CN213080418U - 一种管料切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种管料切割机，包括沿管料输送方向依次布置的托管装置、切割机和接料装置，托管装置包括托管机架以及托辊托管机构、变径托管机构、第一卡盘和第二卡盘，托辊托管机构包括托料托辊、托料安装板、摆杆、气缸移动座、托料随动杆、用于驱动所述摆杆上下摆动的第一托料升降气缸和托料伺服电机；变径托管机构包括变径轮、限位杆、安装支架和第二托料升降气缸；接料装置包括接料机架以及接料台和接料机构。采用本实用新型具有实现自动托管及移动、自动切割和自动接料，能防止管料发生变形，还能使托辊随多边管的转动上下移动，管料的切割效果好、切割精确高，提高了管料成品质量的优点。

Description

一种管料切割机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种管料切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路***，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。

现有的激光切割机在使用过程中需要人工托料和人工接料，不能实现自动化生产，导致工作人员的劳动强度较大，同时人工操作耗时较为严重，进而影响切割机切管的效率，以及人工操作增加了人工成本。

尤其在激光切割机切割多边管时，通常是通过两个卡盘夹紧管料再使切割位置位于切割机的切割工位处进行管料切割，但当原材料管料长度与所需管料长度相差较大时，由于两个卡盘只夹持管料的两端位置，管料容易产生弯曲变形，导致管料切口偏移，加工误差大；因此需要增加托管装置来承托管料，防止管料产生弯曲变形，但如果使用现有的托管装置，激光切割机切割多管边过程中，需要转动多边管调节切割位置时，多边管的棱边会与托管装置发生干涉，从而影响了多边管的切割效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种管料切割机，实现自动托管及移动、自动切割和自动接料，能防止管料发生变形，还能使托辊随多边管的转动上下移动，管料的切割效果好、切割精确高，提高了管料成品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管料切割机，包括沿管料输送方向依次布置的托管装置、切割机和接料装置，所述托管装置包括托管机架以及设置在所述托管机架上的托辊托管机构、变径托管机构、用于夹持管料的前端的第一卡盘和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘，所述切割机的切割工位位于所述第二卡盘的后方；

所述第一卡盘设置在所述托管机架上且由卡盘驱动机构驱动沿所述托管机架前后移动，所述第二卡盘固定在所述托管机架的后端；

所述托辊托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架内，所述托辊托管机构包括托料托辊、托料安装板、摆杆、气缸移动座、托料随动杆、用于驱动所述摆杆上下摆动的第一托料升降气缸和用于驱动所述托料随动杆前后移动的托料伺服电机；

所述托料托辊与所述托料安装板转动连接，所述摆杆的前端与所述托管机架的横梁转动连接，所述摆杆的后端与所述托料安装板连接，所述气缸移动座的左右两侧分别与所述托管机架的左右两侧滑动连接，所述第一托料升降气缸的左右两侧与所述气缸移动座转动连接，所述第一托料升降气缸的推杆的上端与所述摆杆连接，所述托料随动杆沿所述托管机架的长度方向布置且与所述气缸移动座固定连接，所述托料伺服电机固定在所述托管机架上，所述托料伺服电机的输出端与所述托料随动杆固定连接；

所述变径托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架内，所述变径托管机构包括变径轮、限位杆、安装支架和用于驱动所述安装支架上下移动的第二托料升降气缸；

所述变径轮可转动地连接在所述安装支架上，所述变径轮上设有 C型槽，所述C型槽的槽宽沿变径轮的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔，所述安装支架上设有与所述限位杆配合连接的连接孔，所述限位杆通过所述连接孔插接在任一所述限位孔内，所述第二托料升降气缸的推杆的上端与所述安装支架连接；

所述接料装置包括接料机架以及设置在所述接料机架上的接料台和接料机构，所述接料机架的前端连接在所述托管机架的后端且沿所述托管机架的长度方向设置，所述接料台的顶面向所述接料机架的左侧或右侧倾斜设置，所述接料台的顶面设有可供所述接料机构穿过的开口，所述接料机构设有若干个且分别间隔地设置在所述接料机架内，所述接料机构包括接料托辊组件和用于驱动所述接料托辊组件在所述接料口处上下移动的接料驱动组件；

