CN213082897U - 双电机混合动力驱动***及混合动力车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电机混合动力驱动***及混合动力车辆，包括发动机、第一电机、第二电机、变速器，所述变速器包括第一输入轴组件、中间轴组件、第二输入轴组件和差速器，其中第二电机与发动机直接连接，可以直接用来启动发动机，发动机也可以直接对第二电机进行充电，因为发动机和第二电机直接连接，没有中间齿轮传递，因此传动效率和发电效率都比较高。在换挡过程中通过第一电机进行动力补扭，换挡过程动力不会中断，驾驶性能优越。第一电机输出有两个挡位，可以更好的利用电机的高效区间，达到更高的纯电车速和更强的纯电驱动力，以便更好的适应各种不同的工况。

Description

双电机混合动力驱动***及混合动力车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种双电机混合动力驱动***及混合动力车辆。

背景技术

随着石油供应的日趋紧缺和环境污染的日益加剧，新能源汽车的开发和利用已逐渐成为一种趋势。其中，新能源汽车中的混合动力汽车，可通过发动机或电机或发动机和电机同时驱动，具有多种驱动模式，使得发动机和电机尽可能在高效率区间运行，从而具有良好的燃油经济性、低排放。

目前已知的双电机***具代表性的有上汽EDU，丰田的E-CVT这样的混合动力传递***，丰田E-CVT包括两个电机、一个行星齿轮传动装置，它的动力传动传递路线为：1）发动机驱动：发动机-第一电机-行星齿轮组-外齿圈-输出轴，2）纯电驱动：第二电机-外齿圈-输出轴，3）混合驱动：发动机-第一电机结合第二电机-行星齿轮组-外齿圈-输出轴。该传动***的优点是变速平顺，传动效率高，结构简单，缺点是不具有纯发动机运行模式，电动机的传动比是固定不可变的。

上汽EDU包括包括发动机、一个发电电机、一个驱动电机，两个离合器以及一个两挡传动齿轮组，由于发动机和两个电机是同轴布置，动力电机因布置在输入轴上，不能进行输出端补扭，所以在换挡时需要中断扭矩，换挡舒适性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种双电机混合动力驱动***及混合动力车辆，本实用新型的双电机混合动力驱动***具有传动效率高、结构紧凑、重量轻等许多优点，在发动机驱动、混合驱动模式中缓解常规变速器换的换挡时出现的动力中断问题，提高了换挡舒适性，保证了车辆具有良好的动力性与换挡特性，纯电工况有两个电机挡位，挡位可变，保证车辆具有良好的经济性，降低车辆油耗和污染物排放。

本实用新型的目的是采用下述方案实现的：本实用新型公开了一种双电机混合动力驱动***，包括发动机、第一电机、第二电机、变速器，所述变速器包括第一输入轴组件、中间轴组件、第二输入轴组件和差速器，所述第一输入轴组件包括第一输入轴，所述第一输入轴是空心轴，所述发动机与第二电机分别位于第一输入轴的两端，所述发动机的输出轴与第二电机的电机轴固定连接，所述发动机的输出轴通过离合器与第一输入轴连接，所述第一输入轴上设有一挡输入齿轮和二挡输入齿轮，所述中间轴组件包括中间轴，所述中间轴上空套有一挡输出齿轮、二挡输出齿轮、电机一挡输出齿轮、电机二挡输出齿轮，所述一挡输出齿轮与一挡输入齿轮啮合，形成一挡齿轮副，所述二挡输出齿轮与二挡输入齿轮啮合，形成二挡齿轮副，一挡输出齿轮与二挡输出齿轮之间设有一二挡同步器，一二挡同步器与中间轴固连，电机一挡输出齿轮与电机二挡输出齿轮之间设有电机挡同步器，电机挡同步器与中间轴固连，所述第二输入轴组件包括第二输入轴，所述第二输入轴上设有电机一挡输入齿轮、电机二挡输入齿轮和电机中间齿轮，所述电机一挡输入齿轮与电机一挡输出齿轮啮合，形成电机一挡齿轮副，所述电机二挡输入齿轮与电机二挡输出齿轮啮合，形成电机二挡齿轮副，所述电机中间齿轮与电机输入齿轮啮合，所述电机输入齿轮固设在第一电机的电机轴上，所述中间轴上设有常啮合齿轮，所述常啮合齿轮与差速器的输入齿轮啮合或所述常啮合齿轮经输出齿轮与差速器的输入齿轮啮合。一挡输入齿轮、二挡输入齿轮与第一输入轴周向固定连接，也可以与第一输入轴一体成型为一个整体，根据需要设置。常啮合齿轮与中间轴周向固定连接，也可以与中间轴一体成型为一个整体，根据需要设置。电机中间齿轮与第二输入轴周向固定连接，也可以与第二输入轴一体成型为一个整体，根据需要设置。电机一挡输入齿轮、电机二挡输入齿轮与第二输入轴周向固定连接，也可以与第二输入轴一体成型为一个整体，根据需要设置。输出齿轮与输出轴周向固定连接，也可以与输出轴一体成型为一个整体，根据需要设置。

