CN210729954U - 一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，包括固定座和机器臂本体，所述固定座的顶部外壁设有调节箱，且调节箱的底部内壁设有转动机构，固定座的底部外壁四角均设有万向轮，所述机器臂本体的顶部外壁等距离设有固定机构，且机器臂本体的底部外壁设有转盘，机器臂本体的另一端设有连接机构，所述转动机构包括电机，且电机的输出轴通过联轴器固定有主带轮，调节箱的底部内壁设有转轴，转轴的另一端设于转盘的底部外壁。本实用新型通过设置有连接板、限位板、二号电磁铁和二号铁块，限位板是插接于连接板内部的，连接处通过二号电磁铁和二号铁块加固，便于进行夹持机构的更换和维修，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器臂技术领域，尤其涉及一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂。
背景技术
在目前的工厂喷涂作业中，存在有大量的对人体有害的原材料，而目前这些原材料的喷涂基本还是人工操作，无疑会对人体产生极大的伤害，为了提高生产效率和生产安全性，喷涂机器臂就随之产生了。
现有的汽车保险杠喷涂机器臂存在有一些不足之处：第一，现有的汽车保险杠喷涂机器臂上的夹持机构一般都是焊接于机器臂的一端，这样就会造成夹持机构的更换和维修皆较为繁琐；第二，该机器臂是用于汽车保险杠喷涂，需要在机器臂上安装管道进行喷涂液体的输送，现有的汽车保险杠喷涂机器臂并不存在有输送管的固定装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，包括固定座和机器臂本体，所述固定座的顶部外壁设有调节箱，且调节箱的底部内壁设有转动机构，固定座的底部外壁四角均设有万向轮，所述机器臂本体的顶部外壁等距离设有固定机构，且机器臂本体的底部外壁设有转盘，机器臂本体的另一端设有连接机构，所述转动机构包括电机，且电机的输出轴通过联轴器固定有主带轮，调节箱的底部内壁设有转轴，转轴的另一端设于转盘的底部外壁，所述转轴的外壁通过键固定有从带轮，且主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带。
进一步的，所述固定机构包括滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有两个固定块，两个固定块的顶部外壁均设有限位环，两个固定块的相对一侧外壁均开有凹槽，其中一个凹槽的内壁设有二号电磁铁，另一个凹槽的内壁设有二号铁块。
进一步的，所述连接机构包括连接板，且连接板的一侧外壁开有第二凹槽，第二凹槽的内壁插接有固定板，连接板的底部外壁设有一号电磁铁，固定板的底部内壁设有一号铁块，固定板的底部外壁设有限位机构。
进一步的，所述限位机构包括两个限位板，且两个限位板位于固定板的底部外壁两端，两个限位板的相对一侧外壁均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端设有压板。
进一步的，两个所述压板的相对一侧外壁紧锁有同一个喷涂枪，且其中一个压板的一侧外壁设有压力检测机构。
进一步的，所述压力检测机构包括第三凹槽，且第三凹槽的内壁设有压力传感器，压力传感器与喷涂枪相连接。
进一步的，所述电机、一号电磁铁、二号电磁铁和电动伸缩杆均电性连接有开关，且开关电性连接有处理器。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置有连接板、限位板、二号电磁铁和二号铁块，限位板是插接于连接板内部的，连接处通过二号电磁铁和二号铁块加固，便于进行夹持机构的更换和维修，提高工作效率。
2、通过设置有滑槽、固定块、限位环、一号电磁铁和一号铁块，进行喷涂液体输送管的安装时，只需将输送管放置于两个限位环之间即可，一号电磁铁通电，即可完成输送管的安装固定，方便快捷。
3、通过设置有压力传感器，压力传感器位于压板的一侧，同时压力传感器与喷涂枪相连接，在调节电动伸缩杆进行喷涂枪的固定时，压力传感器的安装避免挤压力过大造成喷涂枪损坏现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂的结构示意图；
图2为图1的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂的固定机构示意图；
图4为本实用新型提出的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂的电路控制流程图。
图中：1-固定座、2-调节箱、3-转盘、4-机器臂本体、5-限位环、6-固定块、7-滑槽、8-连接板、9-转轴、10-皮带、11-电机、12-万向轮、13-固定板、14-一号铁块、15-限位板、16-压力传感器、17-喷涂枪、18-压板、19-电动伸缩杆、20-一号电磁铁、21-二号电磁铁、22-二号铁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，包括固定座1和机器臂本体4，固定座1的顶部外壁通过螺钉固定有调节箱2，且调节箱2的底部内壁通过螺钉固定有转动机构，固定座1的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮12，机器臂本体4的顶部外壁等距离通过螺钉固定有固定机构，且机器臂本体4的底部外壁焊接有转盘3，机器臂本体4的另一端焊接有连接机构，转动机构包括电机11，且电机11的输出轴通过联轴器固定有主带轮，调节箱2的底部内壁通过轴承固定有转轴9，转轴9的另一端通过轴承固定于转盘3的底部外壁，转轴9的外壁通过键固定有从带轮，且主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带10。