所述接料托辊组件包括接料托辊和接料安装板，所述接料托辊与所述接料安装板转动连接；

所述接料驱动组件包括接料升降气缸、随动板、沿所述接料机架的长度方向布置的接料随动轴和用于驱动所述接料随动轴转动的接料伺服电机，所述随动板可上下移动地设置在所述接料机架的横梁上，所述接料升降气缸固定在所述随动板上，所述接料升降气缸的推杆的上端与所述接料安装板连接，所述随动板上设有呈竖直布置的第一齿条，所述接料伺服电机固定在所述接料机架上，所述接料伺服电机的输出端与所述接料随动轴连接，所述接料随动轴上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

作为本实用新型优选的方案，所述变径轮的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔。

作为本实用新型优选的方案，所述限位孔的周围设置有与所述C 型槽的各槽宽数值对应的刻度。

作为本实用新型优选的方案，所述托料托辊包括可转动地安装在所述托料安装板的一端的第一托料托辊和可转动地安装在所述托料安装板的另一端的第二托料托辊，所述第一托料托辊设有两条，两条所述第一托料托辊呈V型布置，所述第二托料托辊为一条水平设置的直棍。

作为本实用新型优选的方案，所述接料安装板上设有V型槽，所述接料托辊包括第一接料托辊和第二接料托辊，所述第一接料托辊设有两条且分别可转动地安装在所述V型槽上，所述V型槽上的顶端可拆卸地设有托辊安装架，所述第二接料托辊可转动地安装在所述托辊安装架上。

作为本实用新型优选的方案，每个所述托辊托管机构的气缸移动座分别通过夹具与所述托料随动杆固定连接，所述托料伺服电机的输出端通过夹具与所述托料随动杆固定连接。

作为本实用新型优选的方案，每个所述接料机构对应的第一齿轮分别连接到同一接料随动轴上。

作为本实用新型优选的方案，所述接料机架上设有出料台，所述出料台与所述接料台连接，且所述出料台的顶面位于述接料台的顶面的下端，所述出料台远离所述接料台的一侧设有用于放置管料滚落的挡板。

作为本实用新型优选的方案，所述托管机架上设有用于安装所述第一卡盘的移动板和第一直线导轨副，所述移动板通过第一直线导轨副安装在所述托管机架上。

作为本实用新型优选的方案，所述卡盘驱动机构包括电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条设置在所述托管机架上并沿所述托管机架的长度方向布置，所述电机设置在所述移动板上，且所述电机的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

实施本实用新型的一种管料切割机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本实用新型通过托料托辊和接料托辊承托管料，适用于各种规格的管料，例如圆管或多边管(例如：三角管、方管、五边管、六边管等)，适用范围广，实用性强；通过变径轮的设置，能根据管径规格调节槽宽，适用于各种管径规格的圆管；通过托料托辊和变径轮的结合，能快捷且稳定地承托管料，有效地防止管料在切割过程中发生形变，且能够有效防止细圆管在切割过程发生晃动而影响切割效果，提高稳定性，提升管料的切割效果；通过第一卡盘驱动管料移动，能够根据管料所需切割长度来调节管料的位置，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，提高管料的切割精度；通过托料伺服电机带动托料托辊随管料的转动而上下移动，通过接料驱动组件带动接料托辊随管料的转动而上下移动，使托料托辊和接料托辊避让管料的棱边，能够保证管料始终处于托料托辊和接料托辊的承托状态下进行切割，防止管料因自身重力而向下弯曲或发生变形，保证管料成品的质量好；通过接料装置将切割完的管料进行下料，能够防止管料在切割完后随意掉落而造成损坏，提高管料的切割品质，安全性高；接料台的顶面倾斜设置能够使管料自动滑落，方便接料，无需人工操作，降低人工劳动力；

