CN213104406U - 一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：X轴、取件Y轴、喷雾Y轴、取件Z轴、喷雾Z轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件以及二维转台，所述取件，所述X轴通过支架进行定位安装，所述取件Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Z轴匹配安装在喷雾Y轴上，所述气控箱组件安装在X轴底端一侧上。本实用新型一体机安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，能同时实现取件、多角度喷雾等功能，且取件与旋转喷雾均能独立工作，控制灵活；可结合压铸件的形状、重量和模具型腔特征等关键指标设定二维转台旋转喷雾参数，精准制定喷涂策略，实现全范围或特定角度喷雾，大幅度提高产品品质。

Description

一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机

技术领域

本实用新型涉及压铸机辅助设备技术领域，具体为一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字，在铝压铸行业中，目前常使用的冷式压铸机是将熔融铝液通过压射杆压射到模具型腔中冷却成型，开模后得到较高精度的铝铸件的铸造机械，行业前期，采用人工作业勉强可实现压铸生产节奏稳定，但极高的工作强度、恶劣的工作环境都对人体产生很大的损害，随着家用电器、汽车等工业的快速发展，为提升生产效率，很多中高端企业逐步引进工业机器人代替人工作业，因此，喷涂取件一体机代替人工获得越来越多的普及。

现有技术有以下不足：目前市场上喷涂取件一体机基本为常规状态，其喷雾装置仅可以实现在X、Y、Z三个方向上的线性行走，不能实现喷雾头多角度旋转，对于深腔件或复杂模具，喷涂存有死角，不能很好地覆盖模具的特殊部位，在一定程度上制约了生产效率和压铸产品的质量，因此，推出多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机可很好地解决复杂模具喷涂问题，将更为促进压铸行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：一轴、取件二轴、喷雾二轴、取件三轴、喷雾三轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件以及二维转台，所述取件，所述一轴通过支架进行定位安装，所述取件二轴滑动安装在一轴上，所述喷雾二轴滑动安装在一轴上，所述喷雾三轴匹配安装在喷雾二轴上，所述气控箱组件安装在一轴底端一侧，所述取件机构滑动安装在取件二轴上，所述二维转台匹配安装在喷雾三轴底端，所述喷雾组件匹配安装在二维转台上。

进一步的，所述一轴由支座、一轴大梁、一轴滑架、一轴动力组件、一轴拖链以及防护挡板组成，所述一轴大梁通过支架进行定位固定，所述支座安装在一轴大梁底端一侧，所述防护挡板安装在一轴大梁上表面，所述一轴滑架匹配滑动安装在防护挡板上，所述一轴动力组件匹配安装在一轴大梁侧边，所述一轴拖链绕设在一轴大梁上，且所述一轴动力组件的输出端与一轴拖链传动连接。

进一步的，所述取件二轴、喷雾二轴均由二轴滑架、二轴型材、二轴动力组件、二轴拖链盒、二轴拖链以及防护板组成，所述二轴型材匹配安装在一轴滑架上，所述防护板安装在二轴型材上，所述二轴滑架滑动安装在防护板上，所述二轴拖链盒安装在二轴滑架上，所述二轴拖链绕设在二轴型材上，所述二轴动力组件安装在二号型材一侧，且所述二轴动力组件的输出端与二轴拖链传动连接。

进一步的，所述取件三轴、喷雾三轴均由三轴主动臂、三轴从动臂、三轴动力组件以及三轴拖链，所述三轴主动臂匹配安装在二轴滑架上，所述三轴从动臂滑动安装在三轴主动臂上，所述三轴动力组件安装在三轴主动臂上，所述三轴拖链绕设在三轴主动臂上，且所述三轴动力组件的输出端与三轴拖链传动连接。

进一步的，所述二维转台包括转台过渡法兰、转台连接件、方位过渡轴套、方位轴承、转台外壳、方位电机、俯仰电机、传动板、俯仰过渡轴套、俯仰轴承以及承托板，所述转台过渡法兰与三轴从动臂连接，所述转台连接件安装在转台过渡法兰底端，所述方位过渡轴承套设在转台连接件上，所述方位轴承安装在转台连接件内部底端，所述转台外壳套设在转台连接件底端且与方位轴承贴合，所述方位电机嵌设在转台外壳内，所述俯仰电机安装在转台外壳底端一侧，所述传动板套设在转台外壳外部，所述俯仰过渡轴承安装在传动板、转台外壳之间，所述俯仰轴承安装在俯仰电机端处，所述承托板安装在转台外壳下方且与传动板贴合，所述承托板底端安装有喷雾组件。