本实用新型公开了一种双电机混合动力驱动***，包括发动机、第一电机、第二电机、变速器，所述变速器包括第一输入轴组件、中间轴组件、第二输入轴组件和差速器，所述第一输入轴组件包括第一输入轴，所述第一输入轴是空心轴，所述发动机与第二电机分别位于第一输入轴的两端，所述发动机的输出轴与第二电机的电机轴固定连接，所述发动机的输出轴通过离合器与第一输入轴连接，所述第一输入轴上设有一挡输入齿轮和二挡输入齿轮，所述中间轴组件包括中间轴，所述中间轴上空套有一挡输出齿轮、二挡输出齿轮，一挡输出齿轮与二挡输出齿轮之间设有一二挡同步器，所述一二挡同步器与中间轴固连，所述一挡输出齿轮与一挡输入齿轮啮合，形成一挡齿轮副，所述二挡输出齿轮与二挡输入齿轮啮合，形成二挡齿轮副，所述中间轴上还设有电机一挡输出齿轮、电机二挡输出齿轮，所述第二输入轴组件包括第二输入轴，所述第二输入轴上空套有电机一挡输入齿轮、电机二挡输入齿轮，电机一挡输入齿轮与电机二挡输入齿轮之间设有电机挡同步器，电机挡同步器与第二输入轴固连，所述电机一挡输入齿轮与电机一挡输出齿轮啮合，形成电机一挡齿轮副，所述电机二挡输入齿轮与电机二挡输出齿轮啮合，形成电机二挡齿轮副，所述第二输入轴上还设有电机中间齿轮，所述电机中间齿轮与电机输入齿轮啮合，所述电机输入齿轮固设在第一电机的电机轴上，所述中间轴上还设有常啮合齿轮，所述常啮合齿轮与差速器的输入齿轮啮合或所述常啮合齿轮经输出齿轮与差速器的输入齿轮啮合。一挡输入齿轮、二挡输入齿轮与第一输入轴周向固定连接，也可以与第一输入轴一体成型为一个整体，根据需要设置。常啮合齿轮与中间轴周向固定连接，也可以与中间轴一体成型为一个整体，根据需要设置。电机一挡输出齿轮、电机二挡输出齿轮与中间轴周向固定连接，也可以与中间轴一体成型为一个整体，根据需要设置。电机中间齿轮与第二输入轴周向固定连接，也可以与第二输入轴一体成型为一个整体，根据需要设置。

输出齿轮与输出轴周向固定连接，也可以与输出轴一体成型为一个整体，根据需要设置。

进一步地，所述离合器包括离合器外毂和离合器内毂，所述离合器的离合器外毂与发动机的输出轴固定连接，所述离合器的离合器内毂与第一输入轴固定连接。

进一步地，所述中间轴的两端通过轴承支撑在变速器的壳体内。

进一步地，所述第二输入轴的两端通过轴承支撑在变速器的壳体内。

进一步地，所述输出齿轮固定在输出轴上；输出轴通过轴承支撑在变速器的壳体内。

进一步地，所述发动机的输出轴、第二电机的电机轴的轴心线与第一输入轴的轴心线位于同一直线上。

本实用新型还公开了一种混合动力车辆，采用了上述双电机混合动力驱动***。

本实用新型的有益效果为：由于本实用新型具有电机驱动模式、发动机驱动模式、混合驱动模式，本实用新型在电机单独工作的时候，可采用第一电机起步，或在适合发动机启动的转速和扭矩条件下用第二电机启动发动机起步。当发动机和电机混合驱动的时候，可以根据路况需要适时选择发动机一挡或二挡传递动力。当在发动机单独工作的时候，电机可以充电回馈。本实用新型在换挡过程中通过第一电机进行动力补扭，换挡过程动力不会中断，驾驶性能优越。

