CN213111489U - 一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，包括三爪夹手手指、下料气缸、双工位连接板、增高块，所述双工位连接板一端下侧设置有所述下料气缸，所述下料气缸上安装有所述三爪夹手手指，所述双工位连接板另一端下侧设置有所述增高块，所述双工位连接板上端面安装有机器人第6轴接头，所述增高块下端连接有上料气缸，所述上料气缸下端安装有连接板，所述连接板上连接有四个浮动杆，所述浮动杆上设置有浮动弹簧。本实用新型上料夹手长，下料夹手短，位置错开，避免同平面夹取时两者干涉，利用错位安装以及双工位操作，提高了工作效率。

Description

一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手

技术领域

本实用新型涉及机器人夹手领域，特别是涉及一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手。

背景技术

生产线自动化上下料是当前工业自动化发展的主旋律，作为劳动密集型的压缩机行业迎来了自动化升级。因压缩机行业所使用的设备体积大，由此机台之间的工序生产需要自动化连线，大量采用六轴机器人是自动化生产线的重要方式，而直接触产品的六轴机器人夹手，是直接影响项目的成功关键。

空调压缩机缸体生产线自动化上下料，由于工件来料时采用链板式输送带，工件在链板上并不能绝对平整，而缸体的加工机床对定位精度有较高要求，普通内径夹手夹取时难免出现不平整，从而在机床工装夹紧一致性不好，会导致不良品多的情况。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，包括三爪夹手手指、下料气缸、双工位连接板、增高块，所述双工位连接板一端下侧设置有所述下料气缸，所述下料气缸上安装有所述三爪夹手手指，所述双工位连接板另一端下侧设置有所述增高块，所述双工位连接板上端面安装有机器人第6轴接头，所述增高块下端连接有上料气缸，所述上料气缸下端安装有连接板，所述连接板上连接有四个浮动杆，所述浮动杆上设置有浮动弹簧，所述浮动杆一端和所述上料气缸之间设置有轴承，所述浮动杆另一端连接三脚架，所述三脚架下端安装有压紧块，所述浮动杆内侧设置有第二三爪夹手手指。

优选的：所述下料气缸、所述增高块通过螺栓连接所述双工位连接板。

如此设置，所述下料气缸起连接和提供动力作用，通过螺栓连接保证了连接稳定性。

优选的：所述三爪夹手手指通过螺栓连接所述下料气缸。

如此设置，所述三爪夹手手指起夹起作用。

优选的：所述机器人第6轴接头通过螺栓连接所述双工位连接板。

如此设置，所述机器人第6轴接头起连接外部机器人作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述浮动杆滑动连接所述连接板，所述压紧块通过螺栓连接所述三脚架。

如此设置，所述浮动杆起滑动和连接作用，所述连接板起连接作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、上料夹手长，下料夹手短，位置错开，避免同平面夹取时两者干涉；

2、利用错位安装以及双工位操作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手的俯视图；

图3是本实用新型所述一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手的右视图。

附图标记说明如下：

1、三爪夹手手指；2、下料气缸；3、双工位连接板；4、增高块；5、机器人第6轴接头；6、上料气缸；7、轴承；8、浮动弹簧；9、浮动杆；10、压紧块；11、连接板；12、三脚架；13、第二三爪夹手手指。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，包括三爪夹手手指1、下料气缸2、双工位连接板3、增高块4，双工位连接板3一端下侧设置有下料气缸2，下料气缸2上安装有三爪夹手手指1，双工位连接板3另一端下侧设置有增高块4，双工位连接板3上端面安装有机器人第6轴接头5，增高块4下端连接有上料气缸6，上料气缸6下端安装有连接板11，连接板11上连接有四个浮动杆9，浮动杆9上设置有浮动弹簧8，浮动杆9一端和上料气缸6之间设置有轴承7，浮动杆9另一端连接三脚架12，三脚架12下端安装有压紧块10，浮动杆9内侧设置有第二三爪夹手手指13。

优选的：下料气缸2、增高块4通过螺栓连接双工位连接板3。

如此设置，下料气缸2起连接和提供动力作用，通过螺栓连接保证了连接稳定性。

优选的：三爪夹手手指1通过螺栓连接下料气缸2。

如此设置，三爪夹手手指1起夹起作用。

优选的：机器人第6轴接头5通过螺栓连接双工位连接板3。

如此设置，机器人第6轴接头5起连接外部机器人作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：浮动杆9滑动连接连接板11，压紧块10通过螺栓连接三脚架12。

如此设置，浮动杆9起滑动和连接作用，连接板11起连接作用。

工作原理：当需要上料时，因为第二三爪夹手手指13前端安装浮动杆9，浮动杆9轴径与第二三爪夹手手指13平行，链板上夹取时，上料气缸6产生预压力，使机器人第6轴接头5与浮动杆9垂直，从而第二三爪夹手手指13夹紧内径与平面垂直度高，当第二三爪夹手手指13进入机台将工件放至工装时，松开第二三爪夹手手指13，使上料气缸6压平紧靠工装，再利用下料气缸2为三爪夹手手指1提供伸缩力，利用三爪夹手手指1进行下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，其特征在于：包括三爪夹手手指（1）、下料气缸（2）、双工位连接板（3）、增高块（4），所述双工位连接板（3）一端下侧设置有所述下料气缸（2），所述下料气缸（2）上安装有所述三爪夹手手指（1），所述双工位连接板（3）另一端下侧设置有所述增高块（4），所述双工位连接板（3）上端面安装有机器人第6轴接头（5），所述增高块（4）下端连接有上料气缸（6），所述上料气缸（6）下端安装有连接板（11），所述连接板（11）上连接有四个浮动杆（9），所述浮动杆（9）上设置有浮动弹簧（8），所述浮动杆（9）一端和所述上料气缸（6）之间设置有轴承（7），所述浮动杆（9）另一端连接三脚架（12），所述三脚架（12）下端安装有压紧块（10），所述浮动杆（9）内侧设置有第二三爪夹手手指（13）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，其特征在于：所述下料气缸（2）、所述增高块（4）通过螺栓连接所述双工位连接板（3）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，其特征在于：所述三爪夹手手指（1）通过螺栓连接所述下料气缸（2）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，其特征在于：所述机器人第6轴接头（5）通过螺栓连接所述双工位连接板（3）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，其特征在于：所述浮动杆（9）滑动连接所述连接板（11），所述压紧块（10）通过螺栓连接所述三脚架（12）。

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