CN213085263U - 一种用于半挂车组架的气动平衡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于半挂车组架的气动平衡设备，包括支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有凹型铰接座，凹型铰接座的中部铰接有横梁，支撑柱一侧的中部铰接有气缸，气缸的伸缩端与横梁底端的中部活动铰接，支撑柱另一侧的顶部固定连接有L型限位板，L型限位板的一端与横梁底端的一侧活动贴合，横梁的一端设有安装板，安装板底端的两侧对称设有夹紧组件。本实用新型通过设有的凹型铰接座、横梁、气缸和L型限位板能够带动夹紧组件夹持侧边梁后对侧边梁进行自动平衡，省去了人工搬运和矫正的繁琐，从而提高侧边梁安装的垂直性和便捷性，降低了工人的劳动强度。

Description

一种用于半挂车组架的气动平衡设备

技术领域

本实用新型涉及气动平衡设备领域，特别涉及一种用于半挂车组架的气动平衡设备。

背景技术

在仓栏式半挂车组架中，侧边梁是安装在半挂车车身两侧的，用于支撑整个组架，作用相当于房屋建设中的“地基”，因此侧边梁的安装质量直接决定了整个组架安装的质量。

目前大多数侧边梁的安装都是多个员工手动将侧边梁搬运到半挂车两侧，再经过人工手动矫正后使用螺栓将侧边梁固定在半挂车两侧的支撑柱上，操作繁琐，员工劳动强度大，有的车间使用吊机来来搬运和安装侧边梁，但由于吊机在吊起侧边梁时重心不平衡，依然需要人工进行矫正平衡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于半挂车组架的气动平衡设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于半挂车组架的气动平衡设备，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有凹型铰接座，所述凹型铰接座的中部铰接有横梁，所述支撑柱一侧的中部铰接有气缸，所述气缸的伸缩端与横梁底端的中部活动铰接，所述支撑柱另一侧的顶部固定连接有L型限位板，所述L型限位板的一端与横梁底端的一侧活动贴合，所述横梁的一端设有安装板，所述安装板底端的两侧对称设有夹紧组件。

优选的，所述夹紧组件包括固定板、两个夹持臂、连接块、弹簧、钢丝绳和两个伸缩臂，所述固定板设置于安装板的底端，两个所述夹持臂铰接于固定板底端的两侧，所述连接块通过弹簧固定于固定板底端的中部，所述钢丝绳的底端依次贯穿固定板和弹簧与连接块的顶端固定连接，两个所述伸缩臂的一端分别铰接于两个夹持臂内侧的顶部，两个所述伸缩臂的另一端均铰接于连接块底端的中部。

优选的，所述安装板顶端的中部设有双槽收卷辊，所述安装板内腔的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过安装板的顶部与双槽收卷辊的底端传动连接，两个所述钢丝绳的另一端分别设于双槽收卷辊的内槽中。

优选的，所述安装板顶端的两侧设有导轮座，所述导轮座的中部转动连接有导线轮，所述钢丝绳贴合设置于导线轮的外侧。

优选的，所述安装板的顶端开设有条形通孔，所述安装板顶端和底端的两边侧均对称开设有若干个螺纹孔，所述安装板和导轮座均通过螺栓与安装板固定连接，且所述螺栓与对应螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述横梁的一端通过销轴铰接有固定块，所述固定块的底端固定连接有凹型平衡板，所述凹型平衡板的两端分别于安装板顶端的两侧固定连接，所述支撑柱的底端固定连接有底座。

优选的，所述气缸和伺服电机分别通过外接开关与电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有的凹型铰接座、横梁、气缸和L型限位板能够带动夹紧组件夹持侧边梁后对侧边梁进行自动平衡，省去了人工搬运和矫正的繁琐，从而提高侧边梁安装的垂直性和便捷性，降低了工人的劳动强度；

2、本实用新型通过设有的固定板、夹持臂、连接块、弹簧、钢丝绳和伸缩臂能够自动对侧边梁进行夹紧固定，同时只需要一个伺服电机便能同时对侧边梁的两端进行夹紧固定，提高了侧边梁的夹紧力度，降低了投入成本；

