CN213080079U - 一种快换座及气爪快换*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快换座及气爪快换***，属于气爪快换设备技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置不方便快速更换的问题。本实用新型一种快换座包括安装组件、固定板、支撑板、定位钉以及限位组件。其中，当缸体完全穿过支撑板且定位钉穿过下快换板，与此同时，限位组件的顶盘抵住缸体的一侧时，支撑板支撑住整个抓取机构，同时，限位组件阻挡抓取机构转动，以使得抓取机构能够稳定放置于快换座上。

Description

一种快换座及气爪快换***

技术领域

本实用新型属于气爪快换设备技术领域，涉及一种快换座及气爪快换***。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料***，要求能够输送棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，但由于工件的种类繁多，为了更换方便，人们往往是采用快换方式使用该旋转气爪装置，具体的，是将上快换板安装于机械手上，下快换板安装于旋转气爪装置上，通过上快换板与下快换班的气动连接，便可将旋转气爪装置快速安装于机械上，但当人们要将旋转气爪装置从机械手上取下时，由于旋转气爪装置是由多种零部件组装在一起的，形状不规则，如此，不方便临时存放，导致旋转气爪装置的更换速度减慢。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适合存放旋转气爪装置的快换座及气爪快换***。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种快换座，包括：

安装组件；

固定板，可拆卸连接于安装组件上，所述固定板上设有支撑板，所述固定板的底端设有限位组件。

在上述的一种快换座中，所述支撑板呈U字形。

在上述的一种快换座中，所述限位组件包括与固定板连接的顶板以及顶杆，所述顶杆安装于顶板的一侧，所述顶杆上设有顶盘。

在上述的一种快换座中，所述安装组件包括安装板以及连接板，所述安装板与连接板连接，所述固定板与所述连接板连接，所述安装板与连接板之间设有肋板。

一种气爪快换***，包括：抓取机构、上快换板以及上述的快换座的支撑板以及限位组件，所述上快换板与抓取机构可拆卸连接，所述抓取机构与支撑板可拆卸连接，所述限位组件抵住抓取机构。

在上述的一种气爪快换***中，所述抓取机构包括与上快换板连接的下快换板以及抓取组件，所述抓取组件与下快换板连接，所述抓取组件相对下快换板转动，所述下快换板的下方安装有用于驱动抓取组件运动的缸体，所述下快换板的一侧设有定位板。

在上述的一种气爪快换***中，所述支撑板上设有至少两个定位钉，所述定位板上开设有用于插设所述定位钉的定位孔。

在上述的一种气爪快换***中，所述定位板上设有至少两个定位杆，所述支撑板上开设有对应定位杆的杆孔

在上述的一种气爪快换***中，所述上快换板的一侧设有用于检测定位板的传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，当支撑板与抓取机构通过定位钉与定位孔连接或者通过定位杆与杆孔连接，限位组件的顶盘抵住缸体的一侧时，支撑板支撑住整个抓取机构，同时，限位组件阻挡抓取机构转动，以使得抓取机构能够稳定放置于快换座上。

2、通过传感器的设置，保证机械手是在上快换板与下快换板气动连接之后，机械手才会将抓取机构从快换座上移走，如此，使得机械手能够顺利将抓取机构从快换座上移动。

3、通过该肋板的设置，有效提高了安装板与连接板之间的连接强度，使得该快换座能够承受更大的作用力。

附图说明

图1是实施例一和二中的快换座的结构示意图。

图2是抓取机构与快换座的组合图。

图3是实施例二中的抓取机构与上快换板的分解图。

图4是实施例三中的快换座的结构示意图。

图5是实施例三中的抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本实用新型一种快换座包括安装组件100、固定板200、支撑板210以及限位组件220。

固定板200可拆卸连接于安装组件100上，所述固定板200上设有支撑板210，所述固定板200的底端设有限位组件220，安装时，人们只需将安装组件100安装于数控机床适当的位置处，便可完成该快换座快速安装，如此，方便人们使用。

支撑板210呈U字形，限位组件220包括与固定板200连接的顶板221以及顶杆222，所述顶杆222安装于顶板221的一侧，所述顶杆222上设有顶盘223。

安装组件100包括安装板110以及连接板120，所述安装板110与连接板120连接，所述固定板200与所述连接板120连接，所述安装板110与连接板120之间设有肋板130，通过该肋板130的设置，有效提高了安装板110与连接板120之间的连接强度，使得该快换座能够承受更大的作用力。

进一步的，固定板200与连接板120平行，连接板120与安装板110垂直，支撑板210所在的平面与固定板200垂直，使得当安装板110安装于数控机床后，该支撑板210所在的平面便会与水平面平行，如此，方便人们操作。

