CN213135454U - 一种卷料板材自动激光切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷料板材自动激光切割装置，包括底板、放料单元、开平单元、进料单元、移动单元、出料单元和激光切割头；底板：所述底板的上表面从左至右依次设有放料单元、开平单元、进料单元、移动单元和出料单元；移动单元：所述移动单元包括电机固定板、第三电机、滑动板、螺纹杆、滑杆和第三固定板，所述第三固定板共两个，所述第三固定板对称设于底板的上表面两侧，所述电机固定板设于其中一个第三固定板的侧面，所述第三电机设于电机固定板的上表面，本卷料板材自动激光切割装置，进料连续，进料板不易出现跑偏，降低了人工操作的强度，同时也提高了加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体为一种卷料板材自动激光切割装置。
背景技术
板材激光切割头主要应用于金属板的切割加工，一般中小型的激光机只能切厚度小于10mm的金属板(密度大于0.635的除外)，这种激光机都采用YAG宝石棒激光头，采用两头互移式激光切割，加工幅面大，负压履带式工作平台配有左右送料和收料装置，使放料、切割、收料一气呵成，极大地减少了工序间的时间，提高了工作效率和加工产量。
现有的卷料板材自动激光切割装置在生产过程中，会出现激光切割头进料不连续，进料板容易出现跑偏，增加了人工操作的强度，同时也影响了加工的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种卷料板材自动激光切割装置，进料连续，进料板不易出现跑偏，降低了人工操作的强度，同时也提高了加工的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷料板材自动激光切割装置，包括底板、放料单元、开平单元、进料单元、移动单元、出料单元和激光切割头；
底板：所述底板的上表面从左至右依次设有放料单元、开平单元、进料单元、移动单元和出料单元；
移动单元：所述移动单元包括电机固定板、第三电机、滑动板、螺纹杆、滑杆和第三固定板，所述第三固定板共两个，所述第三固定板对称设于底板的上表面两侧，所述电机固定板设于其中一个第三固定板的侧面，所述第三电机设于电机固定板的上表面，所述螺纹杆的两端分别与两个第三固定板的内侧面转动连接，所述滑杆的两端分别于两个第三固定板的内侧面固定连接，所述第三电机的输出轴穿过第三固定板的侧面且与螺纹杆的一端固定连接，所述滑动板侧面的螺孔与螺纹杆螺纹连接，所述滑动板侧面的通孔与滑杆滑动连接，所述滑动板的下表面固定连接有激光切割头；
其中，还包括单片机，所述单片机设于底板的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端与第三电机和激光切割头的输入端电连接，通过放料单元对卷料板材进行放料，将卷料板材的一端放入开平单元内，然后通过单片机使开平单元工作，进而对开平单元内的卷料板材进行压平，且带动其进行移动，使压平后的卷料板材的一端进入进料单元内，然后经进料单元送至移动单元的下方，然后通过单片机使第三电机工作，使第三电机带动与其输出轴固定连接的螺纹杆进行转动，进而通过螺纹杆的转动带动与螺纹杆螺纹连接的滑动板在滑杆上进行滑动，由此使滑动板下表面固定连接的激光切割头对压平后的卷料板材进行激光切割，然后经出料单元送出本装置，本装置可以将卷料板材进行压平，使其成为直线型板材，然后对其进行激光切割，能够得到较好的切割效果，有效的避免了激光切割后，板材的切割缝隙进行卷边，影响使用效果。
进一步的，所述放料单元包括第一固定板、第一转轴和滚筒，所述第一固定板共两个，所述第一固定板对称设于底板的上表面左侧两端，所述滚筒的两端通过两个第一转轴分别与两个第一固定板转动连接，通过将卷料板材缠绕在滚筒的外表面，然后将卷料板材的一端送至开平单元内，可以通过开平单元内板材的移动来带动滚筒进行转动，由此进行放料，由此可实现自动上料，且能够较好的控制上料的频率及上料的数量。
