CN204557224U - 一种摄像头多角度转动平台 - Google Patents

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徐亮
曾庆喜
马杉
吉博冉
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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Abstract

本实用新型公开了一种摄像头多角度转动平台,属于移动摄像领域,包括上壳部分和下盖部分;上壳部分为内部具有弧形的滑动轨道,滑动轨道内设置有滑动载体,设置有磁铁块固定于滑动载体上;上壳部分内部还设置有控制电路、继电器以及电机;下盖部分的中心部分与电机连接,下盖部分上设有霍尔传感器,所述霍尔传感器随下盖部分转动与磁铁块感应,下盖部分的外侧表面具有摄像头安装组件。与现有技术相比,本实用新型的一种摄像头多角度转动平台,利用霍尔传感器与磁铁的不同定位来控制摄像头转动,以方便停车场内多角度观察车位空余情况,节省摄像设备的使用数量,减少停车场建设投入资金以及后期设备的维护保养耗费。

Description

一种摄像头多角度转动平台
技术领域
   本实用新型涉及一种摄像头多角度转动平台。
背景技术
   近些年,随着人们生活水平的提高,汽车保有量逐年增大,停车难的问题也越来越突出,尤其一些大型停车场,停车高峰期车主往往要绕“S”弯寻找空位,耗时费力。采用停车场智能引导***对汽车进行导航,是提高停车场管理效率的有效措施,而摄像头是该***的一个关键部件,尽可能发挥摄像头的作用,减少摄像头使用数量,将有效降低建设投资成本和后期维护成本。
如专利号为201120084420.4的一种光纤监控摄像机,视频监控中心控制架有摄像头的旋转云台旋转,视频采集模块接收到视频监控中心的指令后,采集摄像信号送视频处理模块进行处理,处理后送第一光纤接口模块将视频信息变光信号送出,通过光纤远距离传输后,第二光纤接口模块接收并将光信号变换为数字视频信息,传送到 PCIE 接口模块,存储到高速存储模块中,并在视频监控中心进行显示。解决传统低速传输媒介无法满足高清高帧智能视频监控的问题。本实用新型采用高速FPGA 作为主控器件,可以嵌入的多种图像处理算法,360°旋转云台可以使摄像头任意旋转,用来动态跟踪监控区域的人物,为下一代视频监控提供了一种发展平台;这种摄像机内的旋转机构的控制模块需要人为操作观察,配套设备较多,成本较大。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种区间内可自动往复观察车位情况的摄像头转动平台。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种摄像头多角度转动平台,包括上壳部分和下盖部分;所述上壳部分为开口向下的容器,内部具有弧形的滑动轨道,滑动轨道内设置有滑动载体,设置有磁铁块固定于滑动载体上,所述滑动载体沿滑动轨道的路径活动,滑动载体穿过上壳部分设置有调节轨道内位置的拨动组件;所述上壳部分内部还设置有控制电路、继电器以及电机;所述下盖部分的中心部分与电机连接,下盖部分上设有霍尔传感器,所述霍尔传感器随下盖部分转动与磁铁块感应,下盖部分的外侧表面具有摄像头安装组件。
作为更进一步的优选方案,所述滑动轨道上分布有供滑动载体固定的限位部件。
作为更进一步的优选方案,以所述滑动轨道弧形圆心每45°-90°设置一个滑动载体。
作为更进一步的优选方案,所述下盖部分中心位置具有插孔,电机上设置输出轴***插孔。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型的一种摄像头多角度转动平台,通过在机构内设定不同位置的磁铁作为与霍尔传感器相互感应的限位点,使摄像机能在该区间内进行往复转动,实现观察,自动化操作,调节观察角度更加方便,具体具有以下有益效果:
1.电机带动霍尔传感器与磁铁相互感应,使电机完成循环式的正转和反转的往复运动,成本较低,摄像头观察环境频率高,免去人工进行电脑操作;
2. 通过调节霍尔传感器与磁铁的感应位置,可以实现一台摄像头就可以观察多个方位的情况,节省摄像头数量,降低投入成本和后期设备维护开支。
