CN213135184U - 一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，固定设置于设备基台上，包括用于完成对加工件上端面加工的上面加工组件以及用于完成对加工件下端面加工的下面加工组件，上面加工组件与下面加工组件二者相对设置且通过一个C型支架连接形成一个整体；还包括与C型支架固定连接、用于带动上面加工组件与下面加工组件二者整体移动的轴向驱动机构。本实用新型通过一个C型支架结构，实现了上下双面铣削和去毛刺共四根主轴的整合，结合装置中三轴联动的设计思路，使得在加工件一次装夹的情况下即可完成对加工件上下面的铣削和上下面的去毛刺加工，减少了现有流程中的步骤，提高了加工效率，充分保证了加工质量和加工精度。

Description

一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置

技术领域

本实用新型为一种机械加工装置，具体涉及一种针对新能源汽车电池托盘的电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，属于机床加工制造技术领域。

背景技术

近年来，随着汽车行业的不断发展，技术更新迭代的速度逐步加快，其中，新能源汽车作为一种主流发展趋势及巨大的蓝海产业，受到全世界范围内的广泛关注。在这样的行业发展背景下，各大车企对于新能源汽车技术的研究愈发深入，各种新技术、新平台陆续问世。

以德国大众集团新推出的新能源汽车MEB平台为例，根据大众集团的规划，该平台将满足未来中国和欧洲的油耗法规要求、作为集团旗下纯电动车型和插电混动车型的主要平台。而在这一平台中，最为基础的部分就是新能源汽车的电池模组，现行设计中的电池模组由多块电池及电池托盘共同构成。上述所使用到的电池托盘本质上是由多块铝板经过拼合、焊接所组成的一个整体框架，电池则被整体固定于电池托盘内，可以说，电池托盘的整体结构及其焊接过程中的加工精度将直接影响着电池模组乃至整台新能源汽车的正常稳定运行。

在实际的电池托盘制造过程中，出于焊接强度的考虑，焊接时往往会采用双面加工的方式进行，两块铝板的焊接处、正反面各会留下一道焊缝。由于电池模组的高精度要求，因此在焊接完成后，还需要加工企业对焊缝进行铣削和去毛刺加工，以保证电池托盘的高精度、高平整度。

目前，业内对于部分需要双面铣削加工的加工件、特别是一些大型加工件，普遍采用龙门铣床和加工中心、使用一根铣削主轴完成加工。具体的加工工艺流程如下：

1、在加工中心内完成加工件上料；2、加工件定位夹紧；3、加工件上面焊缝铣削；4、加工件松夹；5、加工件从加工中心内下料；6、在翻转设备内完成加工件上料；7、加工件翻转；8、加工件从翻转设备内下料；9、在加工中心内完成加工件上料；10、加工件定位夹紧；11、加工件上面焊缝铣削；12、加工件松夹；13、加工件从加工中心内下料；14、在去毛刺设备内完成加工件上料；15、加工件定位夹紧；16、加工件去毛刺；17、加工件松夹；18、加工件从去毛刺设备内下料。

从前述加工工艺流程可以看出，现有技术中存在着诸如二次搬运、多次装夹及重新对刀等各种问题，直接导致整个加工流程工序较多且繁杂、加工效率低、加工质量和加工精度难以保证。而且在现有技术中，加工企业为了满足生产需要，还需要额外添置辅助翻转设备来实现对加工件的翻转，直接导致加工企业的经济效益降低。

综上所述，如何结合以上技术现状，提出一种全新的、针对新能源汽车电池托盘铣削和去毛刺加工的特定装置，也就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种针对新能源汽车电池托盘的电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，具体如下。

一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，固定设置于设备基台上，包括用于完成对加工件上端面加工的上面加工组件以及用于完成对加工件下端面加工的下面加工组件，所述上面加工组件与所述下面加工组件二者相对设置且通过一个沿垂直方向设置的C型支架连接形成一个整体；

还包括与所述C型支架固定连接、用于带动所述上面加工组件与所述下面加工组件二者整体沿三轴方向移动的轴向驱动机构。

优选地，所述上面加工组件与所述下面加工组件二者沿垂直方向上下对称设置；

所述上面加工组件与所述下面加工组件二者均由一个铣削部件及一个去毛刺部件组成，所述上面加工组件与所述下面加工组件二者内的所述铣削部件及所述去毛刺部件的端部长度与加工件上下端面的形状、高度匹配对应。