进一步的，所述喷雾组件包括流通分流块、流道板、喷嘴以及钢管喷嘴，所述流通分流块与承托板连接，所述流道板设有两组，且两组所述流道板呈轴对称分布在流通分流块上，所述喷嘴均匀分布在流道板上，所述钢管喷嘴与喷嘴匹配安装。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型一体机安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，能同时实现取件、多角度喷雾等功能，且取件与旋转喷雾均能独立工作，控制灵活；可结合压铸件的形状、重量和模具型腔特征等关键指标设定二维转台旋转喷雾参数，精准制定喷涂策略，实现全范围或特定角度喷雾，大幅度提高产品品质，同时本实用新型具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点，便于使用者进行调节使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的喷雾Z轴结构示意图；

图3为本实用新型的X轴组件结构示意图；

图4为本实用新型的图取件Y轴结构示意图；

图5为本实用新型的二维转台结构示意图；

图6为本实用新型的喷雾组件结构示意图。

图中：1、X轴；2、喷雾Y轴；3、取件Y轴；301、Y轴滑架；302、Y轴型材；303、 Y轴动力组件；304、Y轴拖链盒；305、Y轴拖链；306、防护板；4、取件Z轴；5、气控箱组件；6、取件机构；7、喷雾Z轴；701、Z轴主动臂；702、Z轴从动臂；703、Z轴动力组件；704、Z轴拖链；8、喷雾组件；801、流通分流块；802、流道板；803、喷嘴；804、铜管喷嘴；9、二维转台；901、转台过渡法兰；902、转台连接件；903、方位过渡轴套； 904、方位轴承；905、转台外壳；906、方位电机；907、俯仰电机；908、传动板；909、俯仰过渡轴套；910、俯仰轴承；911、承托板；10、防护挡板；11、X轴滑架；12、X轴大梁；13、X轴动力组件；14、支座；15、X轴拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：X轴1、取件Y轴3、喷雾Y轴2、取件Z轴4、喷雾Z轴7、气控箱组件5、取件机构6、喷雾组件8以及二维转台9，所述取件，所述X轴1通过支架进行定位安装，所述取件Y轴3滑动安装在X轴1上，所述喷雾Y轴2滑动安装在X轴1上，所述喷雾Z轴7 匹配安装在喷雾Y轴2上，所述气控箱组件5安装在X轴1底端一侧，所述取件机构6滑动安装在取件Y轴3上，所述二维转台9匹配安装在喷雾Z轴7底端，所述喷雾组件8匹配安装在二维转台9上。

所述取件机构6包含取件支架、旋转支架、翻转气缸、夹爪气缸等；所述取件支架由钢板组焊后加工，顶部与所述Z轴从动臂连接，作为所述取件机构的承载部件，为所述旋转支架、翻转气缸提供安装接口；所述旋转支架由钢板焊接后加工，通过销轴与所述取件支架、翻转气缸连接，将翻转气缸的直线动作转换为旋转动作；所述翻转气缸为两头气缓冲的直线气缸，通过销轴与所述取件支架、旋转支架连接，在所述气控控制阀组的控制下，提供旋转支架的运转动力；所述夹爪气缸为加长行程的三爪卡盘，通过螺钉与所述旋转支架连接，在所述气控控制阀组的控制下，夹紧或松开工件。

所述气控箱组件5包含：雾化气阀组、控制气阀组、吹扫气阀组、脱模剂阀组、气缸控制阀组、电控接插件；所述雾化气阀组包含多路两位两通阀，出口管路直接连接所述喷雾组件的喷嘴，提供喷嘴喷射的雾化气源；所述控制气阀组包含多路两位三通阀，出口管路连接所述喷雾组件的喷嘴，控制喷嘴的开闭；所述吹扫气阀组包含一路大流量两位两通阀，出口管路连接所述喷雾组件的吹扫气喷嘴，提供吹扫气源；所述脱模剂阀组包含一路大流量气控两位两通阀，出口管路连接所述喷雾组件的所有喷嘴，为喷嘴提供脱模剂；所述气缸控制阀组包含两路两位三通阀、两路两位五通阀，出口管路分别接所述辅助气缸、取件机构组件，为气缸运动提供动力与控制信号。

所述X轴1由支座14、X轴大架12、X轴滑架11、X轴动力组件13、X轴拖链15以及防护挡板10组成，所述X轴大架12通过支架进行定位固定，所述支座14安装在X轴大架12底端一侧，所述防护挡板10安装在X轴大架12上表面，所述X轴滑架11匹配滑动安装在防护挡板10上，所述X轴动力组件13匹配安装在X轴大架12侧边，所述X轴拖链15绕设在X轴大架12上，且所述X轴动力组件13的输出端与X轴拖链15传动连接；