可见，本实用新型能够快捷且稳定地将管料承托，准确地对管料进行移动定位并固定，使托辊随管料的转动上下移动，并能精准地对管料进行切割，且防止管料发生变形，还能对切割好的管料进行下料，实现自动托管及托料、自动切割和自动接料，工作效率高，降低了人工劳动强度，降低人工成本，并且管料的切割效果好、切割精确高，提高了管料成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种管料切割机的结构示意图；

图2是本实用新型中的托管装置的结构示意图；

图3是本实用新型中的变径托管机构的结构示意图；

图4是本实用新型中的托辊托管机构的结构示意图；

图5是本实用新型中的接料装置的结构示意图；

图6是本实用新型中的接料机构的结构示意图；

图7是本实用新型中的接料装置的侧视图；

图8是本实用新型中的卡盘驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图7所示，本实用新型的优选实施例，一种管料切割机2，包括沿管料输送方向依次布置的托管装置1、切割机2和接料装置3，所述托管装置1包括托管机架4以及设置在所述托管机架4 上的托辊托管机构5、变径托管机构16、用于夹持管料的前端的第一卡盘6和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘7，所述切割机2的切割工位位于所述第二卡盘7的后方，具体的，所述第一卡盘 6与所述第二卡盘7同轴。

所述第一卡盘6设置在所述托管机架4上且由卡盘驱动机构61 驱动61沿所述托管机架4前后移动，所述第二卡盘7固定在所述托管机架4的后端。

所述托辊托管机构5设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架4内，所述托辊托管机构5包括托料托辊511、托料安装板512、摆杆521、气缸移动座522、托料随动杆523、用于驱动所述摆杆521 上下摆动的第一托料升降气缸524和用于驱动所述托料随动杆523前后移动的托料伺服电机525。

所述托料托辊511与所述托料安装板512转动连接，所述摆杆 521的前端与所述托管机架4的横梁转动连接，所述摆杆521的后端与所述托料安装板512连接，所述气缸移动座522的左右两侧分别与所述托管机架4的左右两侧滑动连接，所述第一托料升降气缸524的左右两侧与所述气缸移动座522转动连接，所述第一托料升降气缸 524的推杆的上端与所述摆杆521连接，所述托料随动杆523沿所述托管机架4的长度方向布置且与所述气缸移动座522固定连接，所述托料伺服电机525固定在所述托管机架4上，所述托料伺服电机525 的输出端与所述托料随动杆523固定连接，具体的，所述气缸移动座 522为U型架。

所述变径托管机构16设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架4内，所述变径托管机构16包括变径轮1611、限位杆1612、安装支架1613和用于驱动所述安装支架1613上下移动的第二托料升降气缸1621。

所述变径轮1611可转动地连接在所述安装支架1613上，所述变径轮1611上设有C型槽1614，所述C型槽1614的槽宽沿变径轮1611 的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔1615，所述安装支架1613上设有与所述限位杆1612配合连接的连接孔，所述限位杆1612通过所述连接孔插接在任一所述限位孔1615内，所述第二托料升降气缸1621的推杆的上端与所述安装支架1613连接。

所述接料装置3包括接料机架8以及设置在所述接料机架8上的接料台10和接料机构9，所述接料机架8的前端连接在所述托管机架4的后端且沿所述托管机架4的长度方向设置，所述接料台10的顶面向所述接料机架8的左侧或右侧倾斜设置，所述接料台10的顶面设有可供所述接料机构9穿过的开口101，所述接料机构9设有若干个且分别间隔地设置在所述接料机架8内，所述接料机构9包括接料托辊组件91和用于驱动所述接料托辊组件91在所述接料口处上下移动的接料驱动组件92。