本实用新型有两个电机挡位，根据不同的工况可以随时切换挡位，多个电机传动比能够更适应各种不同复杂工况。

附图说明

图1为本实用新型的双电机混合动力驱动***的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的双电机混合动力驱动***的第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例的纯电模式路径图(1挡)；

图4为本实用新型第一实施例的纯电模式路径图(2挡)；

图5为本实用新型第一实施例的纯发动机模式路径图（一挡）；

图6为本实用新型第一实施例的纯发动机模式路径图（二挡）；

图7为本实用新型第一实施例的混合动力模式（发动机一挡，电机一挡）；

图8为本实用新型第一实施例的混合动力模式（发动机二挡，电机一挡）；

图9为本实用新型第一实施例的混合动力模式（发动机一挡，电机二挡）；

图10为本实用新型第一实施例的混合动力模式（发动机二挡，电机二挡）。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，给出了详细的实施方式，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

实施例一

参见图1，本实施例公开了一种双电机混合动力驱动***，具体包括发动机1、离合器、变速器、第一电机7、第二电机4；所述离合器包括离合器外毂2-2和离合器内毂2-1；所述变速器包括第一输入轴组件3、中间轴组件5、第二输入轴组件6和差速器及输出齿轮15。所述第一输入轴组件3包括第一输入轴3-3、一挡输入齿轮3-1和二挡输入齿轮3-3；所述一挡输入齿轮3-1与第一输入轴3-3固连在一起，所述二挡输入齿轮3-3与第一输入轴3-3固连在一起。所述第一输入轴3-3与离合器内毂2-1固连；所述发动机1与离合器外毂2-2固连，所述第二电机4与所述发动机1直接周向固连在一起；所述发动机1的输出轴、第二电机4的电机轴的轴心线与第一输入轴3-3的轴心线位于同一直线上。所述第一输入轴3-3是空心轴，用于供发动机1的输出轴或第二电机4的电机轴伸入或穿过。所述中间轴组件5包括中间轴5-8、常啮合齿轮5-1、一挡输出齿轮5-2、二挡输出齿轮5-4、一二挡同步器5-3和电机挡同步器5-6、电机一挡输出齿轮5-5、电机二挡输出齿轮5-7；所述中间轴5-8与常啮合齿轮5-1固连在一起，所述一挡输出齿轮5-2空套在中间轴5-8上，在中间轴5-8上空转；所述二挡输出齿轮5-4空套在中间轴5-8上，在中间轴5-8上空转；所述一二挡同步器5-3固连在中间轴5-8上；所述电机挡同步器5-6固连在中间轴5-8上；所述电机一挡输出齿轮5-5和电机二挡输出齿轮5-7空套在中间轴5-8上，在中间轴5-8上空转；所述第二输入轴组件6包括第二输入轴6-2、电机一挡输入齿轮6-1、电机二挡输入齿轮6-3和电机中间齿轮6-4，所述电机一挡输入齿轮6-1、电机二挡输入齿轮6-3和电机中间齿轮6-4与第二输入轴6-2固连在一起；

所述一挡输入齿轮3-1和所述一挡输出齿轮5-2啮合，形成一挡齿轮副，所述二挡输入齿轮3-3和二挡输出齿轮5-4啮合，形成二挡齿轮副；所述电机一挡输出齿轮5-5与电机一挡输入齿轮6-1啮合，形成电机一挡齿轮副，所述电机二挡输出齿轮5-7与电机二挡输入齿轮6-3啮合，形成电机二挡齿轮副；