所述取件Y轴3、喷雾Y轴2均由Y轴滑架301、Y轴型材302、Y轴动力组件303、Y 轴拖链盒304、Y轴拖链305以及防护板306组成，所述Y轴型材302匹配安装在X轴滑架11上，所述防护板306安装在Y轴型材302上，所述Y轴滑架301滑动安装在防护板 306上，所述Y轴拖链盒304安装在Y轴滑架301上，所述Y轴拖链305绕设在Y轴型材 302上，所述Y轴动力组件303安装在Y轴型材302一侧，且所述Y轴动力组件303的输出端与Y轴拖链305传动连接；

所述取件Z轴4、喷雾Z轴7均由Z轴主动臂701、Z轴从动臂702、Z轴动力组件703 以及Z轴拖链704，所述Z轴主动臂701匹配安装在Y轴滑架301上，所述Z轴从动臂702 滑动安装在Z轴主动臂701上，所述Z轴动力组件703安装在Z轴主动臂701上，所述Z 轴拖链704绕设在Z轴主动臂701上，且所述Z轴动力组件703的输出端与Z轴拖链704 传动连接；

所述二维转台9包括转台过渡法兰901、转台连接件902、方位过渡轴套903、方位轴承904、转台外壳905、方位电机906、俯仰电机907、传动板908、俯仰过渡轴套909、俯仰轴承910以及承托板911，所述转台过渡法兰901与Z轴从动臂702连接，所述转台连接件902安装在转台过渡法兰901底端，所述方位过渡轴承套设在转台连接件902上，所述方位轴承904安装在转台连接件902内部底端，所述转台外壳905套设在转台连接件 902底端且与方位轴承904贴合，所述方位电机906嵌设在转台外壳905内，所述俯仰电机907安装在转台外壳905底端一侧，所述传动板908套设在转台外壳905外部，所述俯仰过渡轴承安装在传动板908、转台外壳905之间，所述俯仰轴承910安装在俯仰电机907 端处，所述承托板911安装在转台外壳905下方且与传动板908贴合，所述承托板911底端安装有喷雾组件8，实现全范围或特定角度喷雾，大幅度提高产品品质，所述转台过渡法兰901安装于喷雾Z轴7底部法兰，实现所述二维转台9连接于所述喷雾Z轴7；通过设定相关参数实现所述方位电机906带动所述方位过渡轴套903，实现所述二维转台9方位旋转；通过设定相关参数实现所述俯仰电机907带动所述俯仰过渡轴套909，实现所述二维转台9俯仰旋转；

所述喷雾组件8包括流通分流块801、流道板802、喷嘴803以及钢管喷嘴804，所述流通分流块801与承托板911连接，所述流道板802设有两组，且两组所述流道板802呈轴对称分布在流通分流块801上，所述喷嘴803均匀分布在流道板802上，所述钢管喷嘴 804与喷嘴803匹配安装，实现了多方位的喷雾处理，提升了整体喷涂精度；所述流通分流块801为一铝制板，顶面与所述二维转台9底部的承托板911连接，所述流通分流块801 侧面与所述流道板连接，提供所述喷雾组件的承载；所述流道板802为铝制整板，内含气、水路流道、入口与所述气控箱组件输出的管路连接、出口与所述喷嘴连接；所述喷嘴803 为外混式喷嘴，入口分别接雾化气、控制气、脱模剂，将空气与脱模剂混合雾化并喷水至模具表面。

本实用新型的工作原理：在使用时，当压铸机运行无需线性机械手介入时，所述一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机处于待机位置，所述取件机构、喷雾组件处于各自原点位置，当压铸机完成压射并执行开模动作，向所述一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机发出开模到位信号后，所述一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机按提前设置好的工作路线和顺序，依次完成以下动作：

步骤1：所述取件机构通过所述X轴动力组件、Y轴动力组件Z轴动力组件配合驱动下，实现了X、Y、Z多方位调节处理，便于工作人员进行操作使用，可稳定的将取件机构进行多方位的调控，实现了多方位自由度的调节使用，可对原件进行精准的抓取，到达模具型腔区域的制定位置；

步骤2：所述取件机构与压铸机顶出动作配合，抓取压铸件的料柄并向后引拔，完成压铸件与模具型腔的分离；

步骤3：所述取件机构通过所述X轴动力组件、Y轴动力组件、Z轴动力组件配合驱动下，将取出的压铸件运送至放件位置，同时在不发生干涉的前提下，所述喷雾组件通过所述X轴动力组件、Y轴动力组件、Z轴动力组件配合驱动下开始移动至模具型腔区域；