3、本实用新型通过开设的条形通孔和螺纹孔能够调整两个夹紧组件之间的距离以及两个导线轮之间的距离，从而便于对不同尺寸的侧边梁进行夹紧固定。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型夹紧组件结构示意图。

图3为本实用新型侧面局部结构示意图。

图4为本实用新型安装板立体结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、凹型铰接座；3、横梁；4、气缸；5、L型限位板； 6、安装板；7、夹紧组件；8、固定板；9、夹持臂；10、连接块；11、弹簧； 12、钢丝绳；13、伸缩臂；14、双槽收卷辊；15、伺服电机；16、导线轮； 17、条形通孔；18、螺纹孔；19、凹型平衡板；20、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于半挂车组架的气动平衡设备，包括支撑柱1，支撑柱1的顶端固定连接有凹型铰接座2，对横梁3起到一个支撑以及便于横梁3的转动，凹型铰接座2的中部铰接有横梁3，支撑柱1一侧的中部铰接有气缸4，气缸4的伸缩端与横梁3底端的中部活动铰接，气缸 4和凹型铰接座2的配合使用能够对横梁3进行角度调整，从而便于横梁3带动夹紧组件7向下转动移动到侧边梁放置处，支撑柱1另一侧的顶部固定连接有L型限位板5，L型限位板5的一端与横梁3底端的一侧活动贴合，起到一个限位平衡的作用，从而使横梁3复位后能够保持初始位置的平衡度，横梁3的一端铰接有固定块，固定块的底端固定连接有凹型平衡板19，利用固定块与横梁3的铰接来实现凹型平衡板19与横梁3之间的转动连接，从而利用凹型平衡板19、安装板6和安装板6上的其他部件的重力，使得横梁3转动时，凹型平衡板19与安装板6能够保持竖直状态下降，从而便于对侧边梁进行夹持，凹型平衡板19的底端固定连接有安装板6，安装板6底端的两侧对称设有夹紧组件7，夹紧组件7包括固定板8、两个夹持臂9、连接块10、弹簧11、钢丝绳12和两个伸缩臂13，固定板8设置于安装板6的底端，两个夹持臂9铰接于固定板8底端的两侧，连接块10通过弹簧11固定于固定板8底端的中部，钢丝绳12的底端依次贯穿固定板8和弹簧11与连接块10 的顶端固定连接，两个伸缩臂13的一端分别铰接于两个夹持臂9内侧的顶部，两个伸缩臂13的另一端均铰接于连接块10底端的中部，通过固定板8、两个夹持臂9、连接块10、弹簧11、钢丝绳12和两个伸缩臂13的配合使用能够利用钢丝绳12的上升下降以及弹簧11的复位带动两个夹持臂9相互夹紧及松开，实现对侧边梁的夹紧和分离，支撑柱1的底端固定连接有底座20，增大支撑柱1的受力面积，使支撑柱1支撑的更加稳定。

紧接着安装板6顶端的中部设有双槽收卷辊14，安装板6内腔的中部固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出轴穿过安装板6的顶部与双槽收卷辊14的底端传动连接，两个钢丝绳12的另一端分别绕过安装板6顶端两侧设置的导线轮16再缠绕在双槽收卷辊14的内槽中，且位于同一侧导线轮16 和钢丝绳12处于同一垂直线上，两个导线轮16能够对钢丝绳12提供一个导向的作用，使得钢丝绳12能够垂直向上拉动连接块10。

而且安装板6的顶端开设有条形通孔17，条形通孔17的设置能够便于钢丝绳12在安装板6内移动，安装板6顶端和底端的两边侧均对称开设有若干个螺纹孔18，安装板6和导轮座均通过螺栓与安装板6固定连接，且螺栓与对应螺纹孔18螺纹连接，利用螺栓和螺纹孔18分别对安装板6和导轮座进行固定，便于安装板6和导轮座调整固定位置，从而便于夹紧组件7针对侧边梁的尺寸进行宽度调整。