所述常啮合齿轮5-1和输出齿轮15啮合。所述电机中间齿轮6-4与电机输入齿轮7-1啮合；

所述第一电机7上固连着电机输入齿轮7-1；

所述发动机1可以是三缸或四缸发动机1,也可以是其他系列发动机1。

进一步地，所述中间轴5-8的两端通过轴承支撑在变速器的壳体内。

进一步地，所述第二输入轴6-2的两端通过轴承支撑在变速器的壳体内。

进一步地，所述输出齿轮15固定在输出轴上；输出轴通过轴承支撑在变速器的壳体内。

实施例二

参见图2，本实施例公开了一种双电机混合动力驱动***，一种双电机混合动力驱动***，其特征在于：包括发动机1、第一电机7、第二电机4、变速器，所述变速器包括第一输入轴组件3、中间轴组件5、第二输入轴组件6和差速器，所述第一输入轴组件3包括第一输入轴3-3，所述第一输入轴3-3是空心轴，所述发动机1与第二电机4分别位于第一输入轴3-3的两端，所述发动机1的输出轴与第二电机4的电机轴固定连接，所述发动机1的输出轴通过离合器2与第一输入轴3-3连接，所述第一输入轴3-3上设有一挡输入齿轮3-1和二挡输入齿轮3-2，所述中间轴组件5包括中间轴5-8，所述中间轴5-8上空套有一挡输出齿轮5-2、二挡输出齿轮5-4，一挡输出齿轮5-2与二挡输出齿轮5-4之间设有一二挡同步器5-3，所述一二挡同步器5-3与中间轴5-8固连，所述一挡输出齿轮5-2与一挡输入齿轮3-1啮合，形成一挡齿轮副，所述二挡输出齿轮5-4与二挡输入齿轮3-2啮合，形成二挡齿轮副，所述中间轴5-8上还设有电机一挡输出齿轮5-5、电机二挡输出齿轮5-7，所述第二输入轴组件6包括第二输入轴6-2，所述第二输入轴6-2上空套有电机一挡输入齿轮6-1、电机二挡输入齿轮6-3，电机一挡输入齿轮6-1与电机二挡输入齿轮6-3之间设有电机挡同步器6-5，电机挡同步器6-5与第二输入轴6-2固连，所述电机一挡输入齿轮6-1与电机一挡输出齿轮5-5啮合，形成电机一挡齿轮副，所述电机二挡输入齿轮6-3与电机二挡输出齿轮5-7啮合，形成电机二挡齿轮副，所述第二输入轴6-2上还设有电机中间齿轮6-4，所述电机中间齿轮6-4与电机输入齿轮7-1啮合，所述电机输入齿轮7-1固设在第一电机7的电机轴上，所述中间轴5-8上还设有常啮合齿轮5-1，所述常啮合齿轮5-1与输出齿轮15啮合。本实施例的其他技术特征与实施例一相同。

实施例三

本实施例提供一种混合动力车辆，采用了实施例一或实施例二所述双电机混合动力驱动***。

如图1所示，本实用新型的工作原理如下：

本实施方式中，使得变速器上的所有齿轮均可以用于第一电机7、第二电机4和发动机1的传动，通过同步器使得现有混合动力***增加了纯电驱动模式、混合驱动模式、纯发动机1三种模式下的挡位选择功能。在变速器进行换挡时，第一电机7向中间轴5-8传递扭矩，中间轴5-8常啮合齿轮5-1通过差速器及输出齿轮15输出到轮端，防止换挡时扭矩中断的现象出现，提高换挡舒适性。

如图3所示纯电模式（一挡）：

所述的离合器处于分离状态，离合器外毂2-22钢片和离合器内毂2-13摩擦片不结合，一二挡同步器5-3处于空挡状态，电机挡同步器5-6向电机一挡输出齿轮5-55滑动，与电机一挡输出齿轮5-5接合，此时中间轴5-8与电机一挡输出齿轮5-55固连在一起，第一电机7启动，将动力输入给电机输入齿轮，电机输入齿轮通过电机中间齿轮将动力传递给电机一挡输入齿轮3-1-电机一挡输出齿轮5-5-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15。

如图4所示纯电模式（二挡）：

所述的离合器处于分离状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片不结合，一二挡同步器5-3处于空挡状态，电机挡同步器5-6向电机二挡输出齿轮5-7滑动，与电机二挡输出齿轮5-7接合，此时中间轴5-8与电机二挡输出齿轮5-7固连在一起，第一电机7启动，将动力输入给电机输入齿轮，电机输入齿轮通过电机中间齿轮将动力传递给电机二挡输入齿轮3-3-电机二挡输出齿轮5-7-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15。

