CN211439037U - 多功能定位夹持器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多功能定位夹持器，包括盖体，盖体的底部设置有夹块，夹块的底部设置有底座，底座的顶部开设有滑槽。本实用新型可以实现精确控制加持力，采用电控***、压力传感贴片和反馈控制***实现精确控制加持力，避免夹坏工件，比如薄壁零件，在提供足够的夹持力的同时避免夹坏；创新性采用三角形形状的配合夹持，以及采用六边形的夹持形状，实现六点定位，实现更加稳定的夹持；还具有外扩部分，除了夹持功能，外扩后可以外扩撑起环形物件，安装辅助装置后，可以在轮胎硫化工艺中帮助完成轮胎定型，对比现阶段主要利用蒸汽进行胎胚定型，只需要利用机械结构即可完成定型，实现节能减排，给使用者带来极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业技术领域，具体为多功能定位夹持器。
背景技术
在工业上的上下料，工件运输、加工等等都需要加持装置，而现阶段的夹持器往往功能单一，价格高昂，难以精确控制夹持力，而且很多夹持装置还需要人工操作，比较麻烦，在夹持力的控制这一方面，例如薄壁类零件，过大的夹持力会使其产生形变，导致产品质量不稳定，而过小的夹持力又无法起到夹持的效果，现阶段工业上有通过使用中心装有支撑环的夹具来支撑内孔，也有采用摆爪式卡盘来分散夹持点，进而分散夹持力，也有采用液胀式的夹具，关键点是环形封闭的油腔，但是这些方法等同于设计了一个专门夹具，成本高，功能较局限，在夹持器结构设计上，很多夹持器往往针对单一形状的工件，比较通用的两点、三点接触式的夹持器夹持稳定效果不太理想，为此我们提出一种能够精确控制夹持力，并且实现较稳定定位的多功能定位夹持器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多功能定位夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能定位夹持器，包括盖体，所述盖体的底部设置有夹块，所述夹块的底部设置有底座，所述底座的顶部开设有滑槽，所述夹块的底部安装有与滑槽相适配的第一圆柱体，所述第一圆柱体的表面与滑槽活动连接，所述夹块的顶部安装有第二圆柱体，所述盖体的底部开设有与第二圆柱体相适配的圆柱孔，所述盖体的底部通过滚针轴承与底座活动连接，所述底座的底部设置有安装板，所述安装板的顶部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上安装有电机转轴，所述电机转轴的表面安装有齿轮，所述底座的底部安装有齿条，所述齿轮靠近齿条的一侧与其相互啮合。
优选的，所述夹块的数量设置为六个，所述夹块的外形设置为楔形。
优选的，所述滑槽的外形设置为六边形。
优选的，所述夹块的侧壁上安装有贴片式压力传感器。
优选的，所述齿条的外形设置为环形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型可以实现精确控制加持力，采用电控***、压力传感贴片和反馈控制***实现精确控制加持力，避免夹坏工件，比如薄壁零件，在提供足够的夹持力的同时避免夹坏；创新性采用三角形形状的配合夹持，以及采用六边形的夹持形状，实现六点定位，实现更加稳定的夹持；还具有外扩部分，除了夹持功能，外扩后可以外扩撑起环形物件，安装辅助装置后，可以在轮胎硫化工艺中帮助完成轮胎定型，对比现阶段主要利用蒸汽进行胎胚定型，只需要利用机械结构即可完成定型，实现节能减排，给使用者带来极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型主视图的结构***图；
图2为本实用新型主视图的立体结构示意图；
图3为本实用新型盖体俯视图的结构示意图；
图4为本实用新型底座主视图的结构示意图；
图5为本实用新型齿轮主视图的结构示意图；
图6为本实用新型齿条主视图的结构示意图。
图中：1盖体、2夹块、3底座、4滑槽、5第一圆柱体、6第二圆柱体、 7圆柱孔、8滚针轴承、9安装板、10步进电机、11电机转轴、12齿轮、13 齿条、14贴片式压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，多功能定位夹持器，包括盖体1，盖体1的底部设置有夹块2，夹块2的底部设置有底座3，底座3的顶部开设有滑槽4，夹块2的底部安装有与滑槽4相适配的第一圆柱体5，第一圆柱体5的表面与滑槽4活动连接，从而使夹块2可以在底座3的滑槽4里顺利滑动，夹块2的顶部安装有第二圆柱体6，盖体1的底部开设有与第二圆柱体6相适配的圆柱孔7，实现对夹块2的位置约束，盖体1的底部通过滚针轴承8与底座3活动连接，固定位置的同时允许底座3顺利旋转，底座3的底部设置有安装板9，安装板 9的顶部安装有步进电机10，步进电机10的输出轴上安装有电机转轴11，电机转轴11的表面安装有齿轮12，底座3的底部安装有齿条13，齿轮12靠近齿条13的一侧与其相互啮合。