实施例二

如图1-3所示，本实施例是将实施例一中的快换座应用至气爪快换***。

具体的，抓取机构300、上快换板400以及快换座的支撑板210以及限位组件220，所述上快换板400与抓取机构300可拆卸连接，抓取机构300与支撑板210可拆卸连接，所述限位组件220抵住抓取机构300，进一步的，抓取机构300包括与上快换板400连接的下快换板310以及抓取组件320，所述抓取组件320与下快换板310连接，所述抓取组件320相对下快换板310转动，所述下快换板310的下方安装有用于驱动抓取组件320运动的缸体330，在更换抓取机构300的过程中，人们需操控适用于上快换板400的机械手(图中未标注)抓取上快换板400，并将上快换板400移动至下快换板310的正上方，再下降，直至上快换板400与下快换板310接触，之后，上快换板400与抓取机构300的下快换板310气动连接，然后，机械手上升，使得抓取机构300与支撑板210分离，便可将抓取机构300从快换座上取走，当要将机械手上的抓取机构300移除时，人们只需操控机械手，使得抓取机构300位于支撑板210的正上方，再下降，直至上快换板与与支撑板重新连接在一起，与此同时，限位组件220的顶盘223抵住缸体330的一侧，如此，使得支撑板210支撑住整个抓取机构300，此后，上快换板400与下快换板310接触气动连接。

下快换板310的一侧设有定位板311，支撑板上设有至少两个定位钉211，所述定位板311上开设有用于插设所述定位钉211的定位孔312，在抓取机构300放置在快换座上的过程中，当定位钉211穿过对应的定位孔312时，顶盘223恰好抵住缸体330的侧面，如此，便可完成抓取机构300定位安置于快换座上，其次，该定位钉211能够放置抓取机构300从支撑板210上脱离，该顶盘223能够阻挡抓取机构300以定位钉211为中心转动，以使得抓取机构300稳定放置于快换座上。

上快换板400的一侧设有用于检测定位板311的传感器410，该传感器410与气爪快换***的控制***(图中未标注)电连接，当上快换板400移动至下快换板310上，上快换板400与下快换板310气动连接后，定位板311与传感器410接触，传感器410产生电信号，并传递给该控制***，控制***控制机械手将抓取机构300从快换座上移走，如此，便可保证机械手是在上快换板400与下快换板310气动连接之后，机械手才会将抓取机构300从快换座上移走，如此，保证了机械手带动抓取机构300运动过程中的稳定性，并使得机械手能够顺利将抓取机构300从快换座上移动。

进一步的，当顶盘与缸体接触时，该顶盘的设置，有效增加了限位组件与缸体的接触面积，使得该限位组件不易损坏缸体的表面。

实施例三

如图4-5所示，本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中取消定位钉和定位孔，采用定位杆与杆孔。

具体的，定位板上设有至少两个定位杆，所述支撑板上开设有对应定位杆的杆孔

在抓取机构300放置在快换座上的过程中，当定位杆311穿过对应的杆孔212时，顶盘223恰好抵住缸体330的侧面，如此，便可完成抓取机构300定位安置于快换座上，其次，该定位杆能够防止抓取机构300从支撑板210上脱离，该顶盘223能够阻挡抓取机构300以定位杆为中心转动，以使得抓取机构300稳定放置于快换座上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种快换座，其特征在于，包括：

安装组件；

固定板，可拆卸连接于安装组件上，所述固定板上设有支撑板，所述固定板的底端设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种快换座，其特征在于，所述支撑板呈U字形。

3.根据权利要求1所述的一种快换座，其特征在于，所述限位组件包括与固定板连接的顶板以及顶杆，所述顶杆安装于顶板的一侧，所述顶杆上设有顶盘。

4.根据权利要求1所述的一种快换座，其特征在于，所述安装组件包括安装板以及连接板，所述安装板与连接板连接，所述固定板与所述连接板连接，所述安装板与连接板之间设有肋板。

5.一种气爪快换***，其特征在于，包括：抓取机构、上快换板以及权利要求1至4任一项所述的快换座的支撑板以及限位组件，所述上快换板与抓取机构可拆卸连接，所述抓取机构与支撑板可拆卸连接，所述限位组件抵住抓取机构。

6.根据权利要求5所述的一种气爪快换***，其特征在于，所述抓取机构包括与上快换板连接的下快换板以及抓取组件，所述抓取组件与下快换板连接，所述抓取组件相对下快换板转动，所述下快换板的下方安装有用于驱动抓取组件运动的缸体，所述下快换板的一侧设有定位板。

7.根据权利要求6所述的一种气爪快换***，其特征在于，所述，所述支撑板上设有至少两个定位钉，所述定位板上开设有用于插设所述定位钉的定位孔。

8.根据权利要求6所述的一种气爪快换***，其特征在于，所述，所述定位板上设有至少两个定位杆，所述支撑板上开设有对应定位杆的杆孔。

9.根据权利要求7所述的一种气爪快换***，其特征在于，所述上快换板的一侧设有用于检测定位板的传感器。

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