如图5所示纯发动机1模式（一挡）

所述离合器处于接合状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向一挡输出齿轮5-2方向滑动，一二挡同步器5-3与一挡输出齿轮5-2接合，此时一挡输出齿轮5-2与一二挡同步器5-3固连在一起，第一电机7关闭，发动机1启动，发动机1将动力传递给离合器内毂2-1和离合器外毂2-2，离合器外毂2-2将动力传递给第一输入轴3-3，第一输入轴3-3传递给一挡输入齿轮3-1-一挡输出齿轮5-2-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15；

如图6所示纯发动机1模式（二挡）

所述离合器处于接合状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向二挡输出齿轮5-4方向滑动，一二挡同步器5-3与二挡输出齿轮5-4接合，此时二挡输出齿轮5-4与一二挡同步器5-3固连在一起，第一电机7关闭，发动机1启动，发动机1将动力传递给给离合器外毂2-2，离合器外毂2-2再将动力传递给离合器内毂2-1-第一输入轴3-3-二挡输入齿轮3-3-二挡输出齿轮5-4-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15；

如图7所示混合动力模式（发动机1一挡，电机一挡）

所述离合器处于接合状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向一挡输出齿轮5-2方向滑动，一二挡同步器5-3与一挡输出齿轮5-2接合，此时一挡输出齿轮5-2与一二挡同步器5-3固连在一起，电机挡同步器5-6向电机一挡输出齿轮5-5滑动，与电机一挡输出齿轮5-5接合，此时中间轴5-8与电机一挡输出齿轮5-5固连在一起，发动机1启动，第一电机7启动，发动机1将动力传递给离合器外毂2-2-离合器内毂2-1-第一输入轴3-3-一挡输入齿轮3-1-一挡输出齿轮5-2-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15，第一电机7将动力传递电机输入齿轮-电机一挡输入齿轮3-1-电机一挡输出齿轮5-5-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15。发动机1和电机同时将动力传递出来。

如图8所示混合动力模式（发动机1二挡，电机一挡）

所述离合器处于接合状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向二挡输出齿轮5-4方向滑动，一二挡同步器5-3与二挡输出齿轮5-4接合，此时二挡输出齿轮5-4与一二挡同步器5-3固连在一起，电机挡同步器5-6向电机一挡输出齿轮5-5滑动，与电机一挡输出齿轮5-5接合，此时中间轴5-8与电机一挡输出齿轮5-5固连在一起，发动机1启动，第一电机7启动，发动机1将动力传递给离合器外毂2-2-离合器内毂2-1-第一输入轴3-3-二挡输入齿轮3-3-二挡输出齿轮5-4-一二挡同步器5-3-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15，第一电机7将动力传递电机输入齿轮-电机一挡输入齿轮3-1-电机一挡输出齿轮5-5-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15。发动机1和电机同时将动力传递出来。

如图9所示混合动力模式（发动机1一挡，电机二挡）

所述离合器处于接合状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向一挡输出齿轮5-2方向滑动，一二挡同步器5-3与一挡输出齿轮5-2接合，此时一挡输出齿轮5-2与一二挡同步器5-3固连在一起，电机挡同步器5-6向电机二挡输出齿轮5-7滑动，与电机二挡输出齿轮5-7接合，此时中间轴5-8与电机二挡输出齿轮5-7固连在一起，发动机1启动，第一电机7启动，发动机1将动力传递给离合器外毂2-2-离合器内毂2-1-第一输入轴3-3-一挡输入齿轮3-1-一挡输出齿轮5-2-一二挡同步器5-3-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15，第一电机7将动力传递电机输入齿轮-电机二挡输入齿轮3-3-电机二挡输出齿轮5-7-电机挡同步器5-6-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15。发动机1和电机同时将动力传递出来。

如图10所示混合动力模式（发动机1二挡，电机二挡）

所述离合器处于接合状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向二挡输出齿轮5-4方向滑动，一二挡同步器5-3与二挡输出齿轮5-4接合，此时二挡输出齿轮5-4与一二挡同步器5-3固连在一起，电机挡同步器5-6向电机二挡输出齿轮5-7滑动，与电机二挡输出齿轮5-7接合，此时中间轴5-8与电机二挡输出齿轮5-7固连在一起，发动机1启动，第一电机7启动，发动机1将动力传递给离合器外毂2-2-离合器内毂2-1-第一输入轴3-3-二挡输入齿轮3-3-二挡输出齿轮5-4-一二挡同步器5-3-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15，第一电机7将动力传递电机输入齿轮-电机二挡输入齿轮3-3-电机二挡输出齿轮5-7-电机挡同步器5-6-中间轴5-8-常啮合齿轮5-1-差速器及输出齿轮15。发动机1和电机同时将动力传递出来。