进一步的，所述开平单元包括第二固定板、连接带、开平辊、连接杆和第一电机，所述第二固定板共两个，所述第二固定板对称设于底板的上表面，所述开平辊共六个，所述开平辊平行设于两个第二固定板之间，六个开平辊的两端均分别与两个第二固定板的内侧面转动连接，所述连接杆共六个，六个连接杆的一端均穿过其中的一个第二固定板分别于六个开平辊的一端固定连接，六个连接杆的另一端均与连接带的内侧面传动连接，所述第一电机设于底板的上表面，所述第一电机的输出轴与其中一个连接杆固定连接，所述第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使第一电机工作，使第一电机带动与其输出轴固定连接的连接杆进行转动，由此使连接杆传动连接的连接带进行转动，进而带动其余五个连接杆一同进行转动，由此使得连接杆另一端固定连接的开平辊进行转动，从而对开平辊之间的卷料板材进行开平处理且带动其进行移动。
进一步的，所述进料单元包括第二电机、第二转轴、传输辊、传输带和第四固定板，所述第二电机设于底板的上表面，所述第四固定板共四个，四个第四固定板两两对称设于底板的上表面，所述传输辊共两个，两个传输辊平行设于四个第四固定板之间，所述传输辊的两端分别通过第二转轴与两个第四固定板的内侧面转动连接，所述第二电机的输出轴穿过第四固定板的侧面固定连接其中一个第二转轴，所述传输带的内侧面与两个传输辊传动连接，所述第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使第二电机工作，使第二电机带动其输出轴固定连接的第二转轴进行转动，进而通过第二转轴带动其另一端固定连接的传输辊转动，由此使与传输辊传动连接的传输带进行转动，从而带动传输带上的板材进行移动。
进一步的，还包括电动伸缩杆、挡板和压力传感器，所述电动伸缩杆共两个，所述电动伸缩杆对称设于底板的上表面右侧两端，所述电动伸缩杆的固定端与底板的上表面固定连接，所述挡板的两端分别与两个电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述压力传感器设于挡板的侧面中部，所述压力传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使电动伸缩杆进行延伸，使挡板的高度高于传输带的高度，由此使挡板对位于出料单元内的出料板材进行阻挡，进而使得出料板材对压力传感器进行接触，然后通过压力传感器对单片机传递指令，然后通过单片机使电机停止工作，使移动单元进行工作，待激光切割头切割完成后，通过单片机使电动伸缩杆收缩，使挡板的高度低于传输带的高度，然后通过单片机使电机工作，进而使裁切好的板材经出料单元流出本装置，然后通过单片机使电动伸缩杆延伸，再由挡板对板材进行阻挡，由此重复工作，可使本装置每次的裁切位置均相等，可以避免卷料板材因未固定导致裁剪后的板材大小不等，由此可以提高本装置激光切割的效率和良品率。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本卷料板材自动激光切割装置，具有以下好处：本装置可以将卷料板材进行压平，使其成为直线型板材，然后对其进行激光切割，能够得到较好的切割效果，有效的避免了激光切割后，板材的切割缝隙进行卷边，影响使用效果，且通过电动伸缩杆、挡板和压力传感器的配合可使本装置每次的裁切位置均相等，可以避免卷料板材因未固定导致裁剪后的板材大小不等，由此可以提高本装置激光切割的效率和良品率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1底板、2单片机、3放料单元、301第一固定板、302第一转轴、303滚筒、4开平单元、401第二固定板、402连接带、403开平辊、404连接杆、405第一电机、5进料单元、501第二电机、502第二转轴、503传输辊、504传输带、505第四固定板、6移动单元、601电机固定板、602第三电机、603滑动板、604螺纹杆、605滑杆、606第三固定板、7激光切割头、8出料单元、9电动伸缩杆、10挡板、11压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种卷料板材自动激光切割装置，包括底板1、放料单元3、开平单元4、进料单元5、移动单元6、出料单元8和激光切割头7；
底板1：底板1的上表面从左至右依次设有放料单元3、开平单元4、进料单元5、移动单元6和出料单元8；
移动单元6：移动单元6包括电机固定板601、第三电机602、滑动板603、螺纹杆604、滑杆605和第三固定板606，第三固定板606共两个，第三固定板606对称设于底板1的上表面两侧，电机固定板601设于其中一个第三固定板606的侧面，第三电机602设于电机固定板601的上表面，螺纹杆604的两端分别与两个第三固定板606的内侧面转动连接，滑杆605的两端分别于两个第三固定板606的内侧面固定连接，第三电机602的输出轴穿过第三固定板606的侧面且与螺纹杆604的一端固定连接，滑动板603侧面的螺孔与螺纹杆604螺纹连接，滑动板603侧面的通孔与滑杆605滑动连接，滑动板603的下表面固定连接有激光切割头7；