优选地，每个所述铣削部件均包括一台主轴伺服电机以及一个铣削主轴，所述主轴伺服电机与所述铣削主轴借助传动组完成传动连接，所述传动组包括主动轮、从动轮及同步带，所述主轴伺服电机的电机轴与所述主动轮固定连接，所述铣削主轴的一侧端部与所述从动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮二者间通过同步带实现同步传动，所述铣削主轴的另一侧端部通过刀柄固定连接有一根用于完成加工件端面铣削的铣刀。

优选地，每个所述去毛刺部件均包括一台去毛刺主轴电机以及一根连接于所述去毛刺主轴电机输出轴上的去毛刺主轴，所述去毛刺主轴还连接有用于限制自身运动方向的主轴抱箍及直线导轨，所述去毛刺主轴的端部固定连接有用于完成加工件端面去毛刺的刀具。

优选地，每个所述铣削部件内的所述铣削主轴以及每个所述去毛刺部件内的所述去毛刺主轴均沿垂直方向设置。

优选地，所述C型支架整体呈上下对称式结构，所述C型支架的上下两端分别设置有一个用于固定所述铣削部件的铣削主轴安装面以及一个用于固定所述去毛刺部件的滑块安装面，所述C型支架的上下两端还分别开设有用于辅助实现装置整体装配的吊装孔，所述C型支架的主体上均匀开设有多个用于降低所述C型支架自重的减重孔。

优选地，所述轴向驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件；

定义空间直角坐标系中的三轴分别为X轴、Y轴和Z轴、其中Z轴与垂直方向相平行，所述X轴驱动组件中的X轴向进给轴沿X轴方向设置，所述Y轴驱动组件中的Y轴向进给轴沿Y轴方向设置，所述Z轴驱动组件中的Z轴向进给轴沿Z轴方向设置。

优选地，所述X轴驱动组件包括固定设置于所述设备基台上的X轴底座、固定设置于所述X轴底座上端面的X轴导轨以及固定设置于所述X轴底座内部的X轴向进给轴，所述X轴导轨上可活动地设置有多个X轴滑块，所述X轴向进给轴上可活动地设置有X轴螺母座、所述X轴螺母座通过所述X轴向进给轴的轴向转动实现其在所述X轴向进给轴的往复移动，所述X轴向进给轴的一端通过轴承座与所述X轴底座固定连接、所述X轴向进给轴的另一端借助齿轮组或联轴器与X轴伺服电机的输出轴传动连接。

优选地，所述Y轴驱动组件包括固定设置于所述X轴滑块及所述X轴螺母座上端面的Y轴底座、固定设置于所述Y轴底座上端面的Y轴导轨以及固定设置于所述Y轴底座内部的Y轴向进给轴，所述Y轴导轨上可活动地设置有多个Y轴滑块，所述Y轴向进给轴上可活动地设置有Y轴螺母座、所述Y轴螺母座通过所述Y轴向进给轴的轴向转动实现其在所述Y轴向进给轴的往复移动，所述Y轴向进给轴的一端通过轴承座与所述Y轴底座固定连接、所述Y轴向进给轴的另一端借助齿轮组或联轴器与Y轴伺服电机的输出轴传动连接。

优选地，所述Y轴滑块及所述Y轴螺母座的上端面固定设置有一个Z轴固定支架，所述Z轴驱动组件固定设置于所述Z轴固定支架的一侧端面上；

所述Z轴驱动组件包括固定设置于所述Z轴固定支架一侧端面上的Z轴导轨以及固定设置于所述Z轴固定支架一侧端面内部的Z轴向进给轴，所述Z轴导轨上可活动地设置有多个Z轴滑块，所述Z轴向进给轴上可活动地设置有Z轴螺母座、所述Z轴螺母座通过所述Z轴向进给轴的轴向转动实现其在所述Z轴向进给轴的往复移动，所述Z轴向进给轴的一端通过轴承座与所述Z轴固定支架一侧端面固定连接、所述Z轴向进给轴的另一端借助齿轮组或联轴器与Z轴伺服电机的输出轴传动连接；

所述Z轴滑块及所述Z轴螺母座的端面均与所述C型支架固定连接、通过所述Z轴滑块及所述Z轴螺母座在Z轴方向上的移动带动所述C型支架沿垂直方向往复移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点主要体现在以下几个方面：

本实用新型所提出的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，通过一个C型支架结构，实现了上下双面铣削和去毛刺共四根主轴的整合，结合装置中三轴联动的设计思路，使得在加工件一次装夹的情况下即可完成对加工件上下面的铣削和上下面的去毛刺加工，有效地减少了现有工艺流程中的繁杂步骤、加快了加工企业的生产节拍、极大地提高了加工企业的加工效率，而且也充分保证了加工质量和加工精度。