动力回收模式

其中所述的离合器断开，所述的发动机1和第二电机4停止运行，所述的中间轴5-8上电机挡同步器5-6与电机一挡输出齿轮5-5接合或者与电机二挡输出齿轮5-7接合，所述的变速器上同步器与对应挡的挡位齿轮断开，所述的第一电机7处于运行状态，在制动或是滑行过程中，所述的差速器及输出齿轮15将动力通过中间轴5-8-电机挡同步器5-6-电机一挡输出齿轮5-5或电机二挡输出齿轮5-7-电机一挡输入齿轮3-1或电机二挡输入齿轮3-3-电机中间齿轮-电机输入齿轮-第一电机7，使第一电机7对电池进行充电。

其中所述的离合器接合，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向一挡输出齿轮5-2方向滑动，一二挡同步器5-3与一挡输出齿轮5-2接合，此时一挡输出齿轮5-2与一二挡同步器5-3固连在一起，制动时，动力通过差速器及输出齿轮15-常啮合齿轮5-1-中间轴5-8-一二挡同步器5-3-一挡输出齿轮5-2-一挡输入齿轮3-1-第一输入轴3-3-离合器内毂2-1-离合器外毂2-2-第二电机4，使第二电机4对电池进行充电。

其中所述的离合器接合，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向二挡输出齿轮5-4方向滑动，一二挡同步器5-3与二挡输出齿轮5-4接合，此时二挡输出齿轮5-4与一二挡同步器5-3固连在一起，制动时，动力通过差速器及输出齿轮15-常啮合齿轮5-1-中间轴5-8-一二挡同步器5-3-二挡输出齿轮5-4-二挡输入齿轮3-3-第一输入轴3-3-离合器内毂2-1-离合器外毂2-2-第二电机4，使第二电机4对电池进行充电。

充电模式

在混合动力模式和纯发动机1模式下，发动机1和第二电机4直接固连在一起，只要发动机1启动运行，动力将直接传递给第二电机4，使第二电机4对电池进行充电。

所述离合器处于接合状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向一挡输出齿轮5-2或二挡输出齿轮5-4方向滑动，一二挡同步器5-3与一挡输出齿轮5-2或二挡输出齿轮5-4接合，此时一挡输出齿轮5-2或二挡输出齿轮5-4与一二挡同步器5-3固连在一起，电机挡同步器5-6向电机一挡输出齿轮5-5或电机二挡输出齿轮5-7滑动，此时中间轴5-8与电机一挡输出齿轮5-5或电机二挡输出齿轮5-7固连在一起，发动机1启动，发动机1将动力传递给离合器外毂2-2，离合器外毂2-2将动力传递给离合器外毂2-2，离合器外毂2-2固连第一输入轴3-3，第一输入轴3-3传递给一挡输入齿轮3-1或二挡输入齿轮3-3-一挡输出齿轮5-2或二挡输出齿轮5-4-中间轴5-8-电机挡同步器5-6-电机一挡输出齿轮5-5或电机二挡输出齿轮5-7-电机一挡输入齿轮3-1或电机二挡输入齿轮3-3-电机中间齿轮-电机输入齿轮-第一电机7，使第一电机7对电池进行充电。

第二电机4启动发动机1模式：

第二电机4运行，离合器断开，第二电机4将动力传递给发动机1，用于启动发动机1。

第一电机7启动发动机1模式：

所述离合器处于接合状态，离合器外毂2-2钢片和离合器内毂2-1摩擦片接合，一二挡同步器5-3向一挡输出齿轮5-2或二挡输出齿轮5-4方向滑动，一二挡同步器5-3与一挡输出齿轮5-2或二挡输出齿轮5-4接合，此时一挡输出齿轮5-2或二挡输出齿轮5-4与一二挡同步器5-3固连在一起，电机挡同步器5-6向电机一挡输出齿轮5-5或电机二挡输出齿轮5-7滑动，此时中间轴5-8与电机一挡输出齿轮5-5或电机二挡输出齿轮5-7固连在一起，第一电机7启动，第一电机7将动力传递给电机输入齿轮-电机中间齿轮-电机一挡输出齿轮5-5或电机二挡输出齿轮5-7-中间轴5-8-一二挡同步器5-3-一挡输出齿轮5-2或二挡输出齿轮5-4-第一输入轴3-3-离合器内毂2-1-离合器外毂2-2-发动机1，动力传递给发动机1，从而启动发动机1。

在本实施方案中，一二挡同步器5-3作用于一挡输出齿轮5-2时，此时一挡输出齿轮5-2固连在中间轴5-8上，一挡输出齿轮5-2和一挡输入齿轮3-1始终处于啮合状态此时组成了1挡齿轮副；

在本实施方案中，一二挡同步器5-3作用于二挡输出齿轮5-4时，此时二挡输出齿轮5-4固连在中间轴5-8上，二挡输出齿轮5-4和二挡输入齿轮3-3始终处于啮合状态此时组成了2挡齿轮副；

在本实施方案中，电机挡同步器5-6作用于电机一挡输出齿轮5-5时，此时电机一挡输出齿轮5-5固连在中间轴5-8上，电机一挡输出齿轮5-5和电机一挡输入齿轮3-1始终处于啮合状态此时组成了电机1挡齿轮副；

在本实施方案中，电机挡同步器5-6作用于电机二挡输出齿轮5-75-4时，此时电机二挡输出齿轮5-7固连在中间轴5-8上，电机二挡输出齿轮5-7和电机二挡输入齿轮3-3始终处于啮合状态此时组成了电机2挡齿轮副；

在本实施方案中，通过第一电机7的反转，实现倒挡功能；

在本实施方案中，在发电或者能量回收过程中，如果第一电机7的转速超出最大设计极限转速时，电机挡同步器5-6断开，切断第一电机7的动力传递路线，保护第一电机7。

本实用新型的双电机混合动力驱动***包括两个电机，其中第二电机与发动机直接连接，可以直接用来启动发动机，发动机也可以直接对第二电机进行充电，因为发动机和第二电机直接连接，没有中间齿轮传递，因此传动效率和发电效率都比较高。在换挡过程中通过第一电机进行动力补扭，换挡过程动力不会中断，驾驶性能优越。第一电机输出有两个挡位，可以更好的利用电机的高效区间，达到更高的纯电车速和更强的纯电驱动力，以便更好的适应各种不同的工况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种双电机混合动力驱动***，其特征在于：包括发动机（1）、第一电机（7）、第二电机（4）、变速器，所述变速器包括第一输入轴组件（3）、中间轴组件（5）、第二输入轴组件（6），所述第一输入轴组件（3）包括第一输入轴（3-3），所述第一输入轴（3-3）是空心轴，所述发动机（1）与第二电机（4）分别位于第一输入轴（3-3）的两端，所述发动机（1）的输出轴与第二电机（4）的电机轴固定连接，所述发动机（1）的输出轴通过离合器（2）与第一输入轴（3-3）连接，所述第一输入轴（3-3）上设有一挡输入齿轮（3-1）和二挡输入齿轮（3-2），所述中间轴组件（5）包括中间轴（5-8），所述中间轴（5-8）上空套有一挡输出齿轮（5-2）、二挡输出齿轮（5-4）、电机一挡输出齿轮（5-5）、电机二挡输出齿轮（5-7），所述一挡输出齿轮（5-2）与一挡输入齿轮（3-1）啮合，形成一挡齿轮副，所述二挡输出齿轮（5-4）与二挡输入齿轮（3-2）啮合，形成二挡齿轮副，一挡输出齿轮（5-2）与二挡输出齿轮（5-4）之间设有一二挡同步器（5-3），一二挡同步器（5-3）与中间轴（5-8）固连，电机一挡输出齿轮（5-5）与电机二挡输出齿轮（5-7）之间设有电机挡同步器（5-6），电机挡同步器（5-6）与中间轴（5-8）固连，所述第二输入轴组件（6）包括第二输入轴（6-2），所述第二输入轴（6-2）上设有电机一挡输入齿轮（6-1）、电机二挡输入齿轮（6-3）和电机中间齿轮（6-4），所述电机一挡输入齿轮（6-1）与电机一挡输出齿轮（5-5）啮合，形成电机一挡齿轮副，所述电机二挡输入齿轮（6-3）与电机二挡输出齿轮（5-7）啮合，形成电机二挡齿轮副，所述电机中间齿轮（6-4）与电机输入齿轮（7-1）啮合，所述电机输入齿轮（7-1）固设在第一电机（7）的电机轴上，所述中间轴（5-8）上设有常啮合齿轮（5-1），所述常啮合齿轮（5-1）与差速器的输入齿轮啮合或所述常啮合齿轮（5-1）经

