CN213081490U - 一种工业机器人用抓取臂结构 - Google Patents
一种工业机器人用抓取臂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213081490U CN213081490U CN202021573603.8U CN202021573603U CN213081490U CN 213081490 U CN213081490 U CN 213081490U CN 202021573603 U CN202021573603 U CN 202021573603U CN 213081490 U CN213081490 U CN 213081490U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixedly connected
- motor
- threaded rod
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用抓取臂结构，包括底板，所述底板的上端转动连接有转动板，所述底板内设有用于对转动板进行驱动的驱动机构，所述转动板的上端固定连接支撑柱，所述支撑柱的上方设有是升降板，所述升降板与支撑柱之间通过升降机构连接，所述底板的上方设有横板，所述升降板上设有用于对横板进行调节的调节机构，所述横板的左端固定连接有竖板，所述竖板的下端固定连接有固定板，所述固定板上设有夹持机构。本实用新型的使用效果较好且结构简单，夹持较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取臂技术领域，尤其涉及一种工业机器人用抓取臂结构。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
现有的工业机器人用抓取臂结构复杂，生产成本较高且不利于对其进行更新和维护。
为此，我们提出来一种工业机器人用抓取臂结构解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中抓取臂的结构复杂，生产成本高且不便于维护的问题，而提出的一种工业机器人用抓取臂结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人用抓取臂结构，包括底板，所述底板的上端转动连接有转动板，所述底板内设有用于对转动板进行驱动的驱动机构，所述转动板的上端固定连接支撑柱，所述支撑柱的上方设有升降板，所述升降板与支撑柱之间通过升降机构连接，所述底板的上方设有横板，所述升降板上设有用于对横板进行调节的调节机构，所述横板的左端固定连接有竖板，所述竖板的下端固定连接有固定板，所述固定板上设有夹持机构。
优选地，所述驱动机构包括设置在底板内的空腔，所述空腔内固定连接有第一电机，所述转动板的下端设有凹槽，所述第一电机的驱动轴转动贯穿底板并同轴固定连接有齿轮，所述凹槽内侧壁上设有与齿轮相啮合的齿槽。
优选地，所述升降机构包括与升降板上端固定连接的第二电机，所述第二电机的驱动轴转动贯穿升降板并与支撑柱的上端螺纹连接，所述支撑柱的上端设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形限位板，所述环形限位板的上端与升降板的下端固定连接。
优选地，所述调节机构包括设置在横板上的条形通孔，所述升降板贯穿条形通孔设置，所述升降板左右贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端均与条形通孔内侧壁转动连接，所述横板的右端固定连接有第三电机，所述第二螺纹杆的右端转动贯穿横板并与第三电机的驱动轴同轴固定连接。
优选地，所述夹持机构包括设置在固定板下端的夹持槽，所述夹持槽内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与凹槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的下端均固定连接有L型板，所述固定板的侧壁固定连接有第四电机，所述双向螺纹杆的一端转动贯穿底板并与第四电机的驱动轴同轴固定连接。
优选地，两块所述螺纹块上均设有与双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置驱动机构、升降机构、调节机构，通过第一电机带动齿轮转动，齿轮带动转动板转动，转动板即可通过支撑柱、横板、竖板和固定板带动夹持物进行转向，通过第二电机带动升降板升降，升降板带动夹持物升降，第三电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动横板移动，横板带动夹持物移动，即可对夹持物进行转向升降和移动的操作，使用效果较好；
2、通过设置夹持机构，通过第四电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块螺纹块相对移动，两块螺纹块带动两块L型板移动，即可将需要夹持的物体进行夹持，结构简单且夹持较为方便。
本实用新型的使用效果较好且结构简单，夹持较为方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人用抓取臂结构的正面结构透视图。