其中，还包括单片机2，单片机2设于底板1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端与第三电机602和激光切割头7的输入端电连接，通过放料单元3对卷料板材进行放料，将卷料板材的一端放入开平单元4内，然后通过单片机2使开平单元4工作，进而对开平单元4内的卷料板材进行压平，且带动其进行移动，使压平后的卷料板材的一端进入进料单元5内，然后经进料单元5送至移动单元6的下方，然后通过单片机2使第三电机602工作，使第三电机602带动与其输出轴固定连接的螺纹杆603进行转动，进而通过螺纹杆603的转动带动与螺纹杆603螺纹连接的滑动板603在滑杆605上进行滑动，由此使滑动板603下表面固定连接的激光切割头7对压平后的卷料板材进行激光切割，然后经出料单元8送出本装置，本装置可以将卷料板材进行压平，使其成为直线型板材，然后对其进行激光切割，能够得到较好的切割效果，有效的避免了激光切割后，板材的切割缝隙进行卷边，影响使用效果。
其中，放料单元3包括第一固定板301、第一转轴302和滚筒303，第一固定板301共两个，第一固定板301对称设于底板1的上表面左侧两端，滚筒303的两端通过两个第一转轴302分别与两个第一固定板301转动连接，通过将卷料板材缠绕在滚筒303的外表面，然后将卷料板材的一端送至开平单元4内，可以通过开平单元4内板材的移动来带动滚筒303进行转动，由此进行放料，由此可实现自动上料，且能够较好的控制上料的频率及上料的数量。
其中，开平单元4包括第二固定板401、连接带402、开平辊403、连接杆404和第一电机405，第二固定板401共两个，第二固定板401对称设于底板1的上表面，开平辊403共六个，开平辊403平行设于两个第二固定板401之间，六个开平辊403的两端均分别与两个第二固定板401的内侧面转动连接，连接杆404共六个，六个连接杆404的一端均穿过其中的一个第二固定板401分别于六个开平辊403的一端固定连接，六个连接杆404的另一端均与连接带402的内侧面传动连接，第一电机405设于底板1的上表面，第一电机405的输出轴与其中一个连接杆404固定连接，第一电机405的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机使第一电机405工作，使第一电机405带动与其输出轴固定连接的连接杆404进行转动，由此使连接杆404传动连接的连接带402进行转动，进而带动其余五个连接杆404一同进行转动，由此使得连接杆404另一端固定连接的开平辊403进行转动，从而对开平辊403之间的卷料板材进行开平处理且带动其进行移动。
其中，进料单元5包括第二电机501、第二转轴502、传输辊503、传输带504和第四固定板505，第二电机501设于底板1的上表面，第四固定板505共四个，四个第四固定板505两两对称设于底板1的上表面，传输辊503共两个，两个传输辊503平行设于四个第四固定板505之间，传输辊503的两端分别通过第二转轴502与两个第四固定板505的内侧面转动连接，第二电机501的输出轴穿过第四固定板505的侧面固定连接其中一个第二转轴502，所述传输带504的内侧面与两个传输辊503传动连接，第二电机501的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使第二电机501工作，使第二电机501带动其输出轴固定连接的第二转轴502进行转动，进而通过第二转轴502带动其另一端固定连接的传输辊503转动，由此使与传输辊503传动连接的传输带504进行转动，从而带动传输带504上的板材进行移动。
