CN216198153U

CN216198153U - 一种臂架装置及含此臂架装置的养护台车

Info

Publication number: CN216198153U
Application number: CN202122580403.6U
Authority: CN
Inventors: 龚俊; 宋祖源; 刘辉; 程勇; 王慧民; 曾詹辉; 毛波
Original assignee: Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-10-26

Abstract

本实用新型提供了一种臂架装置及含此臂架装置的养护台车，包括伸缩支撑机构和开闭机构，载体结构件通过所述开闭机构可转动式设置在伸缩支撑机构上。本实用新型提供的臂架装置包括伸缩支撑机构和开闭机构，载体结构件通过开闭机构与伸缩支撑机构可转动连接，从而实现载体结构件相对于伸缩支撑机构折叠或展开；通过将本实用新型所提供的臂架装置应用于养护台车上，通过将养护台车上的喷淋装置与臂架装置相连，从而实现喷淋装置的折叠或展开，使养护台车整体结构在转场时(不工作时)的空间占比减小，转场时能够不受限于空间的大小，转场作业更灵活。

Description

一种臂架装置及含此臂架装置的养护台车

技术领域

本实用新型涉及隧道养护技术领域，具体地，涉及一种臂架装置及含此臂架装置的养护台车。

背景技术

混泥土浇筑后，需要及时进行养护，否则混泥土一旦因蒸发脱水，会导致混泥土颗粒之间粘力降低，甚至干缩变形，强度和质量都不能满足要求，需要及时进行养护才能保证质量。

目前，传统养护台车整体基础结构为拱形钢结构架体，喷淋***位于拱形结构周边，使用一台传统钢结构架体养护台车无法有效、高效完成不同高度的隧道施工作业，且钢结构架体体积大，重量大，操作麻烦，各项动作不灵活，特别笨重，作业效率低下；另外，如需进行转场作业，传统养护台车则很难在短时间内完成转场动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种臂架装置及含此臂架装置的养护台车。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种养护台车及其臂架装置，包括伸缩支撑机构和开闭机构，所述伸缩支撑机构铰接有载体结构件，所述开闭机构可使载体结构件相对伸缩支撑机构转动。

可选的，所述开闭机构包括开闭驱动件，所述开闭驱动件的一端与伸缩支撑机构固连，开闭驱动件的另一端与载体结构件铰接。

可选的，所述载体结构件为具有第一拱段和第二拱段的喷淋拱架，第一拱段与第二拱段均包括连接端和自由端，第一拱段的连接端以及第二拱段的连接端均与伸缩支撑机构可转动式连接；所述开闭机构还包括连接件，所述开闭驱动件包括固定端和驱动端，所述连接件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与开闭驱动件的固定端铰接，第一连杆的另一端与第一拱段的连接端铰接；所述第二连杆的一端与开闭驱动件的固定端铰接，第二连杆的另一端与第二拱段的连接端铰接；所述开闭驱动件的驱动端与伸缩支撑机构固连。

可选的，所述伸缩支撑机构包括固定臂和至少一件伸缩臂，所述伸缩臂通过伸缩驱动件的驱动相对于固定臂向上或向下滑移，且伸缩臂的最上端与载体结构件可转动式连接。

可选的，所述固定臂内套设有伸缩臂，所述伸缩臂的外表面上设有耐磨层。

可选的，所述载体结构件的第一拱段和第二拱段通过连接机构与伸缩臂远离固定臂的一端可转动式连接。

可选的，所述连接机构包括上纵梁和支撑杆，所述上纵梁与伸缩臂远离固定臂的一端固连，上纵梁的两端分别沿水平方向向两侧自由延伸设置，且上纵梁的两端均固设有支撑杆；两件支撑杆上均可转动式连接有载体结构件。

本实用新型还公开了一种养护台车，该养护台车包括走行小车、喷淋装置和上述所述的臂架装置；所述喷淋装置包括用于对隧道养护面喷淋养护的喷淋拱架；所述臂架装置的一端与走行小车相连，另一端与喷淋装置中的喷淋拱架相连，用于支撑喷淋拱架；所述走行小车用于带动臂架装置和喷淋装置运行至隧道需养护的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的臂架装置包括伸缩支撑机构、开闭机构和载体结构件，载体结构件通过开闭机构与伸缩支撑机构可转动连接，从而实现载体结构件相对于伸缩支撑机构折叠或展开；通过将本实用新型所提供的臂架装置应用于养护台车上，通过将养护台车上的喷淋装置(载体结构件)与臂架装置相连，从而实现喷淋装置的收拢或展开，使养护台车整体结构在转场时(不工作时)的空间占比减小，转场时能够不受限于空间的大小，转场作业更灵活。

(2)本实用新型臂架装置中通过将喷淋拱架设置成均与连接机构可转动连接的两段拱段式结构，并通过将开闭机构设置成一个开闭驱动件和两件连杆的结构，使两段拱段能够同步转动，实现同步收纳或展开。

(3)本实用新型臂架装置中通过将伸缩支撑机构设置为固定臂内套设伸缩臂，伸缩臂设置为至少一件，可以带动载体结构件上升至合适的养护高度，同时在养护台车转场时，亦可收缩使养护台车占用空间较小。

(4)本实用新型臂架装置中通过将上纵梁与伸缩支撑机构连接，两端分别连接支撑杆，以能够同时对两件喷淋装置进行支撑。

(5)本实用新型臂架装置中通过在伸缩臂上设置耐磨层，以增加伸缩臂的使用寿命。

(6)本实用新型还公开了一种养护台车，该养护台车通过走行小车在隧道内行走、通过臂架装置对喷淋装置进行支撑以及通过喷淋装置对隧道养护面进行喷淋养护，实现隧道养护面的自动养护。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例中臂架装置的主视示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1收纳载体结构件时的主视示意图；

图4是图1收纳载体结构件时的左视示意图；

图5是本实用新型实施例中一种养护台车的主视示意图。

其中：

1、伸缩支撑机构，1.1、固定臂，1.2、伸缩臂，1.3、伸缩驱动件；

2、连接机构，2.1、上纵梁，2.2、支撑杆；

3、开闭机构，3.1、开闭驱动件，3.2、第一连杆，3.3、第二连杆；

4、载体结构件；

01、臂架装置，02、走行小车，03、喷淋装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施；本实用新型中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本实用新型中所提及的‘前’‘中’‘后’‘左’‘右’‘上’‘下’‘顶部’‘底部’‘中部’等指示的方位或位置关系，均基于本实用新型附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一:

以载体结构件设有一件为例，参见图1至图3所示，一种臂架装置，包括伸缩支撑机构 1、开闭机构3和载体结构件4，载体结构件4与伸缩支撑机构1铰接，载体结构件4通过所述开闭机构3可相对伸缩支撑机构1转动。

可选的，所述开闭机构3包括开闭驱动件3.1，所述开闭驱动件3.1的一端与伸缩支撑机构1固连，开闭驱动件3.1的另一端与载体结构件4铰接，从而使载体结构件4通过开闭驱动件3.1的驱动相对于伸缩支撑机构1折叠或展开。此处优选：所述载体结构件4为具有第一拱段和第二拱段的喷淋拱架，第一拱段与第二拱段均包括连接端和自由端，第一拱段的连接端以及第二拱段的连接端均与伸缩支撑机构1可转动式连接；所述开闭机构3还包括连接件，所述开闭驱动件3.1(开闭驱动件3.1优选设置为液压油缸)包括固定端和驱动端，所述连接件包括第一连杆3.2和第二连杆3.3；所述第一连杆3.2的一端与开闭驱动件2.1 的固定端铰接，第一连杆3.2的另一端与第一拱段的连接端铰接；所述第二连杆3.3的一端与开闭驱动件2.1的固定端铰接，第二连杆3.3的另一端与第二拱段的连接端铰接；所述开闭驱动件2.1的驱动端与伸缩支撑机构1固连。

所述伸缩支撑机构1包括固定臂1.1和至少一件伸缩臂1.2，伸缩臂1.2通过伸缩驱动件1.3的驱动相对于固定臂1.1向上或向下滑移，且伸缩臂1.2的最上端与连接机构2固连。此处优选：伸缩驱动件1.3设置为液压油缸、链轮链条传动组件、齿轮齿条传动组件或钢丝绳牵引组件中的一种。