所述接料托辊组件91包括接料托辊911和接料安装板912，所述接料托辊911与所述接料安装板912转动连接。

所述接料驱动组件92包括接料升降气缸921、随动板922、沿所述接料机架8的长度方向布置的接料随动轴923和用于驱动所述接料随动轴923转动的接料伺服电机924，所述随动板922可上下移动地设置在所述接料机架8的横梁上，所述接料升降气缸921固定在所述随动板922上，所述接料升降气缸921的推杆的上端与所述接料安装板912连接，所述随动板922上设有呈竖直布置的第一齿条925，所述接料伺服电机924固定在所述接料机架8上，所述接料伺服电机 924的输出端与所述接料随动轴923连接，所述接料随动轴923上设有与所述第一齿条925啮合的第一齿轮926。

需要说明的是，以管料的进料一侧为前，以管料的出料一侧为后。

具体实施时，每个所述托辊托管机构5的气缸移动座522分别通过夹具11与所述托料随动杆523固定连接，所述托料伺服电机525 的输出端通过夹具11与所述托料随动杆523固定连接；每个所述接料机构9对应的第一齿轮926分别连接到同一接料随动轴923上。

本实施例中，所述机架的后端设有切割机2，所述切割机2的切割工位位于所述第二卡盘7的后方。具体的，所述切割机2为激光切割机2，激光切割机2的性能稳定，切割精度高，切割速度快，热影响区小，使管料不易变形，且使用成本很低，后续维护费用低。其中，所述托料托辊511和所述接料托辊911均由赛钢制成，避免在承托管料与移动管料过程中管料造成损伤。

管料切割机2工作时，当上游托料设备将管料输送至指定位置时，第一托料升降气缸524的推杆伸出并驱动摆杆521向上摆动，摆杆521带动托料托辊511向上移动并承托管料，其中，需要对圆管(尤其是细圆管)进行送料时，托辊托管机构和变径托管机构均对圆管进行承托：在上料前，需要根据管料的管径大小将C型槽调节至合适的槽宽，拔出限位杆使其与限位孔脱离，转动变径轮至与管径匹配的槽宽时将限位杆***对应的限位孔内，固定变径轮，当上游送料设备将圆管输送至指定位置后，第二升降气缸的推杆伸出并驱动安装支架向上移动，安装支架带动变径轮向上移动并承托管料；管料的前端被第一卡盘6夹持后，第一卡盘6根据管料所需切割长度带动管料向第二卡盘7方向移动，管料的后端穿过第二卡盘7并根据管料穿出第二卡盘7的长度，依次开启接料升降气缸921，接料升降气缸921的推杆伸出并驱动接料安装板912穿过接料口向上移动，接料安装板912带动接料托辊911向上移动并承托管料，当管料的切割位置位于切割机 2的切割工位处时，第二卡盘7夹持并固定管料，然后切割机2对管料进行切割，待管料切割完毕后，多个接料升降气缸921的推杆同时回缩并驱动接料安装板912向下移动至接料口的下方，使切割完的管料从接料台10的顶面滑落，从而完成自动化管料进料及接料；

其中，激光切割机2切割管料过程中，需要转动管料调节切割位置，尤其在转动多边管时，托料伺服电机525驱动托料随动杆523和气缸移动座522前后移动，使第一托料升降气缸524前后摆动，带动摆杆521上下摆动，从而摆杆521带动托料托辊511上下移动并避让管料的棱边，接料伺服电机924驱动接料随动轴923转动，接料随动轴923带动随动板922上下移动，随动板922带动接料托辊911上下移动并避让管料的棱边。

因此，本实用新型通过托料托辊511和接料托辊911承托管料，适用于各种规格的管料，例如圆管或多边管(例如：三角管、方管、五边管、六边管等)，适用范围广，实用性强；通过变径轮1611的设置，能根据管径规格调节槽宽，适用于各种管径规格的圆管；通过托料托辊511和变径轮1611的结合，能快捷且稳定地承托管料，有效地防止管料在切割过程中发生形变，且能够有效防止细圆管在切割过程发生晃动而影响切割效果，提高稳定性，提升管料的切割效果；通过第一卡盘6驱动管料移动，能够根据管料所需切割长度来调节管料的位置，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，提高管料的切割精度；通过托料伺服电机525带动托料托辊511随管料的转动而上下移动，通过接料驱动组件92带动接料托辊911随管料的转动而上下移动，使托料托辊511和接料托辊911避让管料的棱边，能够保证管料始终处于托料托辊511和接料托辊911的承托状态下进行切割，防止管料因自身重力而向下弯曲或发生变形，保证管料成品的质量好；通过接料装置3将切割完的管料进行下料，能够防止管料在切割完后随意掉落而造成损坏，提高管料的切割品质，安全性高；接料台10的顶面倾斜设置能够使管料自动滑落，方便接料，无需人工操作，降低人工劳动力；