图中：1底板、2转动板、3驱动机构、4支撑柱、5升降板、6 升降机构、7横板、8调节机构、9竖板、10固定板、11夹持机构、 12空腔、13第一电机、14凹槽、15齿轮、16第二电机、17环形槽、 18环形限位板、19条形通孔、20第四电机、21第二螺纹杆、22第三电机、23夹持槽、24双向螺纹杆、25螺纹块、26 L型板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种工业机器人用抓取臂结构，包括底板1，底板1 的上端转动连接有转动板2，底板1内设有用于对转动板2进行驱动的驱动机构3，值得一提的是，驱动机构3包括设置在底板1内的空腔12，空腔12内固定连接有第一电机13，需要说明的是，第一电机 13可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，转动板2的下端设有凹槽14，第一电机13 的驱动轴转动贯穿底板1并同轴固定连接有齿轮15，凹槽14内侧壁上设有与齿轮15相啮合的齿槽，转动板2的上端固定连接支撑柱4，支撑柱4的上方设有升降板5，升降板5与支撑柱4之间通过升降机构6连接，需要说明的是，升降机构6包括与升降板5上端固定连接的第二电机16，需要说明的是，第二电机16可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述。
本实用新型中，第二电机16的驱动轴转动贯穿升降板5并与支撑柱4的上端螺纹连接，支撑柱4的上端设有环形槽17，环形槽17 内滑动连接有环形限位板18，环形限位板18的上端与升降板5的下端固定连接，底板1的上方设有横板7，升降板5上设有用于对横板 7进行调节的调节机构8，进一步的，调节机构8包括设置在横板7 上的条形通孔19，升降板5贯穿条形通孔19设置，升降板5左右贯穿设有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21的两端均与条形通孔19内侧壁转动连接，横板7的右端固定连接有第三电机22，需要说明的是，第三电机22可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二螺纹杆21的右端转动贯穿横板7并与第三电机22的驱动轴同轴固定连接。
本实用新型中，横板7的左端固定连接有竖板9，竖板9的下端固定连接有固定板10，固定板10上设有夹持机构11，需要注意的是，夹持机构11包括设置在固定板10下端的夹持槽23，夹持槽23内转动连接有双向螺纹杆24，双向螺纹杆24外螺纹套设有两块螺纹块25，需要说明的是，两块螺纹块25上均设有与双向螺纹杆24相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，两块螺纹块25均与凹槽14内侧壁滑动连接，两块螺纹块25的下端均固定连接有L型板26，固定板10的侧壁固定连接有第四电机20，值得一提的是，第四电机20 可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，双向螺纹杆24的一端转动贯穿底板1并与第四电机20的驱动轴同轴固定连接。
本实用新型使用时，开启第四电机20，第四电机20带动双向螺纹杆24转动，双向螺纹杆24带动两块螺纹块25相对移动，两块螺纹块25带动两块L型板26移动，即可将需要夹持的物体进行夹持；然后通过第一电机13带动齿轮15转动，齿轮15带动转动板2转动，转动板2即可通过支撑柱4、升降板5、横板7、竖板9和固定板10 带动夹持物进行转向，通过第二电机16带动升降板5升降，升降板 5带动夹持物升降，第三电机22带动第二螺纹杆21转动，第二螺纹杆21带动横板7移动，横板7带动夹持物移动，即可对夹持物进行转向升降和移动的操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人用抓取臂结构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端转动连接有转动板(2)，所述底板(1)内设有用于对转动板(2)进行驱动的驱动机构(3)，所述转动板(2)的上端固定连接支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上方设有升降板(5)，所述升降板(5)与支撑柱(4)之间通过升降机构(6)连接，所述底板(1)的上方设有横板(7)，所述升降板(5)上设有用于对横板(7)进行调节的调节机构(8)，所述横板(7)的左端固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)的下端固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)上设有夹持机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括设置在底板(1)内的空腔(12)，所述空腔(12)内固定连接有第一电机(13)，所述转动板(2)的下端设有凹槽(14)，所述第一电机(13)的驱动轴转动贯穿底板(1)并同轴固定连接有齿轮(15)，所述凹槽(14)内侧壁上设有与齿轮(15)相啮合的齿槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于，所述升降机构(6)包括与升降板(5)上端固定连接的第二电机(16)，所述第二电机(16)的驱动轴转动贯穿升降板(5)并与支撑柱(4)的上端螺纹连接，所述支撑柱(4)的上端设有环形槽(17)，所述环形槽(17)内滑动连接有环形限位板(18)，所述环形限位板(18)的上端与升降板(5)的下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于，所述调节机构(8)包括设置在横板(7)上的条形通孔(19)，所述升降板(5)贯穿条形通孔(19)设置，所述升降板(5)左右贯穿设有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)的两端均与条形通孔(19)内侧壁转动连接，所述横板(7)的右端固定连接有第三电机(22)，所述第二螺纹杆(21)的右端转动贯穿横板(7)并与第三电机(22)的驱动轴同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于，所述夹持机构(11)包括设置在固定板(10)下端的夹持槽(23)，所述夹持槽(23)内转动连接有双向螺纹杆(24)，所述双向螺纹杆(24)外螺纹套设有两块螺纹块(25)，两块所述螺纹块(25)均与凹槽(14)内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块(25)的下端均固定连接有L型板(26)，所述固定板(10)的侧壁固定连接有第四电机(20)，所述双向螺纹杆(24)的一端转动贯穿底板(1)并与第四电机(20)的驱动轴同轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于，两块所述螺纹块(25)上均设有与双向螺纹杆(24)相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021573603.8U