输出齿轮（15）与差速器的输入齿轮啮合。

2.一种双电机混合动力驱动***，其特征在于：包括发动机（1）、第一电机（7）、第二电机（4）、变速器，所述变速器包括第一输入轴组件（3）、中间轴组件（5）、第二输入轴组件（6）和差速器，所述第一输入轴组件（3）包括第一输入轴（3-3），所述第一输入轴（3-3）是空心轴，所述发动机（1）与第二电机（4）分别位于第一输入轴（3-3）的两端，所述发动机（1）的输出轴与第二电机（4）的电机轴固定连接，所述发动机（1）的输出轴通过离合器（2）与第一输入轴（3-3）连接，所述第一输入轴（3-3）上设有一挡输入齿轮（3-1）和二挡输入齿轮（3-2），所述中间轴组件（5）包括中间轴（5-8），所述中间轴（5-8）上空套有一挡输出齿轮（5-2）、二挡输出齿轮（5-4），一挡输出齿轮（5-2）与二挡输出齿轮（5-4）之间设有一二挡同步器（5-3），所述一二挡同步器（5-3）与中间轴（5-8）固连，所述一挡输出齿轮（5-2）与一挡输入齿轮（3-1）啮合，形成一挡齿轮副，所述二挡输出齿轮（5-4）与二挡输入齿轮（3-2）啮合，形成二挡齿轮副，所述中间轴（5-8）上还设有电机一挡输出齿轮（5-5）、电机二挡输出齿轮（5-7），所述第二输入轴组件（6）包括第二输入轴（6-2），所述第二输入轴（6-2）上空套有电机一挡输入齿轮（6-1）、电机二挡输入齿轮（6-3），电机一挡输入齿轮（6-1）与电机二挡输入齿轮（6-3）之间设有电机挡同步器（6-5），电机挡同步器（6-5）与第二输入轴（6-2）固连，所述电机一挡输入齿轮（6-1）与电机一挡输出齿轮（5-5）啮合，形成电机一挡齿轮副，所述电机二挡输入齿轮（6-3）与电机二挡输出齿轮（5-7）啮合，形成电机二挡齿轮副，所述第二输入轴（6-2）上还设有电机中间齿轮（6-4），所述电机中间齿轮（6-4）与电机输入齿轮（7-1）啮合，所述电机输入齿轮（7-1）固设在第一电机（7）的电机轴上，所述中间轴（5-8）上还设有常啮合齿轮（5-1），所述常啮合齿轮（5-1）与差速器的输入齿轮啮合或所述常啮合齿轮（5-1）经输出齿轮（15）与差速器的输入齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述双电机混合动力驱动***，其特征在于：所述离合器（2）包括离合器外毂（2-2）和离合器内毂（2-1），所述离合器（2）的离合器外毂（2-2）与发动机（1）的输出轴固定连接，所述离合器（2）的离合器内毂（2-1）与第一输入轴（3-3）固定连接。

4.根据权利要求1或2所述双电机混合动力驱动***，其特征在于：所述中间轴（5-8）的两端通过轴承支撑在变速器的壳体内。

5.根据权利要求1或2所述双电机混合动力驱动***，其特征在于：所述第二输入轴（6-2）的两端通过轴承支撑在变速器的壳体内。

6.根据权利要求1或2所述双电机混合动力驱动***，其特征在于：所述输出齿轮（15）固定在输出轴上；输出轴通过轴承支撑在变速器的壳体内。

7.根据权利要求1或2所述双电机混合动力驱动***，其特征在于：所述发动机（1）的输出轴、第二电机（4）的电机轴的轴心线与第一输入轴（3-3）的轴心线位于同一直线上。

8.一种混合动力车辆，其特征在于：采用了如权利要求1或2所述的双电机混合动力驱动***。

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