可见，本实用新型能够快捷且稳定地将管料承托，准确地对管料进行移动定位并固定，使托辊随管料的转动上下移动，并能精准地对管料进行切割，且防止管料发生变形，还能对切割好的管料进行下料，实现自动托管及托料、自动切割和自动接料，工作效率高，降低了人工劳动强度，降低人工成本，并且管料的切割效果好、切割精确高，提高了管料成品质量。

示例性的，所述变径轮1611的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔1615，通过两个方向对变径轮1611进行限位，使变径轮1611更好地定位。

示例性的，所述限位孔1615的周围设置有与所述C型槽1614的各槽宽数值对应的刻度，即刻度对应C型槽1614的宽度，能根据刻度调整槽宽，使用方便。

在本实施例中，所述限位杆1612为限位螺丝，所述连接孔为螺纹孔，所述限位杆1612与所述连接孔螺纹连接。需要调节槽宽时，只需旋转限位杆1612即可将限位杆1612拧入或拧出限位孔1615，操作简单，且限位杆1612拧出限位孔1615时不会从连接孔内掉落，安装方便。

当然，在其他实施例中，所述限位杆1612为限位销，所述连接孔为销孔，所述限位销与所述连接销过盈配合连接。需要调节槽宽时，只需拔出限位杆1612即可将限位杆1612***或拔出限位孔1615，实现快拆快松，操作方便。

示例性的，所述托料托辊511包括可转动地安装在所述托料安装板512的一端的第一托料托辊5111和可转动地安装在所述托料安装板512的另一端的第二托料托辊5112，所述第一托料托辊5111设有两条，两条所述第一托料托辊5111呈V型布置，所述第二托料托辊5112为一条水平设置的直棍；第一托料托辊5111呈V型布置能够很好地防止圆管左右位移甚至从左右两侧掉落，安全性高，实用性强；当圆管的直径过大时，更换至第二托料托辊5112，第二托料托辊5112 能够稳定地承托大直径的圆管，并且第二托料托辊5112能够承托多边管(例如：三角管、方管、五边管、六边管等)，满足不同规格、不同尺寸的管料承托要求，扩大了适用范围。

示例性的，所述摆杆521的后端与所述托料安装板512可拆卸地连接；具体的，所述接料安装架上设有螺丝，所述摆杆521上设有与所述螺丝相对应的第二螺丝孔。这样的设计，能够方便快捷地对托料安装板512进行拆装，使更换第一托料托辊5111或第二托料托辊5112 的操作更简单快捷，工作效率高。

示例性的，所述接料安装板912上设有V型槽，所述接料托辊 911包括第一接料托辊9111和第二接料托辊9112，所述第一接料托辊9111设有两条且分别可转动地安装在所述V型槽上，所述V型槽上的顶端可拆卸地设有托辊安装架，所述第二接料托辊9112可转动地安装在所述托辊安装架上；第一接料托辊9111呈V型布置能够很好地防止圆管左右位移甚至从左右两侧掉落，安全性高，实用性强；当圆管的直径过大时，更换至第二接料托辊9112，第二接料托辊9112 能够稳定地承托大直径的圆管，并且第二接料托辊9112能够承托多边管(例如：三角管、方管、五边管、六边管等)，满足不同规格、不同尺寸的管料承托要求，扩大了适用范围。