附图说明
   图1是本实用新型的结构示意图;
图2是滑动载体结构图;
图3是上壳部分的背面视图;
   其中,1-滑动轨道,2-滑动载体,3-磁铁块,4-控制电路,5-继电器,6-电机,7-霍尔传感器,8-输出轴。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。
如图1所示,本实用新型的一种摄像头多角度转动平台,包括上壳部分和下盖部分,上壳部分和下盖部分主要形成一个相对密封的容器,形成的容器一般为圆柱形结构;
上壳部分内部具有弧形的滑动轨道1,滑动轨道1为圆弧或环形的槽型轨道,滑动轨道1内设置有滑动载体2,滑动轨道1上分布有供滑动载体2固定的限位部件,限位部件用于固定被调节后滑动载体2,给予定位功能,避免偏移,滑动载体2可以在滑动轨道1内移动固定,设置有磁铁块3固定于滑动载体2上,滑动载体2沿滑动轨道1的路径活动,滑动载体2穿过上壳部分设置有调节轨道内位置的拨动组件,即滑动轨道1内的上壳部分具有容拨动组件移动的线性通孔,可以人为在上壳部分外部控制滑动载体2在滑动轨道1内的位置,无需在调节时打开整个壳体;
所述上壳部分内部还设置有控制电路4、继电器5以及电机6;所述下盖部分的中心部分与电机6连接,即下盖部分中心位置具有插孔;电机6上设置输出轴8***插孔,电机带动输出轴8从而带动下盖部分旋转,下盖部分上设有霍尔传感器7,霍尔传感器7位于下盖部分上与上壳部分内滑动轨道1对应的位置,即在下盖部分发生旋转时,可以贴近滑动轨道1的路径移动,霍尔传感器7随下盖部分转动与磁铁块3感应,下盖部分的外侧表面具有摄像头安装组件。
磁铁根据实际需求间隔任意角度放置,随着下盖部分转动到磁铁正上方,霍尔传感器7产生霍尔电压,控制电路板接收到该电压信号后控制电机暂停转动,以便观察车位情况;当分析完车位使用情况之后,转动平台转到下一位置点或往回方向转动,这是根据摄像头观察方向需要调节,滑动轨道1弧形圆心每45°-90°设置一个滑动载体2,可以适应观察三叉路口。
旋转平台控制器通过两个继电器来控制电机的正反转,在开机状态下,电机默认正转,来回转和两连转两种转动方式的控制器的硬件部分是一样的,只是控制程序不同。
以上所述,仅为本申请较佳的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种摄像头多角度转动平台,其特征在于:包括上壳部分和下盖部分;所述上壳部分为开口向下的容器,内部具有弧形的滑动轨道(1),滑动轨道(1)内设置有滑动载体(2),设置有磁铁块(3)固定于滑动载体(2)上,所述滑动载体(2)沿滑动轨道(1)的路径活动,滑动载体(2)穿过上壳部分设置有调节轨道内位置的拨动组件;所述上壳部分内部还设置有控制电路(4)、继电器(5)以及电机(6);所述下盖部分的中心部分与电机(6)连接,下盖部分上设有霍尔传感器(7),所述霍尔传感器(7)随下盖部分转动与磁铁块(3)感应,下盖部分的外侧表面具有摄像头安装组件。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头多角度转动平台,其特征在于:所述滑动轨道(1)上分布有供滑动载体(2)固定的限位部件。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头多角度转动平台,其特征在于:以所述滑动轨道(1)弧形圆心每45°-90°设置一个滑动载体(2)。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头多角度转动平台,其特征在于:所述下盖部分中心位置具有插孔,电机(6)上设置输出轴(8)***插孔。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110142325A (zh) * 2019-06-24 2019-08-20 广东虹瑞智能设备股份有限公司 具有多视角观察功能的冲压装置
CN113556515A (zh) * 2021-07-20 2021-10-26 铜仁市市政公用设施管理处 一种用于园林建筑工程管理的监控装置

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