本实用新型中，固定机构包括滑槽7，且滑槽7的内壁滑动连接有两个固定块6，两个固定块6的顶部外壁均焊接有限位环5，两个固定块6的相对一侧外壁均开有凹槽，其中一个凹槽的内壁设有二号电磁铁21，另一个凹槽的内壁设有二号铁块22，连接机构包括连接板8，且连接板8的一侧外壁开有第二凹槽，第二凹槽的内壁插接有固定板13，连接板8的底部外壁设有一号电磁铁20，固定板13的底部内壁设有一号铁块14，固定板13的底部外壁通过螺钉固定有限位机构，限位机构包括两个限位板15，且两个限位板15位于固定板13的底部外壁两端，两个限位板15的相对一侧外壁均通过螺钉固定有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的另一端焊接有压板18，两个压板18的相对一侧外壁紧锁有同一个喷涂枪17，且其中一个压板18的一侧外壁设有压力检测机构，压力检测机构包括第三凹槽，且第三凹槽的内壁设有压力传感器16，压力传感器16与喷涂枪17相连接，电机11、一号电磁铁20、二号电磁铁21和电动伸缩杆19均电性连接有开关，且开关电性连接有处理器。
工作原理：进行夹持机构和喷涂枪17的安装时，将喷涂枪17放置于两个压板18之间，调节电动伸缩杆19，带动压板18进行喷涂枪17的固定，在调节过程中，当压板17上的压力传感器16发出的信号强度达到指定值，则停止调节电动伸缩杆19，然后将固定板13推入连接板8上的凹槽内部，一号电磁铁20通电，提高连接牢固性，夹持结构和喷涂枪17安装完成后，将喷涂液体输送管放置于两个限位环5中间，二号电磁铁21通电，二号电磁铁21和二号铁块22之间产生吸力，带动固定块6在滑槽7之间滑动，完成两个限位环5的闭合，完成输送管的固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，包括固定座（1）和机器臂本体（4），其特征在于，所述固定座（1）的顶部外壁设有调节箱（2），且调节箱（2）的底部内壁设有转动机构，固定座（1）的底部外壁四角均设有万向轮（12），所述机器臂本体（4）的顶部外壁等距离设有固定机构，且机器臂本体（4）的底部外壁设有转盘（3），机器臂本体（4）的另一端设有连接机构，所述转动机构包括电机（11），且电机（11）的输出轴通过联轴器固定有主带轮，调节箱（2）的底部内壁设有转轴（9），转轴（9）的另一端设于转盘（3）的底部外壁，所述转轴（9）的外壁通过键固定有从带轮，且主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带（10）。
2.根据权利要求1所述的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，其特征在于，所述固定机构包括滑槽（7），且滑槽（7）的内壁滑动连接有两个固定块（6），两个固定块（6）的顶部外壁均设有限位环（5），两个固定块（6）的相对一侧外壁均开有凹槽，其中一个凹槽的内壁设有二号电磁铁（21），另一个凹槽的内壁设有二号铁块（22）。
3.根据权利要求2所述的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，其特征在于，所述连接机构包括连接板（8），且连接板（8）的一侧外壁开有第二凹槽，第二凹槽的内壁插接有固定板（13），连接板（8）的底部外壁设有一号电磁铁（20），固定板（13）的底部内壁设有一号铁块（14），固定板（13）的底部外壁设有限位机构。
4.根据权利要求3所述的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，其特征在于，所述限位机构包括两个限位板（15），且两个限位板（15）位于固定板（13）的底部外壁两端，两个限位板（15）的相对一侧外壁均设有电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）的另一端设有压板（18）。
5.根据权利要求4所述的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，其特征在于，两个所述压板（18）的相对一侧外壁紧锁有同一个喷涂枪（17），且其中一个压板（18）的一侧外壁设有压力检测机构。
6.根据权利要求5所述的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，其特征在于，所述压力检测机构包括第三凹槽，且第三凹槽的内壁设有压力传感器（16），压力传感器（16）与喷涂枪（17）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于维修更换的汽车保险杠喷涂机器臂，其特征在于，所述电机（11）、一号电磁铁（20）、二号电磁铁（21）和电动伸缩杆（19）均电性连接有开关，且开关电性连接有处理器。
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| CN114405726A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-29 | 浙江机电职业技术学院 | 一种设备组装自动喷涂机械手 |
| CN114985171A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-02 | 福建永越智能科技股份有限公司 | 一种喷涂机器人及其喷涂方式 |
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