示例性的，所述接料机架8上设有出料台，所述出料台与所述接料台连接，且所述出料台的顶面位于述接料台的顶面的下端，所述出料台远离所述接料台10的一侧设有用于放置管料滚落的挡板。具体的，所述接料台10上设有皮带输送机构。这样的设计，能够将从接料台10上滑落下来的管料承接并输送至指定位置，实现自动接料及输送，实用性强。

示例性的，所述托管机架4上设有用于安装所述第一卡盘6的移动板12和第一直线导轨副13，所述移动板12通过第一直线导轨副 13安装在所述托管机架4上。具体的，所述第一直线导轨副13包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固设在所述托管机架4上且沿所述托管机架4的长度方向布置，所述第一滑块固设在所述移动板12 的底部，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述第一导轨设有两条且分别固定在所述托管机架4的左右两侧。这样的设计，能够使移动板12在第一导轨上前后移动，有效防止移动板12在移动过程中发生左右位移，提高移动板12的稳定性，进而提高第一卡盘6的稳定性，避免管料在移动过程中发生左右位移而影响切割效果。

示例性的，如图8所示，所述卡盘驱动机构61包括电机611、第二齿轮612和第二齿条613，所述第二齿条613设置在所述托管机架4上并沿所述托管机架4的长度方向布置，所述电机611设置在所述移动板12上，且所述电机611的输出端与所述第二齿轮612连接，所述第二齿轮612与所述第二齿条613啮合。卡盘驱动机构61工作时，电机611驱动第二齿轮612转动并在第二齿条613上前后移动，第二齿轮612带动移动板12在托管机架4上前后移动，从而带动第二卡盘7前后移动。这样的设计，能够根据管料所需切割长度来调节管料的位置，满足不同的切割长度要求，实现自动化调节，降低人工劳动力，提高工作效率，提高管料的切割精度。

示例性的，所述托管机架4上设有第二直线导轨副14，所述气缸移动座522通过所述第二直线导轨副14安装所述托管机架4上。具体的，所述第二直线导轨副14包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固设在所述托管机架4上且呈水平布置，所述第二滑块固设在所述气缸移动座522的左右两侧，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。这样的设计，能够使气缸移动座522在第二导轨上前后移动，有效防止气缸移动座522在移动过程中发生左右位移，提高气缸移动座522的稳定性。

示例性的，所述接料机架8上设有第三直线导轨副15，所述随动板922通过所述第三直线导轨副15安装在所述接料机架8上。具体的，所述第三直线导轨副15包括第三导轨和第三滑块，第三导轨固设在所述随动板922上且呈竖直布置，所述第三滑块固设在所述接料机架8的横梁上，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接。这样的设计，能够使随动板922在第三导轨上上下移动，有效防止随动板 922在移动过程中发生左右位移，提高随动板922的稳定性。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种管料切割机，其特征在于，包括沿管料输送方向依次布置的托管装置、切割机和接料装置，所述托管装置包括托管机架以及设置在所述托管机架上的托辊托管机构、变径托管机构、用于夹持管料的前端的第一卡盘和用于夹持管料且可供管料后端穿过的第二卡盘，所述切割机的切割工位位于所述第二卡盘的后方；

所述第一卡盘设置在所述托管机架上且由卡盘驱动机构驱动沿所述托管机架前后移动，所述第二卡盘固定在所述托管机架的后端；

所述托辊托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架内，所述托辊托管机构包括托料托辊、托料安装板、摆杆、气缸移动座、托料随动杆、用于驱动所述摆杆上下摆动的第一托料升降气缸和用于驱动所述托料随动杆前后移动的托料伺服电机；

所述托料托辊与所述托料安装板转动连接，所述摆杆的前端与所述托管机架的横梁转动连接，所述摆杆的后端与所述托料安装板连接，所述气缸移动座的左右两侧分别与所述托管机架的左右两侧滑动连接，所述第一托料升降气缸的左右两侧与所述气缸移动座转动连接，所述第一托料升降气缸的推杆的上端与所述摆杆连接，所述托料随动杆沿所述托管机架的长度方向布置且与所述气缸移动座固定连接，所述托料伺服电机固定在所述托管机架上，所述托料伺服电机的输出端与所述托料随动杆固定连接；

