CN213084469U

CN213084469U - 一种输送装置

Info

Publication number: CN213084469U
Application number: CN202021004593.6U
Authority: CN
Inventors: 武万斌
Original assignee: BAIC Motor Co Ltd
Current assignee: BAIC Motor Co Ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2030-06-04

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，涉及生产线传输技术领域，包括：框架，框架上设置有环状的传动链条，框架的一端设置有链条驱动机构；导轨，设置于框架上，呈环状，与传动链条等距设置；多个工件定位机构，通过导轮与导轨相配合，通过驱动链轮与传动链条相配合，工件定位机构上设置有定位组件；位置传感器，设置于框架上，用于监测工件定位机构的位置；控制单元，与链条驱动机构和位置传感器电性连接；该装置能够同时放置多个工件，提高生产效率，同时具有位置传感器，能够自动感应工件的位置，安全性高。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型属于生产线传输技术领域，更具体地，涉及一种输送装置。

背景技术

目前，越来越多的工厂采用自动生产线对工件进行输送和抓取，现有技术中，一般采用人工将工件放在工件固定装置上，然后由机器人进行抓取的方式；现有的固定装置一般采用定位销和Z向定位面对工件进行定位，操作人员采用踏台和光栅进行人机交叉作业。随着生产线产能的提高，人工将工件放置在工件固定装置上存在较多问题：为了与机器人进行对接，操作者往往需要使用塌台进行上料，操作位置较高；并且需要在上料完成后退出光栅，由机器人进行抓取，光栅失效后存在安全隐患；另外，人工操作每次只能实现一个工件的上料，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种输送装置，能够同时放置多个零件，提高生产效率，同时具有位置传感器，能够自动感应工件的位置，安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种运输装置，包括：

框架，所述框架上设置有环状的传动链条，所述框架的一端设置有链条驱动机构；

导轨，设置于所述框架上，呈环状，与所述传动链条等距设置；

多个工件定位机构，通过导轮与所述导轨相配合，通过驱动链轮与所述传动链条相配合，所述工件定位机构上设置有定位组件；

位置传感器，设置于所述框架上，用于监测所述工件定位机构的位置；

控制单元，与所述链条驱动机构和所述位置传感器电性连接。

可选地，所述链条驱动机构包括：

驱动电机，设置于所述框架的一端，输出端连接有传动轴；

主动链轮，设置于所述框架的一端，套设在所述传动轴上；

从动链轮，转动设置于所述框架的另一端；

所述传动链条套设在所述主动链轮和所述从动链轮的外侧。

可选地，所述工件定位机构包括底座，所述底座靠近所述传动链条的一侧转动设置有转轴，所述导轮设置于所述转轴的两端，所述驱动链轮设置于所述转轴的中部。

可选地，所述定位组件包括设置在远离所述转轴的一侧的底座上的定位垫块，所述定位垫块上设置有定位柱，所述定位柱与工件的定位孔相配合。

可选地，所述传动链条的一侧设置有张紧组件，所述张紧组件包括：

安装架，与所述框架相连接，所述安装架上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有张紧轴；

张紧链轮，套设于所述张紧轴上；

导向链轮，转动设置于所述安装架上；

拉杆，一端与所述张紧轴相连接；

伸缩杆，壳体端与所述框架相连接，伸缩端与所述拉杆的另一端相连接，所述伸缩杆与所述控制单元电性连接。

可选地，所述导向链轮设置有多个，所述导向链轮通过导向链轮轴转动安装在所述安装架上，所述张紧链轮和至少一个导向链轮与所述传动链条相配合。

可选地，所述底座一端设置有限位挡板。

可选地，还包括限位机构，所述限位机构包括：

连接板，与所述框架相连接；

气缸，设置于所述连接板的一侧，壳体端与所述连接板铰接；

连杆，一端与所述气缸的伸缩端铰接，另一端设置有转动块；

限位块，设置于所述转动块上；

所述连接板的另一侧设置有转动轴，所述转动块与所述转动轴相连接。

可选地，所述转动块为扇形，所述扇形的圆心与所述转动轴的轴心重合，所述限位块设置有多个，多个所述限位块设置在扇形的所述转动块的外周上。

可选地，所述限位机构设置有两个，两个所述限位机构分别用于对所述从动链轮上方的工件定位机构和所述从动链轮下方的工件定位机构限位。

本实用新型提供一种输送装置，其有益效果在于：

1、该装置通过链传动实现循环上料，具有多个工件定位机构，能够同时进行多个工件的上料，提高工作效率；

2、该装置具有位置传感器和限位机构，能够监测工件的位置并在抓取工件和工件上料时自动停止输送，提高安全性；

3、该装置通过位置传感器和限位机构实现工件的定距离输送。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了现有技术中的一种工件固定装置的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种输送装置的三维结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种输送装置的主视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种输送装置的侧视结构示意图。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种输送装置的俯视结构示意图。