本实用工作原理：在使用气动平衡组件时，控制气缸4缩短，气缸4的伸缩端带动横梁3围绕着凹型铰接座2进行转动，从而使横梁3的一端向下转动，带动夹紧组件7向下移动，然后手动将侧边梁放置在两个夹持臂9之间或者将侧边梁放置在特定位置，使两个夹持臂9自动伸到侧边梁的两侧，然后控制伺服电机15转动，伺服电机15的输出轴带动双槽收卷辊14转动，从而使钢丝绳12沿着导线轮16逐渐缠绕在双槽收卷辊14上，随着钢丝绳12 逐渐收卷在双槽收卷辊14上，钢丝绳12带动连接块10上升，弹簧11压缩，两个伸缩臂13向上移动并转动，从而带动两个夹持臂9相向转动，完成对侧边梁的夹紧，再控制气缸4伸长，带动横梁3围绕凹型铰接座2向上转动，当横梁3的一端转动到与L型限位板5贴合后，说明横梁3保持水平状态，进而使夹紧组件7和侧边梁处于垂直状态完成对侧边梁的平衡，最后由工人将侧边梁固定在半挂车边侧；

在对不同尺寸的侧边梁进行气动平衡时，只需要将用于固定固定板8和导轮座的螺母拆下，同步移动固定板8和导线轮16的导轮座，当两个固定板 8和两个导线轮16之间的宽度达到侧边梁的尺寸时，再将螺栓转入对应的螺纹孔18内，完成对夹紧组件7和导线轮16的固定即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于半挂车组架的气动平衡设备，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端固定连接有凹型铰接座(2)，所述凹型铰接座(2)的中部铰接有横梁(3)，所述支撑柱(1)一侧的中部铰接有气缸(4)，所述气缸(4)的伸缩端与横梁(3)底端的中部活动铰接，所述支撑柱(1)另一侧的顶部固定连接有L型限位板(5)，所述L型限位板(5)的一端与横梁(3)底端的一侧活动贴合，所述横梁(3)的一端设有安装板(6)，所述安装板(6)底端的两侧对称设有夹紧组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于半挂车组架的气动平衡设备，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括固定板(8)、两个夹持臂(9)、连接块(10)、弹簧(11)、钢丝绳(12)和两个伸缩臂(13)，所述固定板(8)设置于安装板(6)的底端，两个所述夹持臂(9)铰接于固定板(8)底端的两侧，所述连接块(10)通过弹簧(11)固定于固定板(8)底端的中部，所述钢丝绳(12)的底端依次贯穿固定板(8)和弹簧(11)与连接块(10)的顶端固定连接，两个所述伸缩臂(13)的一端分别铰接于两个夹持臂(9)内侧的顶部，两个所述伸缩臂(13)的另一端均铰接于连接块(10)底端的中部。

3.根据权利要求2所述的一种用于半挂车组架的气动平衡设备，其特征在于：所述安装板(6)顶端的中部设有双槽收卷辊(14)，所述安装板(6)内腔的中部固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴穿过安装板(6)的顶部与双槽收卷辊(14)的底端传动连接，两个所述钢丝绳(12)的另一端分别设于双槽收卷辊(14)的内槽中。

4.根据权利要求2所述的一种用于半挂车组架的气动平衡设备，其特征在于：所述安装板(6)顶端的两侧设有导轮座，所述导轮座的中部转动连接有导线轮(16)，所述钢丝绳(12)贴合设置于导线轮(16)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于半挂车组架的气动平衡设备，其特征在于：所述安装板(6)的顶端开设有条形通孔(17)，所述安装板(6)顶端和底端的两边侧均对称开设有若干个螺纹孔(18)，所述安装板(6)和导轮座均通过螺栓与安装板(6)固定连接，且所述螺栓与对应螺纹孔(18)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于半挂车组架的气动平衡设备，其特征在于：所述横梁(3)的一端通过销轴铰接有固定块，所述固定块的底端固定连接有凹型平衡板(19)，所述凹型平衡板(19)的两端分别于安装板(6)顶端的两侧固定连接，所述支撑柱(1)的底端固定连接有底座(20)。

7.根据权利要求1所述的一种用于半挂车组架的气动平衡设备，其特征在于：所述气缸(4)和伺服电机(15)分别通过外接开关与电源电性连接。

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