可选的，所述固定臂1.1套设于伸缩臂1.2上，且伸缩臂1.2的外表面上设有耐磨层，通过耐磨层增加伸缩臂1.2在固定臂1.1内进行向上或向下滑移时的耐磨度。

实施例二：

以载体结构件设有两件为例，参见图4所示，一种臂架装置，包括伸缩支撑机构1、连接机构2和开闭机构3，连接机构2与伸缩支撑机构1固连，开闭机构3的一端与连接机构2固连，开闭机构3的另一端与载体结构件4铰接，载体结构件4与连接机构2可转动连接。

所述连接机构2包括上纵梁2.1和支撑杆2.2；所述上纵梁2.1的中间部位与伸缩臂1.2 远离固定臂1.1的一端固连，上纵梁2.1的两端分别沿水平方向向两侧自由延伸设置，且上纵梁2.1的两端均固设有支撑杆2.2；开闭机构3中的开闭驱动件3.1以竖直方式设置于支撑杆2.2上。此处优选：伸缩支撑机构1和开闭机构3的具体结构及其连接关系，参照实施例一。

参见图5所示，一种养护台车，包括走行小车02、喷淋装置03和上述所述的臂架装置 01；

所述走行小车02包括走行机构、车架和设置于车架上的滑台机构，所述走行机构设置于车架的底部，走行机构带动整个养护台车进行移动；所述滑台机构包括滑轨和滑台，所述滑轨安装于走行机构的顶端面上，所述滑台设置于滑轨上；

所述喷淋装置03包括喷淋拱架、喷头和水箱组件，所述喷淋拱架的中间部位与臂架装置的伸缩臂顶端相连，且所述喷淋拱架优选设置为与养护隧道的内壁形状(如弧形)一致的形状，所述喷淋拱架上设有多个喷头；所述水箱组件设置于车架内，并通过水管与喷头相连；所述喷头设有分布于喷淋拱架上的多个，且多个喷头均通过水管与水箱组件连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种臂架装置，其特征在于：包括伸缩支撑机构和开闭机构，所述伸缩支撑机构铰接有载体结构件，所述开闭机构可使载体结构件相对伸缩支撑机构转动。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于：所述开闭机构包括开闭驱动件，所述开闭驱动件的一端与伸缩支撑机构固连，开闭驱动件的另一端与载体结构件铰接。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于：所述载体结构件为具有第一拱段和第二拱段的喷淋拱架，第一拱段与第二拱段均包括连接端和自由端，第一拱段的连接端以及第二拱段的连接端均与伸缩支撑机构可转动式连接；

所述开闭机构还包括连接件，所述开闭驱动件包括固定端和驱动端，所述连接件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与开闭驱动件的固定端铰接，第一连杆的另一端与第一拱段的连接端铰接；所述第二连杆的一端与开闭驱动件的固定端铰接，第二连杆的另一端与第二拱段的连接端铰接；所述开闭驱动件的驱动端与伸缩支撑机构固连。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于：所述伸缩支撑机构包括固定臂和至少一件伸缩臂，所述伸缩臂通过伸缩驱动件的驱动相对于固定臂向上或向下滑移，且伸缩臂的最上端与载体结构件可转动式连接。

5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于：所述固定臂内套设有伸缩臂，所述伸缩臂的外表面上设有耐磨层。

6.根据权利要求4或5所述的臂架装置，其特征在于：所述载体结构件的第一拱段和第二拱段通过连接机构与伸缩臂远离固定臂的一端可转动式连接。

7.根据权利要求6所述的臂架装置，其特征在于：所述连接机构包括上纵梁和支撑杆，所述上纵梁与伸缩臂远离固定臂的一端固连，上纵梁的两端分别沿水平方向向两侧自由延伸设置，且上纵梁的两端均固设有支撑杆；两件支撑杆上均可转动式连接有载体结构件。

8.一种养护台车，其特征在于：包括走行小车、喷淋装置和如权利要求1-7任意一项所述的臂架装置；所述喷淋装置包括用于对隧道养护面喷淋养护的喷淋拱架；所述臂架装置的一端与走行小车相连，另一端与喷淋装置中的喷淋拱架相连，用于支撑喷淋拱架；所述走行小车用于带动臂架装置和喷淋装置运行至隧道需养护的位置。