一VR摄像机和第二VR摄像机在水平、竖直方向旋转以及升降的目的，即使得第一VR摄像机和第二VR摄像机具有三个方向的自由度，能够灵活快捷对转需要巡检的目标，有利于保护工作人员的安全，本实用新型结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

图3为本实用新型第二VR摄像机的结构示意图。

图中，各附图标记的含义如下：1、智能小车；2、激光雷达；3、第一伺服电机；4、螺纹杆；5、螺纹管；6、安装座；7、支撑板；8、第二伺服电机；9、旋转台；10、第三伺服电机；11、第一旋转轴；12、第一VR摄像机；13、第四伺服电机；14、第二旋转轴；15、第二VR摄像机。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

如图1-3所示，基于VR技术的工业巡检装置，包括智能小车1、第一VR摄像机12和第二VR摄像机15，本实施例中，智能小车1为全向轮小车底盘、智能小车机器人或巡检车，智能小车1具有空腔，空腔的顶部固定连接有盖板，智能小车1上安装有升降机构，升降机构包括第一伺服电机3、螺纹杆4和螺纹管5，第一伺服电机3安装在智能小车1的内腔，第一伺服电机3的输出轴与螺纹杆4固定连接，螺纹管5螺纹连接在螺纹杆4上，螺纹管5贯穿至盖板的顶部，螺纹管5的横截面为六边形，盖板上开设有与螺纹管5相适配的六边形通孔，螺纹管5穿过六边形通孔，通过六边形通孔能够推螺纹管5起到限位作用，避免螺纹管5旋转，能够使得螺纹管5能够升降，在使用时，开启第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动螺纹杆4转动，由于螺纹杆4与螺纹管5螺纹连接，螺纹管5进行升降。

更进一步的，螺纹管5的顶部通过轴承活动连接有支撑板7，螺纹管5升降即可带动支撑板7进行升降，在支撑板7的顶部固定连接有第二伺服电机8，本实施例中优选的，支撑板7的顶部固定连接有安装座6，第二伺服电机8通过安装座6安装在支撑板7的顶部，便于将第二伺服电机8固定的更加稳定。第二伺服电机8的输出轴固定连接有旋转台9，旋转台9的右侧固定连接有第三伺服电机10，第三伺服电机10的输出轴固定连接有第一旋转轴11，第一VR摄像机12固定连接在第一旋转轴11上，旋转台9的左侧固定连接有第四伺服电机13，第四伺服电机13的输出轴固定连接有第二旋转轴14，第二VR摄像机15固定连接在第二旋转轴14上，支撑板7升降可以带动第一VR摄像机12和第二VR摄像机15进行升降，开启第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴带动旋转台9旋转，旋转台9带动第一VR摄像机12和第二VR摄像机15在水平方向上转动，分别开启第三伺服电机10和第四伺服电机13，第三伺服电机10带动第一旋转轴11旋转，第一旋转轴11带动第一VR摄像机12旋转，第四伺服电机13带动第二旋转轴14旋转，第二旋转轴14带动第二VR摄像机15旋转，即可使得第一VR摄像机12和第二VR摄像机15在竖直方向上进行旋转。即使得第一VR摄像机12和第二VR摄像机15具有三个方向的自由度，能够灵活快捷对转需要巡检的目标，有利于保护工作人员的安全，本实用新型结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

本实施例中优选的，智能小车1的顶部固定连接有激光雷达2，通过激光雷达2的设置，使得智能小车1能够根据探头的探测信号自动避障，从而能够实现自动避障地毯式扫描巡检。

本实施例中优选的，还包括电源模块，电源模块为锂电池a和锂电池b，锂电池a分别与第一VR摄像机12和第二VR摄像机15连接，锂电池b分别与第一伺服电机3、第二伺服电机8、第三伺服电机10和第四伺服电机13连接。

本实施例中优选的，螺纹管5的长度大于螺纹杆4的长度，螺纹杆4和螺纹管5的长度均大于一米。

本实施例中优选的，还包括5G通信模块，第一VR摄像机12和第二VR摄像机15均包括摄像头、处理模块和视频通信模块，处理模块与摄像头连接以获取拍摄视频并进行本地拼接、裁剪及编码，视频通信模块将编码后的视频流通过WI-FI或以太网上传到5G通信模块，5G通信模块将视频流实时上传或推流到流媒体云平台。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.基于VR技术的工业巡检装置，包括智能小车(1)、第一VR摄像机(12)和第二VR摄像机(15)，所述智能小车(1)具有空腔，所述空腔的顶部固定连接有盖板，其特征在于：所述智能小车(1)上安装有升降机构，所述升降机构包括第一伺服电机(3)、螺纹杆(4)和螺纹管(5)，所述第一伺服电机(3)安装在智能小车(1)的内腔，所述第一伺服电机(3)的输出轴与螺纹杆(4)固定连接，所述螺纹管(5)螺纹连接在螺纹杆(4)上，所述螺纹管(5)贯穿至盖板的顶部，所述螺纹管(5)的横截面为六边形，所述盖板上开设有与螺纹管(5)相适配的六边形通孔；

所述螺纹管(5)的顶部通过轴承活动连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴固定连接有旋转台(9)，所述旋转台(9)的右侧固定连接有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的输出轴固定连接有第一旋转轴(11)，所述第一VR摄像机(12)固定连接在第一旋转轴(11)上，所述旋转台(9)的左侧固定连接有第四伺服电机(13)，所述第四伺服电机(13)的输出轴固定连接有第二旋转轴(14)，所述第二VR摄像机(15)固定连接在第二旋转轴(14)上。

2.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：所述智能小车(1)的顶部固定连接有激光雷达(2)。

3.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块为锂电池a和锂电池b，所述锂电池a分别与第一VR摄像机(12)和第二VR摄像机(15)连接，所述锂电池b分别与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(8)、第三伺服电机(10)和第四伺服电机(13)连接。

4.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：所述螺纹管(5)的长度大于螺纹杆(4)的长度，所述螺纹杆(4)和螺纹管(5)的长度均大于一米。

5.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：还包括5G通信模块，所述第一VR摄像机(12)和第二VR摄像机(15)均包括摄像头、处理模块和视频通信模块，所述处理模块与摄像头连接以获取拍摄视频并进行本地拼接、裁剪及编码，所述视频通信模块将编码后的视频流通过WI-FI或以太网上传到5G通信模块，所述5G通信模块将视频流实时上传或推流到流媒体云平台。

6.根据权利要求2所述的基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：所述支撑板(7)的顶部固定连接有安装座(6)，所述第二伺服电机(8)通过安装座(6)安装在支撑板(7)的顶部。

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