同时，在应用本实用新型的装置时，无需再对加工件进行多次反复的翻转操作，铣削和去毛刺同时进行，加工企业也无需额外添置辅助翻转设备及单一功能的加工设备来完成加工，进一步节约了加工企业的生产成本，提升了加工企业的经济效益。

此外，本实用新型的装置还可以通过适当的调整，推广、应用于其他的机加工设备中，达到对产品的铣削加工及去毛刺加工的作用，具有较强的适配性和普适性。也为同领域内的其他相关技术问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸和深入研究，应用前景广阔。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构组合示意图；

其中：1、C型支架；2、铣削主轴安装面；3、滑块安装面；4、吊装孔；5、减重孔；6、铣削部件；7、去毛刺部件；8、X轴底座；9、X轴导轨；10、X轴向进给轴；11、X轴滑块；12、X轴螺母座；13、轴承座；14、Y轴底座；15、Y轴导轨；16、Y轴向进给轴；17、Y轴滑块；18、Y轴螺母座；19、Z轴固定支架；20、Z轴导轨；21、Z轴向进给轴；22、Z轴滑块；23、Z轴螺母座；24、Z轴伺服电机。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种针对新能源汽车电池托盘的电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，具体方案如下。

如图1所示，一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，固定设置于设备基台上，包括用于完成对加工件上端面加工的上面加工组件以及用于完成对加工件下端面加工的下面加工组件，所述上面加工组件与所述下面加工组件二者相对设置且通过一个沿垂直方向设置的C型支架1连接形成一个整体。

一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，还包括与所述C型支架1固定连接、用于带动所述上面加工组件与所述下面加工组件二者整体沿三轴方向移动的轴向驱动机构。

所述上面加工组件与所述下面加工组件二者沿垂直方向上下对称设置。

所述上面加工组件与所述下面加工组件二者均由一个铣削部件6及一个去毛刺部件7组成，所述上面加工组件与所述下面加工组件二者内的所述铣削部件6及所述去毛刺部件7的端部长度与加工件上下端面的形状、高度匹配对应。

每个所述铣削部件6均包括一台主轴伺服电机以及一个铣削主轴，所述主轴伺服电机与所述铣削主轴借助传动组完成传动连接，所述传动组包括主动轮、从动轮及同步带，所述主轴伺服电机的电机轴与所述主动轮固定连接，所述铣削主轴的一侧端部与所述从动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮二者间通过同步带实现同步传动，所述铣削主轴的另一侧端部通过刀柄固定连接有一根用于完成加工件端面铣削的铣刀。

每个所述去毛刺部件7均包括一台去毛刺主轴电机以及一根连接于所述去毛刺主轴电机输出轴上的去毛刺主轴，所述去毛刺主轴还连接有用于限制自身运动方向的主轴抱箍及直线导轨，所述去毛刺主轴的端部固定连接有用于完成加工件端面去毛刺的刀具。

需要说明的是，每个所述铣削部件6内的所述铣削主轴以及每个所述去毛刺部件7内的所述去毛刺主轴均沿垂直方向设置。

在本方案中，C型支架1实际上是一个设计难点，既需要上下安装4个主轴、其中去毛刺主轴还需要有气缸驱动，同时还要保证加工的刚性、不振刀，而且还需要保证较低的自重，降低结构的中立载荷，保证加工精度。在本实施例中，所述C型支架1整体呈上下对称式结构，所述C型支架1的上下两端分别设置有一个用于固定所述铣削部件6的铣削主轴安装面2以及一个用于固定所述去毛刺部件7的滑块安装面3，所述C型支架1的上下两端还分别开设有用于辅助实现装置整体装配的吊装孔4，所述C型支架1的主体上均匀开设有多个用于降低所述C型支架1自重的减重孔5。

所述轴向驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件。

定义空间直角坐标系中的三轴分别为X轴、Y轴和Z轴、其中Z轴与垂直方向相平行，所述X轴驱动组件中的X轴向进给轴10沿X轴方向设置，所述Y轴驱动组件中的Y轴向进给轴16沿Y轴方向设置，所述Z轴驱动组件中的Z轴向进给轴21沿Z轴方向设置。