所述变径托管机构设有若干个且分别间隔地设置在所述托管机架内，所述变径托管机构包括变径轮、限位杆、安装支架和用于驱动所述安装支架上下移动的第二托料升降气缸；

所述变径轮可转动地连接在所述安装支架上，所述变径轮上设有C型槽，所述C型槽的槽宽沿变径轮的圆周方向逐渐减小并形成一首尾相接的变径通道，所述变径轮的端面设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔，所述安装支架上设有与所述限位杆配合连接的连接孔，所述限位杆通过所述连接孔插接在任一所述限位孔内，所述第二托料升降气缸的推杆的上端与所述安装支架连接；

所述接料装置包括接料机架以及设置在所述接料机架上的接料台和接料机构，所述接料机架的前端连接在所述托管机架的后端且沿所述托管机架的长度方向设置，所述接料台的顶面向所述接料机架的左侧或右侧倾斜设置，所述接料台的顶面设有可供所述接料机构穿过的开口，所述接料机构设有若干个且分别间隔地设置在所述接料机架内，所述接料机构包括接料托辊组件和用于驱动所述接料托辊组件在所述接料口处上下移动的接料驱动组件；

所述接料托辊组件包括接料托辊和接料安装板，所述接料托辊与所述接料安装板转动连接；

所述接料驱动组件包括接料升降气缸、随动板、沿所述接料机架的长度方向布置的接料随动轴和用于驱动所述接料随动轴转动的接料伺服电机，所述随动板可上下移动地设置在所述接料机架的横梁上，所述接料升降气缸固定在所述随动板上，所述接料升降气缸的推杆的上端与所述接料安装板连接，所述随动板上设有呈竖直布置的第一齿条，所述接料伺服电机固定在所述接料机架上，所述接料伺服电机的输出端与所述接料随动轴连接，所述接料随动轴上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种管料切割机，其特征在于，所述变径轮的左端面和右端面均设有多个沿其端面的圆周方向等距间隔布置的限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种管料切割机，其特征在于，所述限位孔的周围设置有与所述C型槽的各槽宽数值对应的刻度。

4.根据权利要求1所述的一种管料切割机，其特征在于，所述托料托辊包括可转动地安装在所述托料安装板的一端的第一托料托辊和可转动地安装在所述托料安装板的另一端的第二托料托辊，所述第一托料托辊设有两条，两条所述第一托料托辊呈V型布置，所述第二托料托辊为一条水平设置的直棍。

5.根据权利要求1所述的一种管料切割机，其特征在于，所述接料安装板上设有V型槽，所述接料托辊包括第一接料托辊和第二接料托辊，所述第一接料托辊设有两条且分别可转动地安装在所述V型槽上，所述V型槽上的顶端可拆卸地设有托辊安装架，所述第二接料托辊可转动地安装在所述托辊安装架上。

6.根据权利要求1所述的一种管料切割机，其特征在于，每个所述托辊托管机构的气缸移动座分别通过夹具与所述托料随动杆固定连接，所述托料伺服电机的输出端通过夹具与所述托料随动杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种管料切割机，其特征在于，每个所述接料机构对应的第一齿轮分别连接到同一接料随动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种管料切割机，其特征在于，所述接料机架上设有出料台，所述出料台与所述接料台连接，且所述出料台的顶面位于述接料台的顶面的下端，所述出料台远离所述接料台的一侧设有用于放置管料滚落的挡板。

9.根据权利要求1所述的一种管料切割机，其特征在于，所述托管机架上设有用于安装所述第一卡盘的移动板和第一直线导轨副，所述移动板通过第一直线导轨副安装在所述托管机架上。

10.根据权利要求9所述的一种管料切割机，其特征在于，所述卡盘驱动机构包括电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条设置在所述托管机架上并沿所述托管机架的长度方向布置，所述电机设置在所述移动板上，且所述电机的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

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