步骤4：所述二维转台带动所述喷雾组件按预设参数执行喷雾作业，通过多角度旋转喷雾实现对模具特殊部位的的喷涂；

步骤5：所述喷雾组件按预设路径返回待机位置，同时所述所述取件机构完成放件后返回待机位置；

该装置一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机根据实际模具的需求，按照预设参数可灵活实现全方位、无死角喷雾。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于，包括：X轴(1)、取件Y轴(3)、喷雾Y轴(2)、取件Z轴(4)、喷雾Z轴(7)、气控箱组件(5)、取件机构(6)、喷雾组件(8)以及二维转台(9)，所述取件，所述X轴(1)通过支架进行定位安装，所述取件Y轴(3)滑动安装在X轴(1)上，所述喷雾Y轴(2)滑动安装在X轴(1)上，所述喷雾Z轴(7)匹配安装在喷雾Y轴(2)上，所述气控箱组件(5)安装在X轴(1)底端一侧，所述取件机构(6)滑动安装在取件Y轴(3)上，所述二维转台(9)匹配安装在喷雾Z轴(7)底端，所述喷雾组件(8)匹配安装在二维转台(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述X轴(1)由支座(14)、X轴大架(12)、X轴滑架(11)、X轴动力组件(13)、X轴拖链(15)以及防护挡板(10)组成，所述X轴大架(12)通过支架进行定位固定，所述支座(14)安装在X轴大架(12)底端一侧，所述防护挡板(10)安装在X轴大架(12)上表面，所述X轴滑架(11)匹配滑动安装在防护挡板(10)上，所述X轴动力组件(13)匹配安装在X轴大架(12)侧边，所述X轴拖链(15)绕设在X轴大架(12)上，且所述X轴动力组件(13)的输出端与X轴拖链(15)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述X轴(1)由支座(14)、X轴大架(12)、X轴滑架(11)、X轴动力组件(13)、X轴拖链(15)以及防护挡板(10)组成，所述X轴大架(12)通过支架进行定位固定，所述支座(14)安装在X轴大架(12)底端一侧，所述防护挡板(10)安装在X轴大架(12)上表面，所述X轴滑架(11)匹配滑动安装在防护挡板(10)上，所述X轴动力组件(13)匹配安装在X轴大架(12)侧边，所述X轴拖链(15)绕设在X轴大架(12)上，且所述X轴动力组件(13)的输出端与X轴拖链(15)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述取件Z轴(4)、喷雾Z轴(7)均由Z轴主动臂(701)、Z轴从动臂(702)、Z轴动力组件(703)以及Z轴拖链(704)，所述Z轴主动臂(701)匹配安装在Y轴滑架(301)上，所述Z轴从动臂(702)滑动安装在Z轴主动臂(701)上，所述Z轴动力组件(703)安装在Z轴主动臂(701)上，所述Z轴拖链(704)绕设在Z轴主动臂(701)上，且所述Z轴动力组件(703)的输出端与Z轴拖链(704)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述二维转台(9)包括转台过渡法兰(901)、转台连接件(902)、方位过渡轴套(903)、方位轴承(904)、转台外壳(905)、方位电机(906)、俯仰电机(907)、传动板(908)、俯仰过渡轴套(909)、俯仰轴承(910)以及承托板(911)，所述转台过渡法兰(901)与Z轴从动臂(702)连接，所述转台连接件(902)安装在转台过渡法兰(901)底端，所述方位过渡轴承套设在转台连接件(902)上，所述方位轴承(904)安装在转台连接件(902)内部底端，所述转台外壳(905)套设在转台连接件(902)底端且与方位轴承(904)贴合，所述方位电机(906)嵌设在转台外壳(905)内，所述俯仰电机(907)安装在转台外壳(905)底端一侧，所述传动板(908)套设在转台外壳(905)外部，所述俯仰过渡轴承安装在传动板(908)、转台外壳(905)之间，所述俯仰轴承(910)安装在俯仰电机(907)端处，所述承托板(911)安装在转台外壳(905)下方且与传动板(908)贴合，所述承托板(911)底端安装有喷雾组件(8)。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述喷雾组件(8)包括流通分流块(801)、流道板(802)、喷嘴(803)以及钢管喷嘴(804)，所述流通分流块(801)与承托板(911)连接，所述流道板(802)设有两组，且两组所述流道板(802)呈轴对称分布在流通分流块(801)上，所述喷嘴(803)均匀分布在流道板(802)上，所述钢管喷嘴(804)与喷嘴(803)匹配安装。

Images