CN213136796U

CN213136796U - 一种双电机自动夹取机械手

Info

Publication number: CN213136796U
Application number: CN202022177563.1U
Authority: CN
Inventors: 吴飞
Original assignee: Shenzhen Shengkong Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Shengkong Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种双电机自动夹取机械手，涉及机械臂技术领域。一种双电机自动夹取机械手，包括支撑板，所述支撑板顶部一侧固定连接有限位块，所述限位块另一侧固定连接有固定块，所述固定块另一侧固定连接有固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一侧设置有夹取板。本实用新型第一旋转电机旋转带动螺纹丝杆转动，在挤压板和夹取板的压力下拾取物件，通过第一连接臂和第二连接臂之间的和做能够将物件上下位置颠倒，完成普通机械臂难以完成的颠倒位置的操作，通过这种方式能够解决以往机械臂难以完成物件颠覆的操作，同时通过夹取板和挤压板之间的合作能够拾取多个物件，增加了机械臂的效率。

Description

一种双电机自动夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种双电机自动夹取机械手。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂大多都结构复杂，而且需要复杂的程序编码才能驱动机械臂进行复杂的动作，并且机械臂大多都是对单一物件进行操作，不能同时拾取多个物件并操作，为此，本实用提出一种无须编码和程序操纵，并且能够提高工作效率的机械臂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双电机自动夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双电机自动夹取机械手，包括支撑板，所述支撑板顶部一侧固定连接有限位块，所述限位块另一侧固定连接有固定块，所述固定块另一侧固定连接有固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一侧设置有夹取板，所述夹取板固定连接于支撑板顶部中央，所述支撑板顶部了另一侧固定连接有滑轨，所述滑轨顶部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机中部固定连接有固定环，所述第一旋转电机通过固定环与滑轨相连接，所述第一旋转电机设置有一组，所述第一旋转电机输出端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面活动连接有丝杆适配块，所述螺纹丝杆另一端活动连接有挤压板，所述支撑板底部中心固定连接有连接杆机构，所述连接杆机构底部设置有做工件。

优选的，所述连接杆机构包括支撑臂，所述支撑臂中部开设有第一旋转轴，所述第一旋转轴下方开设有第二旋转轴，所述第一旋转轴表面活动连接有第一连接臂，所述第二旋转轴表面活动连接有第二连接臂。

优选的，所述做工件包括轴承，所述轴承另一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮表面活动连接有主齿轮，所述主齿轮一侧固定连接有第二旋转电机。

优选的，所述做工件正面固定连接有轴承，所述轴承设置有两个，且关于做工件垂直中分线对称分布。

优选的，所述轴承表面活动连接有第三连接臂所述第三连接臂通过轴承与第一连接臂和第二连接臂。

优选的，所述挤压板与夹取板相适配，所述滑轨包括上轨道，所述上轨道顶部固定连接有第一旋转电机，所述上轨道底部活动连接有下轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种双电机自动夹取机械手，通过第一旋转电机旋转带动螺纹丝杆转动，由于第一旋转电机活动安装于滑轨，又因为丝杆适配块固定在支撑板上，所以螺纹丝杆和第一旋转电机均向右移动并且推动挤压板向右运动，在挤压板和夹取板的压力下拾取物件，通过第一连接臂和第二连接臂之间的和做能够将物件上下位置颠倒，完成普通机械臂难以完成的颠倒位置的操作，通过这种方式能够解决以往机械臂难以完成物件颠覆的操作，同时通过夹取板和挤压板之间的合作能够拾取多个物件，增加了机械臂的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的做工件侧剖图。

图中：1、支撑板；2、限位块；3、固定块；4、复位弹簧；5、夹取板；6、螺纹丝杆；7、丝杆适配块；8、联轴器；9、第一旋转电机；10、固定环；11、滑轨；12、支撑臂；13、第一旋转轴；131、第二旋转轴；14、第一连接臂；15、第二连接臂；16、做工件；17、第三连接臂；18、轴承；19、挤压板；20、从动齿轮；21、主齿轮；22、第二旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案一种双电机自动夹取机械手，包括支撑板1，支撑板1顶部一侧固定连接有限位块2，限位块2另一侧固定连接有固定块3，固定块3另一侧固定连接有固定连接有复位弹簧4，复位弹簧4另一侧设置有夹取板5，夹取板5固定连接于支撑板1顶部中央，支撑板1顶部了另一侧固定连接有滑轨11，滑轨11顶部设置有第一旋转电机9，第一旋转电机9中部固定连接有固定环10，第一旋转电机9通过固定环10与滑轨11相连接，第一旋转电机9设置有一组，第一旋转电机9输出端固定连接有联轴器8，联轴器8另一端固定连接有螺纹丝杆6，螺纹丝杆6表面活动连接有丝杆适配块7，螺纹丝杆6另一端活动连接有挤压板19，支撑板1底部中心固定连接有连接杆机构，连接杆机构底部设置有做工件16。