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的一种输送装置的限位机构和工件定位机构的三维结构示意图。

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的一种输送装置的图2的A处放大结构示意图。

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的一种输送装置的图2的B处放大结构示意图。

附图标记说明：

图1中：

101、定位销；102、Z向定位面；

图2至图8中：

1、框架；2、传动链条；3、链条驱动机构；4、导轨；5、工件定位机构；6、导轮；7、驱动链轮；8、位置传感器；9、驱动电机；10、主动链轮；11、从动链轮；12、底座；13、转轴；14、定位垫块；15、定位柱；16、工件；17、安装架；18、滑动槽；19、张紧轴；20、张紧链轮；21、导向链轮；22、拉杆；23、限位挡板；24、限位机构；25、连接板；26、气缸；27、连杆；28、转动块；29、限位块；30、转动轴。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1所示，现有技术中利用人工将工件放置在该工件固定装置上，利用两个定位销101***工件上的定位孔中，同时利用Z向定位面102进行工件的定位，工件固定好后通过机器人将工件抓取。这种上料方式，为了与机器人进行对接，操作者往往需要使用塌台进行上料，操作位置较高；并且需要在上料完成后退出光栅，由机器人进行抓取，光栅失效后存在安全隐患；另外，人工操作每次只能实现一个工件的上料，工作效率低下。

如图2至图8所示，本实用新型提供一种传输装置，包括：

框架1，框架1上设置有环状的传动链条2，框架1的一端设置有链条驱动机构3；

导轨4，设置于框架1上，呈环状，与传动链条2等距设置；

多个工件定位机构5，通过导轮6与导轨4相配合，通过驱动链轮7与传动链条2相配合，工件定位机构5上设置有定位组件；

位置传感器8，设置于框架1上，用于监测工件定位机构5的位置；

控制单元，与链条驱动机构3和位置传感器8电性连接。

具体的，框架1的两侧安装有支脚，通过支脚将该装置支撑在地面上，支脚的高度与机器人的抓取高度相配合；环状的传动链条2通过框架1两端的主动链轮10和从动链轮11在框架1内循环移动；导轨4设置在环状的传动链条2的外侧，与传动链条2等距布置；工件定位机构5上的定位组件用于安装工件，多个工件定位机构5的导轮6能够在导轨4内滚动，导轨4为工件定位机构5实现导向作用，工件定位机构5内设置有驱动链轮7，驱动链轮7固定在工件定位机构上，驱动链轮7与传动链条2配合带动工件定位机构5沿导轨4移动，实现工件的输送。

在本实施例中，链条驱动机构3包括：

驱动电机9，设置于框架1的一端，输出端连接有传动轴；

主动链轮10，设置于框架1的一端，套设在传动轴上；

从动链轮11，转动设置于框架1的另一端；

传动链条2套设在主动链轮10和从动链轮11的外侧。

具体的，驱动电机9通过直角减速机与传动轴相连接，能够带动传动轴转动，驱动电机9带动主动链轮10转动，进而带动传动链条2沿环状路线循环移动。

在本实施例中，工件定位机构5包括底座12，底座12靠近传动链条2的一侧转动设置有转轴13，导轮6设置于转轴13的两端，驱动链轮7设置于转轴13的中部。

具体的，转轴13固定在底座上，驱动链轮7固定在转轴上，传动链条2带动驱动链轮7移动，导轮6相对于转轴13转动，导轮6与导轨4相配合，实现底座12沿导轨4的移动。

在本实施例中，定位组件包括设置在远离转轴13的一侧的底座12上的定位垫块14，定位垫块14上设置有定位柱15，定位柱15与工件16的定位孔相配合。

具体的，定位柱15的外端呈锥状，方便定位柱15***工件16的定位孔内，实现对工件16水平方向上的定位，定位垫块14对工件16起到承托作用。

进一步的，定位柱15和定位垫块14的位置和定位柱15的直径可以根据工件16的不同而选定。

在本实施例中，传动链条2的一侧设置有张紧组件，张紧组件包括：

安装架17，与框架1相连接，安装架17上开设有滑动槽18，滑动槽18内设置有张紧轴19；

张紧链轮20，套设于张紧轴19上；

导向链轮21，转动设置于安装架17上；

拉杆22，一端与张紧轴19相连接；

伸缩杆，壳体端与框架1相连接，伸缩端与拉杆22的另一端相连接，伸缩杆与控制单元电性连接。

具体的，伸缩杆采用电动伸缩杆，伸缩杆能够带动拉杆22沿滑动槽18移动，拉动张紧轴19和张紧链轮20沿滑动槽18移动，调节张紧链轮20的位置，实现对传动链条2的张紧作用。