具体的，夹块2的数量设置为六个，夹块2的外形设置为楔形。
具体的，滑槽4的外形设置为六边形。
具体的，夹块2的侧壁上安装有贴片式压力传感器14，感知夹持力的大小并及时反馈到步进电机10使其停止。
具体的，齿条13的外形设置为环形。
实施例1，本装置利用压力传感器和电控***可以夹持薄壁零件，提供足够的夹持力，同时还可以避免夹坏工件，通过***设置不同的压力传感器数值，完全可以夹持不同重量的工件。
实施例2，本装置可以外扩，夹块2的六个角伸出后可以撑起圆环形工件，在安装辅助装置后，可以在轮胎硫化工艺中帮助完成轮胎定型。
实施例3，本装置的大小可以根据使用途径进行生产制造，做小做轻后可以作为机械手的夹持部位。
实施例4，本装置通过延伸设计，在运动的夹块2上方安装刀具，可以实现水果采摘，具体流程：夹块2夹到水果，夹块2顶面的刀具随着夹块2一起向内移动切断茎部后，水果掉落在底座3上，实现水果采摘功能。
工作原理：使用时，按下夹紧按钮，步进电机10启动并开始顺时针旋转，通过齿轮12传动带动齿条13传动，将运动传递到底座3，带有六边形滑槽4 的底座3开始顺时针旋转，带动6个夹块2在六边形滑槽4内向内运动，从而实现夹持器的夹紧；当安装有贴片式压力传感器14的夹块2碰到物体，并且检测到夹持力达到一定数值后，反馈到步进电机10使其停止，避免夹坏工件；当按下松开按钮，底座3开始逆时针旋转，带动6个夹块2在六边形轨道内向外运动，从而实现夹持器的松开。
综上所述：该多功能定位夹持器，可以实现精确控制加持力，采用电控***、压力传感贴片和反馈控制***实现精确控制加持力，避免夹坏工件，比如薄壁零件，在提供足够的夹持力的同时避免夹坏；创新性采用三角形形状的配合夹持，以及采用六边形的夹持形状，实现六点定位，实现更加稳定的夹持；还具有外扩部分，除了夹持功能，外扩后可以外扩撑起环形物件，安装辅助装置后，可以在轮胎硫化工艺中帮助完成轮胎定型，对比现阶段主要利用蒸汽进行胎胚定型，只需要利用机械结构即可完成定型，实现节能减排，给使用者带来极大的便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.多功能定位夹持器，包括盖体(1)，其特征在于：所述盖体(1)的底部设置有夹块(2)，所述夹块(2)的底部设置有底座(3)，所述底座(3)的顶部开设有滑槽(4)，所述夹块(2)的底部安装有与滑槽(4)相适配的第一圆柱体(5)，所述第一圆柱体(5)的表面与滑槽(4)活动连接，所述夹块(2)的顶部安装有第二圆柱体(6)，所述盖体(1)的底部开设有与第二圆柱体(6)相适配的圆柱孔(7)，所述盖体(1)的底部通过滚针轴承(8)与底座(3)活动连接，所述底座(3)的底部设置有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴上安装有电机转轴(11)，所述电机转轴(11)的表面安装有齿轮(12)，所述底座(3)的底部安装有齿条(13)，所述齿轮(12)靠近齿条(13)的一侧与其相互啮合。
2.根据权利要求1所述的多功能定位夹持器，其特征在于：所述夹块(2)的数量设置为六个，所述夹块(2)的外形设置为楔形。
3.根据权利要求1所述的多功能定位夹持器，其特征在于：所述滑槽(4)的外形设置为六边形。
4.根据权利要求1所述的多功能定位夹持器，其特征在于：所述夹块(2)的侧壁上安装有贴片式压力传感器(14)。
5.根据权利要求1所述的多功能定位夹持器，其特征在于：所述齿条(13)的外形设置为环形。
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|---|---|---|---|
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| CN (1) | CN211439037U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114295480A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 深圳中宝集团有限公司 | 一种键合金丝拉力测试设备节能方法以及拉力测试设备 |
| CN115383731A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-25 | 贵州八度科技有限公司 | 一种可操纵气动机器手 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922204376.5U patent/CN211439037U/zh not_active Expired - Fee Related
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