其中，还包括电动伸缩杆9、挡板10和压力传感器11，电动伸缩杆9共两个，电动伸缩杆9对称设于底板1的上表面右侧两端，电动伸缩杆9的固定端与底板1的上表面固定连接，挡板10的两端分别与两个电动伸缩杆9的伸缩端固定连接，压力传感器11设于挡板10的侧面中部，压力传感器11的输出端与单片机2的输入端电连接，电动伸缩杆9的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使电动伸缩杆9进行延伸，使挡板10的高度高于传输带504的高度，由此使挡板10对位于出料单元8内的出料板材进行阻挡，进而使得出料板材对压力传感器11进行接触，然后通过压力传感器11对单片机2传递指令，然后通过单片机使电机停止工作，使移动单元6进行工作，待激光切割头7切割完成后，通过单片机2使电动伸缩杆9收缩，使挡板10的高度低于传输带504的高度，然后通过单片机2使电机工作，进而使裁切好的板材经出料单元8流出本装置，然后通过单片机2使电动伸缩杆9延伸，再由挡板10对板材进行阻挡，由此重复工作，可使本装置每次的裁切位置均相等，可以避免卷料板材因未固定导致裁剪后的板材大小不等，由此可以提高本装置激光切割的效率和良品率
在使用时：通过将卷料板材缠绕在滚筒303的外表面，然后将卷料板材的一端送至开平单元4内，可以通过开平单元4内板材的移动来带动滚筒303进行转动，由此进行放料，由此可实现自动上料，然后通过单片机使第一电机405工作，使第一电机405带动与其输出轴固定连接的连接杆404进行转动，由此使连接杆404传动连接的连接带402进行转动，进而带动其余五个连接杆404一同进行转动，由此使得连接杆404另一端固定连接的开平辊403进行转动，从而对开平辊403之间的卷料板材进行开平处理且带动其进行移动，使压平后的卷料板材的一端进入进料单元5内，然后通过单片机2使第二电机501工作，使第二电机501带动其输出轴固定连接的第二转轴502进行转动，进而通过第二转轴502带动其另一端固定连接的传输辊503转动，由此使与传输辊503传动连接的传输带504进行转动，从而带动传输带504上的板材进行移动，使板材送至移动单元6的下方，然后通过单片机2使第三电机602工作，使第三电机602带动与其输出轴固定连接的螺纹杆603进行转动，进而通过螺纹杆603的转动带动与螺纹杆603螺纹连接的滑动板603在滑杆605上进行滑动，由此使滑动板603下表面固定连接的激光切割头7对压平后的卷料板材进行激光切割，通过单片机2使电动伸缩杆9进行延伸，使挡板10的高度高于传输带504的高度，由此使挡板10对位于出料单元8内的出料板材进行阻挡，进而使得出料板材对压力传感器11进行接触，然后通过压力传感器11对单片机2传递指令，然后通过单片机使电机停止工作，使移动单元6进行工作，待激光切割头7切割完成后，通过单片机2使电动伸缩杆9收缩，使挡板10的高度低于传输带504的高度，然后通过单片机2使电机工作，进而使裁切好的板材经出料单元8流出本装置，然后通过单片机2使电动伸缩杆9延伸，再由挡板10对板材进行阻挡，由此进行重复工作。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2具体型号为西门子MH-B27，第一电机405、第二电机501和第三电机602建议选用厦门台松精密电子有限公司的圆轴电机，具体型号为51K180A，电动伸缩杆9建议选用天津博睿盛机电科技有限公司的小型直流电动推杆，具体型号为IP54A，单片机2控制第一电机405、第二电机501、第三电机602和电动伸缩杆9工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种卷料板材自动激光切割装置，其特征在于：包括底板(1)、放料单元(3)、开平单元(4)、进料单元(5)、移动单元(6)、出料单元(8)和激光切割头(7)；
底板(1)：所述底板(1)的上表面从左至右依次设有放料单元(3)、开平单元(4)、进料单元(5)、移动单元(6)和出料单元(8)；
移动单元(6)：所述移动单元(6)包括电机固定板(601)、第三电机(602)、滑动板(603)、螺纹杆(604)、滑杆(605)和第三固定板(606)，所述第三固定板(606)共两个，所述第三固定板(606)对称设于底板(1)的上表面两侧，所述电机固定板(601)设于其中一个第三固定板(606)的侧面，所述第三电机(602)设于电机固定板(601)的上表面，所述螺纹杆(604)的两端分别与两个第三固定板(606)的内侧面转动连接，所述滑杆(605)的两端分别于两个第三固定板(606)的内侧面固定连接，所述第三电机(602)的输出轴穿过第三固定板(606)的侧面且与螺纹杆(604)的一端固定连接，所述滑动板(603)侧面的螺孔与螺纹杆(604)螺纹连接，所述滑动板(603)侧面的通孔与滑杆(605)滑动连接，所述滑动板(603)的下表面固定连接有激光切割头(7)；