在本实施例中，导向链轮21设置有多个，导向链轮21通过导向链轮轴转动安装在安装架17上，张紧链轮20和至少一个导向链轮21与传动链条2相配合。

在本实施例中，底座12一端设置有限位挡板23。

具体的，限位挡板23与限位机构24的限位块29相配合，实现对工件定位机构5的限位。

在本实施例中，还包括限位机构24，限位机构24包括：

连接板25，与框架1相连接；

气缸26，设置于连接板25的一侧，壳体端与连接板25铰接；

连杆27，一端与气缸26的伸缩端铰接，另一端设置有转动块28；

限位块29，设置于转动块28上；

连接板25的另一侧设置有转动轴30，转动块28与转动轴30相连接。

具体的，气缸26带动连杆27绕转动轴30转动，使得转动块28绕转动轴30转动，通过转动块28带动限位块29转动使得限位块29顶住底座12上的限位挡板23，实现对工件定位机构5的限位，防止机器人夹取工件16时工件16移动。

在本实施例中，转动块28为扇形，扇形的圆心与转动轴30的轴心重合，限位块29设置有多个，多个限位块29设置在扇形的转动块28的外周上。

具体的，限位块29可以在扇形的转动块28的外周上设置多个，多个限位块29分别设置在扇形的不同转动角度上，可以配合不同的工件定位机构5使用，不同的工件定位机构5上的限位挡板23设置于不同的位置。

在本实施例中，限位机构24设置有两个，两个限位机构24分别用于对从动链轮11上方的工件定位机构5和从动链轮11下方的工件定位机构5限位。

具体的，两个限位机构24中设置于从动链轮11上方的一个可以对装有工件16的工件定位机构5进行限位，设置于从动链轮11下方的一个可以对在工件16被抓取后从下方返回起始位置的空载工件定位机构5进行限位。

综上，本实用新型提供的传输装置使用时，将工件16放置在工件定位机构5上，将工件定位机构5上的定位柱15***工件16的定位孔内，定位垫块14对工件16起到承托作用，多个工件定位机构5上可以放置多个工件16。启动驱动电机9，驱动电机9带动主动链轮10转动，主动链轮10和从动链轮11带动传动链条2循环移动，工件定位机构5通过驱动链轮7与传动链条2的配合带动工件定位机构5沿导轨4移动，移动过程中导轮6与导轨4配合，提供导向。当工件定位机构5移动至抓取位置时，位置传感器8检测到工件16的位置，通过控制器控制驱动电机9停机，同时控制气缸26伸出，气缸26的伸缩端通过连杆27带动转动块28绕转动轴30转动，进而带动限位块29转动，使得限位块29转至限位挡板23的一侧，对限位挡板23进行限位；此时，机器人可以对工件16进行抓取。机器人抓取工件16后，启动驱动电机9，通过链传动带动工件定位机构5继续移动至主动链轮10和从动链轮11的下方，工件定位机构5循环移动，方便不断的将工件16放置在工件定位机构5上，有机器人抓取。该装置能够同时放置多个工件16，提高生产效率，同时具有位置传感器8，能够自动感应工件16的位置，安全性高。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述链条驱动机构包括：

驱动电机，设置于所述框架的一端，输出端连接有传动轴；

主动链轮，设置于所述框架的一端，套设在所述传动轴上；

从动链轮，转动设置于所述框架的另一端；

所述传动链条套设在所述主动链轮和所述从动链轮的外侧。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述工件定位机构包括底座，所述底座靠近所述传动链条的一侧转动设置有转轴，所述导轮设置于所述转轴的两端，所述驱动链轮设置于所述转轴的中部。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件包括设置在远离所述转轴的一侧的底座上的定位垫块，所述定位垫块上设置有定位柱，所述定位柱与工件的定位孔相配合。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传动链条的一侧设置有张紧组件，所述张紧组件包括：

张紧链轮，套设于所述张紧轴上；

导向链轮，转动设置于所述安装架上；

拉杆，一端与所述张紧轴相连接；

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述导向链轮设置有多个，所述导向链轮通过导向链轮轴转动安装在所述安装架上，所述张紧链轮和至少一个导向链轮与所述传动链条相配合。

7.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述底座一端设置有限位挡板。

8.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括：

连接板，与所述框架相连接；

限位块，设置于所述转动块上；

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述转动块为扇形，所述扇形的圆心与所述转动轴的轴心重合，所述限位块设置有多个，多个所述限位块设置在扇形的所述转动块的外周上。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述限位机构设置有两个，两个所述限位机构分别用于对所述从动链轮上方的工件定位机构和所述从动链轮下方的工件定位机构限位。