所述X轴驱动组件包括固定设置于所述设备基台上的X轴底座8、固定设置于所述X轴底座8上端面的X轴导轨9以及固定设置于所述X轴底座8内部的X轴向进给轴10，所述X轴导轨9上可活动地设置有多个X轴滑块11，所述X轴向进给轴10上可活动地设置有X轴螺母座12、所述X轴螺母座12通过所述X轴向进给轴10的轴向转动实现其在所述X轴向进给轴10的往复移动，所述X轴向进给轴10的一端通过轴承座13与所述X轴底座8固定连接、所述X轴向进给轴10的另一端借助齿轮组或联轴器与X轴伺服电机的输出轴传动连接。

所述Y轴驱动组件包括固定设置于所述X轴滑块11及所述X轴螺母座12上端面的Y轴底座14、固定设置于所述Y轴底座14上端面的Y轴导轨15以及固定设置于所述Y轴底座14内部的Y轴向进给轴16，所述Y轴导轨15上可活动地设置有多个Y轴滑块17，所述Y轴向进给轴16上可活动地设置有Y轴螺母座18、所述Y轴螺母座18通过所述Y轴向进给轴16的轴向转动实现其在所述Y轴向进给轴16的往复移动，所述Y轴向进给轴16的一端通过轴承座13与所述Y轴底座14固定连接、所述Y轴向进给轴16的另一端借助齿轮组或联轴器与Y轴伺服电机的输出轴传动连接。

所述Y轴滑块17及所述Y轴螺母座18的上端面固定设置有一个Z轴固定支架19，所述Z轴驱动组件固定设置于所述Z轴固定支架19的一侧端面上。

所述Z轴驱动组件包括固定设置于所述Z轴固定支架19一侧端面上的Z轴导轨20以及固定设置于所述Z轴固定支架19一侧端面内部的Z轴向进给轴21，所述Z轴导轨20上可活动地设置有多个Z轴滑块22，所述Z轴向进给轴21上可活动地设置有Z轴螺母座23、所述Z轴螺母座23通过所述Z轴向进给轴21的轴向转动实现其在所述Z轴向进给轴21的往复移动，所述Z轴向进给轴21的一端通过轴承座13与所述Z轴固定支架19一侧端面固定连接、所述Z轴向进给轴21的另一端借助齿轮组或联轴器与Z轴伺服电机24的输出轴传动连接。

所述Z轴滑块22及所述Z轴螺母座23的端面均与所述C型支架1固定连接、通过所述Z轴滑块22及所述Z轴螺母座23在Z轴方向上的移动带动所述C型支架1沿垂直方向往复移动。

综上所述，本实用新型所提出的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，通过一个C型支架结构，实现了上下双面铣削和去毛刺共四根主轴的整合，结合装置中三轴联动的设计思路，使得在加工件一次装夹的情况下即可完成对加工件上下面的铣削和上下面的去毛刺加工，有效地减少了现有工艺流程中的繁杂步骤、加快了加工企业的生产节拍、极大地提高了加工企业的加工效率，而且也充分保证了加工质量和加工精度。

同时，在应用本实用新型的装置时，无需再对加工件进行多次反复的翻转操作，铣削和去毛刺同时进行，加工企业也无需额外添置辅助翻转设备及单一功能的加工设备来完成加工，进一步节约了加工企业的生产成本，提升了加工企业的经济效益。

此外，本实用新型的装置还可以通过适当的调整，推广、应用于其他的机加工设备中，达到对产品的铣削加工及去毛刺加工的作用，具有较强的适配性和普适性。也为同领域内的其他相关技术问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸和深入研究，应用前景广阔。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

最后，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，固定设置于设备基台上，其特征在于：包括用于完成对加工件上端面加工的上面加工组件以及用于完成对加工件下端面加工的下面加工组件，所述上面加工组件与所述下面加工组件二者相对设置且通过一个沿垂直方向设置的C型支架（1）连接形成一个整体；

还包括与所述C型支架（1）固定连接、用于带动所述上面加工组件与所述下面加工组件二者整体沿三轴方向移动的轴向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：所述上面加工组件与所述下面加工组件二者沿垂直方向上下对称设置；

所述上面加工组件与所述下面加工组件二者均由一个铣削部件（6）及一个去毛刺部件（7）组成，所述上面加工组件与所述下面加工组件二者内的所述铣削部件（6）及所述去毛刺部件（7）的端部长度与加工件上下端面的形状、高度匹配对应。

3.根据权利要求2所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：每个所述铣削部件（6）均包括一台主轴伺服电机以及一个铣削主轴，所述主轴伺服电机与所述铣削主轴借助传动组完成传动连接，所述传动组包括主动轮、从动轮及同步带，所述主轴伺服电机的电机轴与所述主动轮固定连接，所述铣削主轴的一侧端部与所述从动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮二者间通过同步带实现同步传动，所述铣削主轴的另一侧端部通过刀柄固定连接有一根用于完成加工件端面铣削的铣刀。