其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于底板(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与第三电机(602)和激光切割头(7)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷料板材自动激光切割装置，其特征在于：所述放料单元(3)包括第一固定板(301)、第一转轴(302)和滚筒(303)，所述第一固定板(301)共两个，所述第一固定板(301)对称设于底板(1)的上表面左侧两端，所述滚筒(303)的两端通过两个第一转轴(302)分别与两个第一固定板(301)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷料板材自动激光切割装置，其特征在于：所述开平单元(4)包括第二固定板(401)、连接带(402)、开平辊(403)、连接杆(404)和第一电机(405)，所述第二固定板(401)共两个，所述第二固定板(401)对称设于底板(1)的上表面，所述开平辊(403)共六个，所述开平辊(403)平行设于两个第二固定板(401)之间，六个开平辊(403)的两端均分别与两个第二固定板(401)的内侧面转动连接，所述连接杆(404)共六个，六个连接杆(404)的一端均穿过其中的一个第二固定板(401)分别于六个开平辊(403)的一端固定连接，六个连接杆(404)的另一端均与连接带(402)的内侧面传动连接，所述第一电机(405)设于底板(1)的上表面，所述第一电机(405)的输出轴与其中一个连接杆(404)固定连接，所述第一电机(405)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种卷料板材自动激光切割装置，其特征在于：所述进料单元(5)包括第二电机(501)、第二转轴(502)、传输辊(503)、传输带(504)和第四固定板(505)，所述第二电机(501)设于底板(1)的上表面，所述第四固定板(505)共四个，四个第四固定板(505)两两对称设于底板(1)的上表面，所述传输辊(503)共两个，两个传输辊(503)平行设于四个第四固定板(505)之间，所述传输辊(503)的两端分别通过第二转轴(502)与两个第四固定板(505)的内侧面转动连接，所述第二电机(501)的输出轴穿过第四固定板(505)的侧面固定连接其中一个第二转轴(502)，所述传输带(504)的内侧面与两个传输辊(503)传动连接，所述第二电机(501)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种卷料板材自动激光切割装置，其特征在于：还包括电动伸缩杆(9)、挡板(10)和压力传感器(11)，所述电动伸缩杆(9)共两个，所述电动伸缩杆(9)对称设于底板(1)的上表面右侧两端，所述电动伸缩杆(9)的固定端与底板(1)的上表面固定连接，所述挡板(10)的两端分别与两个电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接，所述压力传感器(11)设于挡板(10)的侧面中部，所述压力传感器(11)的输出端与单片机(2)的输入端电连接，所述电动伸缩杆(9)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113752024A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-07 | 大量科技（涟水）有限公司 | 一种基于plc的冷拉伸数控滚压成型机 |
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2019
- 2019-10-14 CN CN201921714248.9U patent/CN213135454U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113752024A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-07 | 大量科技（涟水）有限公司 | 一种基于plc的冷拉伸数控滚压成型机 |
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