如图1所示，连接杆机构包括支撑臂12，支撑臂12中部开设有第一旋转轴13，第一旋转轴13下方开设有第二旋转轴131，第一旋转轴13表面活动连接有第一连接臂14，第二旋转轴131表面活动连接有第二连接臂15。

如图1和图3所示，做工件16包括轴承18，轴承18另一端固定连接有从动齿轮20，从动齿轮20表面活动连接有主齿轮21，主齿轮21一侧固定连接有第二旋转电机22。

如图1和图3所示，做工件16正面固定连接有轴承18，轴承18设置有两个，且关于做工件16垂直中分线对称分布。

如图3所示，轴承18表面活动连接有第三连接臂17第三连接臂17通过轴承18与第一连接臂14和第二连接臂15。

如图1和图2所示，挤压板19与夹取板5相适配，滑轨11包括上轨道，上轨道顶部固定连接有第一旋转电机9，上轨道底部活动连接有下轨道。

工作原理：该机械臂工作时，首先通过第一旋转电机9旋转带动螺纹丝杆6转动，由于第一旋转电机9活动安装于滑轨11，又因为丝杆适配块7固定在支撑板上1，所以螺纹丝杆6和第一旋转电机9均向右移动并且推动挤压板19向右运动，在挤压板19和夹取板5的压力下拾取物件，进一步的在做工件16的作用下，第二旋转电机22带动主齿轮21，接着主齿轮21又带动从动齿轮20旋转，进一步的由于从动齿轮20与轴承18相连接，接着轴承带动第一连接臂14和第二连接臂15运动，通过第一连接臂14和第二连接臂15之间的和做能够将物件上下位置颠倒，完成普通机械臂难以完成的颠倒位置的操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种双电机自动夹取机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）顶部一侧固定连接有限位块（2），所述限位块（2）另一侧固定连接有固定块（3），所述固定块（3）另一侧固定连接有固定连接有复位弹簧（4），所述复位弹簧（4）另一侧设置有夹取板（5），所述夹取板（5）固定连接于支撑板（1）顶部中央，所述支撑板（1）顶部了另一侧固定连接有滑轨（11），所述滑轨（11）顶部设置有第一旋转电机（9），所述第一旋转电机（9）中部固定连接有固定环（10），所述第一旋转电机（9）通过固定环（10）与滑轨（11）相连接，所述第一旋转电机（9）设置有一组，所述第一旋转电机（9）输出端固定连接有联轴器（8），所述联轴器（8）另一端固定连接有螺纹丝杆（6），所述螺纹丝杆（6）表面活动连接有丝杆适配块（7），所述螺纹丝杆（6）另一端活动连接有挤压板（19），所述支撑板（1）底部中心固定连接有连接杆机构，所述连接杆机构底部设置有做工件（16）。

2.根据权利要求1所述的一种双电机自动夹取机械手，其特征在于：所述连接杆机构包括支撑臂（12），所述支撑臂（12）中部开设有第一旋转轴（13），所述第一旋转轴（13）下方开设有第二旋转轴（131），所述第一旋转轴（13）表面活动连接有第一连接臂（14），所述第二旋转轴（131）表面活动连接有第二连接臂（15）。

3.根据权利要求1所述的一种双电机自动夹取机械手，其特征在于：所述做工件（16）包括轴承（18），所述轴承（18）另一端固定连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）表面活动连接有主齿轮（21），所述主齿轮（21）一侧固定连接有第二旋转电机（22）。

4.根据权利要求1所述的一种双电机自动夹取机械手，其特征在于：所述做工件（16）正面固定连接有轴承（18），所述轴承（18）设置有两个，且关于做工件（16）垂直中分线对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种双电机自动夹取机械手，其特征在于：所述轴承（18）表面活动连接有第三连接臂（17）所述第三连接臂（17）通过轴承（18）与第一连接臂（14）和第二连接臂（15）。

6.根据权利要求1所述的一种双电机自动夹取机械手，其特征在于：所述挤压板（19）与夹取板（5）相适配，所述滑轨（11）包括上轨道，所述上轨道顶部固定连接有第一旋转电机（9），所述上轨道底部活动连接有下轨道。