4.根据权利要求3所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：每个所述去毛刺部件（7）均包括一台去毛刺主轴电机以及一根连接于所述去毛刺主轴电机输出轴上的去毛刺主轴，所述去毛刺主轴还连接有用于限制自身运动方向的主轴抱箍及直线导轨，所述去毛刺主轴的端部固定连接有用于完成加工件端面去毛刺的刀具。

5.根据权利要求4所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：每个所述铣削部件（6）内的所述铣削主轴以及每个所述去毛刺部件（7）内的所述去毛刺主轴均沿垂直方向设置。

6.根据权利要求4所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：所述C型支架（1）整体呈上下对称式结构，所述C型支架（1）的上下两端分别设置有一个用于固定所述铣削部件（6）的铣削主轴安装面（2）以及一个用于固定所述去毛刺部件（7）的滑块安装面（3），所述C型支架（1）的上下两端还分别开设有用于辅助实现装置整体装配的吊装孔（4），所述C型支架（1）的主体上均匀开设有多个用于降低所述C型支架（1）自重的减重孔（5）。

7.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：所述轴向驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件；

定义空间直角坐标系中的三轴分别为X轴、Y轴和Z轴、其中Z轴与垂直方向相平行，所述X轴驱动组件中的X轴向进给轴（10）沿X轴方向设置，所述Y轴驱动组件中的Y轴向进给轴（16）沿Y轴方向设置，所述Z轴驱动组件中的Z轴向进给轴（21）沿Z轴方向设置。

8.根据权利要求7所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括固定设置于所述设备基台上的X轴底座（8）、固定设置于所述X轴底座（8）上端面的X轴导轨（9）以及固定设置于所述X轴底座（8）内部的X轴向进给轴（10），所述X轴导轨（9）上可活动地设置有多个X轴滑块（11），所述X轴向进给轴（10）上可活动地设置有X轴螺母座（12）、所述X轴螺母座（12）通过所述X轴向进给轴（10）的轴向转动实现其在所述X轴向进给轴（10）的往复移动，所述X轴向进给轴（10）的一端通过轴承座（13）与所述X轴底座（8）固定连接、所述X轴向进给轴（10）的另一端借助齿轮组或联轴器与X轴伺服电机的输出轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括固定设置于所述X轴滑块（11）及所述X轴螺母座（12）上端面的Y轴底座（14）、固定设置于所述Y轴底座（14）上端面的Y轴导轨（15）以及固定设置于所述Y轴底座（14）内部的Y轴向进给轴（16），所述Y轴导轨（15）上可活动地设置有多个Y轴滑块（17），所述Y轴向进给轴（16）上可活动地设置有Y轴螺母座（18）、所述Y轴螺母座（18）通过所述Y轴向进给轴（16）的轴向转动实现其在所述Y轴向进给轴（16）的往复移动，所述Y轴向进给轴（16）的一端通过轴承座（13）与所述Y轴底座（14）固定连接、所述Y轴向进给轴（16）的另一端借助齿轮组或联轴器与Y轴伺服电机的输出轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于：所述Y轴滑块（17）及所述Y轴螺母座（18）的上端面固定设置有一个Z轴固定支架（19），所述Z轴驱动组件固定设置于所述Z轴固定支架（19）的一侧端面上；

所述Z轴驱动组件包括固定设置于所述Z轴固定支架（19）一侧端面上的Z轴导轨（20）以及固定设置于所述Z轴固定支架（19）一侧端面内部的Z轴向进给轴（21），所述Z轴导轨（20）上可活动地设置有多个Z轴滑块（22），所述Z轴向进给轴（21）上可活动地设置有Z轴螺母座（23）、所述Z轴螺母座（23）通过所述Z轴向进给轴（21）的轴向转动实现其在所述Z轴向进给轴（21）的往复移动，所述Z轴向进给轴（21）的一端通过轴承座（13）与所述Z轴固定支架（19）一侧端面固定连接、所述Z轴向进给轴（21）的另一端借助齿轮组或联轴器与Z轴伺服电机（24）的输出轴传动连接；

所述Z轴滑块（22）及所述Z轴螺母座（23）的端面均与所述C型支架（1）固定连接、通过所述Z轴滑块（22）及所述Z轴螺母座（23）在Z轴方向上的移动带动所述C型支架（1）沿垂直方向往复移动。

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