CN213081490U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种工业机器人用抓取臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021573603.8U CN213081490U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种工业机器人用抓取臂结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213081490U true CN213081490U (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75629627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021573603.8U Active CN213081490U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种工业机器人用抓取臂结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213081490U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113601543A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-05 | 江苏安全技术职业学院 | 自动化机械抓手搬运机 |
-
2020
- 2020-08-03 CN CN202021573603.8U patent/CN213081490U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113601543A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-05 | 江苏安全技术职业学院 | 自动化机械抓手搬运机 |
| CN113601543B (zh) * | 2021-09-02 | 2023-03-14 | 江苏安全技术职业学院 | 自动化机械抓手搬运机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105798905A (zh) | 一种冲压搬运六轴智能机械手 | |
| CN213081490U (zh) | 一种工业机器人用抓取臂结构 | |
| CN112917501A (zh) | 一种机械智能制造抓取装置 | |
| CN113601543B (zh) | 自动化机械抓手搬运机 | |
| CN112536793B (zh) | 一种多自由度模块化工业机器人 | |
| CN210633345U (zh) | 数控车床自动化上下料辅助装置 | |
| CN112264972A (zh) | 一种工件翻转用工业机器人 | |
| CN214081434U (zh) | 一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置 | |
| CN207874263U (zh) | 六轴工业机械臂 | |
| CN216266091U (zh) | 一种用于搬运货物的机械手 | |
| CN215789946U (zh) | 具有旋转功能的夹爪 | |
| CN216030781U (zh) | 一种用于大型机器人的移动平台结构 | |
| CN211639916U (zh) | 一种吸盘式工业搬运机器人 | |
| CN214603863U (zh) | 一种柱体转动加工用夹紧装置 | |
| CN114536398A (zh) | 一种水下机器人组装用可调式支撑台 | |
| CN210939265U (zh) | 一种曲轴精磨机械手高效输送生产线 | |
| CN113618726A (zh) | 一种机器人位姿坐标三维在线构建装置 | |
| CN215265172U (zh) | 一种基于工业机器人的智能协作实训平台 | |
| CN214081296U (zh) | 一种水下机器人组装用可调式支撑台 | |
| CN213999540U (zh) | 一种具有调节长度且便于拆卸维护的机械制造用机械手臂 | |
| CN210862439U (zh) | 一种中地板前部本体检具 | |
| CN210499425U (zh) | 一种零件加工取物料机械手 | |
| CN219404274U (zh) | 一种多功能的机械臂 | |
| CN210819611U (zh) | 一种数控机床加工用夹具 | |
| CN216505080U (zh) | 一种自动分拣装箱的工业机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |